技术总结
车辆计算系统通过增加扫描的某些部分中的点的密度来对由LiDAR传感器收集的相对稀疏数据进行增强。例如，系统基于由LiDAR传感器收集的点云生成3D三角形，并且对3D三角形进行过滤以识别接近地面的3D三角形的子集。系统在3D三角形的子集内内插点以标识地面上的附加点。作为另一示例，该系统使用由LiDAR传感器收集的数据来识别垂直结构并且在这些垂直结构上内插附加点。增强的数据可以用于与自主车辆导航和HD地图生成有关的各种应用，例如，检测车辆前方道路上的车道标记或确定车辆位置和取向的变化。
技术研发人员：杨林
受保护的技术使用者：迪普迈普有限公司
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2020.02.21