技术特征：
技术总结
一种扭矩检测装置，在具有变速机构的动力传递装置中，检测与齿轮一体旋转的旋转轴的扭矩，其中，所述扭矩检测装置具有：第一编码器，具有第一被检测部，该第一编码器直接固定于旋转轴，以与旋转轴一体旋转；第二编码器，具有第二被检测部，该第二编码器直接固定于齿轮，以与齿轮一体旋转，并使第二被检测部接近第一被检测部；旋转位移检测传感器，检测第一被检测部以及第二被检测部的旋转位移。
技术研发人员：佃和道;小笠原宏行;奥村雅
受保护的技术使用者：爱信艾达株式会社
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2019.08.09