本发明涉及智能售卖领域，具体涉及一种缺货检测装置和方法以及货架。
背景技术：
未来新的零售模式日益引起了人们的关注。在传统零售中，一般会有巡检员对货架上的商品统计和整理，需要大量人工成本。在未来新的零售模式中，降低人工成本甚至是无人零售将会是未来零售的发展方向。
缺货自动检测是指对货架上的物品数量进行检测，并可以在缺货前向后台发出预警以便及时补货。缺货自动检测可以大大降低超市的人工成本。目前存在着针对自动售卖机的缺货检测和预警系统。由于在消费过程中，自动售卖机是只出不进的，因此只要对卖出的货品进行计数，就可以得到售卖机中货品的数量，因此这种方案并不适合于在超市的货架上使用。目前还存在着基于重力感应器的缺货检测系统。尽管该方案能够检测到缺货并做出预警，但其需要对货架本身做出较大的改动，成本很高。
可见，本领域中需要一种改进的缺货自动检测技术方案。
技术实现要素：
在本发明的一个方面，提供了一种缺货检测装置，包括：
距离检测器，其能够安装在货架上，且被配置为检测排列在所述货架上的一组货品端部与所述货架端部的距离；以及
控制处理单元，其与所述距离检测器通信连接，且被配置为：控制所述距离检测器以检测所述距离，并根据所述距离计算所述货架上的所述一组货品的数量。
在一些示例性实施例中，所述控制处理单元进一步被配置为：根据所述距离以及单个货品沿所述一组货品的排列方向上的长度来计算货架上所述一组货品的数量。
在一些示例性实施例中，所述控制处理单元进一步被配置为：
判断所述距离是否发生变化；
如果所述距离发生变化，根据所述距离计算所述货架上所述一组货品的数量；以及
如果所述距离未发生变化，继续控制所述距离检测器检测所述距离。
在一些示例性实施例中，所述缺货检测装置还包括呈现单元，其与所述控制处理单元通信连接，其中，
所述控制处理单元还被配置为将所述一组货品的数量发送到所述呈现单元；
所述呈现单元被配置为呈现所述一组货品的数量。
在一些示例性实施例中，所述缺货检测装置还包括呈现单元，其与所述控制处理单元连接，其中，
所述控制处理单元还被配置为判断所述一组货品的数量是否小于阈值，如果所述一组货品的数量小于阈值，向所述呈现单元发送信号；
所述呈现单元被配置为响应于接收到所述信号，呈现缺货预警信息。
在一些示例性实施例中，所述距离检测器包括：
测距传感器，其能够安装在所述货架一端，且被配置为向所述一组货品的排列方向发送波，并接收由所述一组货品反射回的波；
其中，所述控制处理单元还被配置为控制所述距离传感器发射波和接收反射回的波，并根据发射波和接收反射回的波之间的时间差计算所述距离。
在一些示例性实施例中，所述测距传感器为超声波测距传感器或者红外线测距传感器。
在一些示例性实施例中，所述距离检测器包括：
弹片，所述弹片的一端固定在所述货架端部，另一端能够卷起，所述弹片在拉伸状态下的长度方向与所述一组货品的排列方向平行，所述弹片的材料包括电阻材料；
壳体，所述壳体用于容纳卷起的所述弹片，所述壳体与所述一组货品的远离所述货架端部的一端相抵靠；
两个电极片，所述两个电极片中的一个的两端分别与所述弹片固定在所述货架端部的一端和所述控制处理单元连接，所述两个电极片中的另一个的两端分别与所述弹片露出且靠近所述壳体的一端和所述控制处理单元连接；
其中，所述控制处理单元还被配置为检测所述两个电极片之间的所述弹片的电阻，并根据所述电阻计算所述距离。
在本发明的另一个方面，提供了一种缺货检测方法，包括：
检测排列在货架上的一组货品端部与货架端部的距离；以及
根据所述距离计算所述货架上的所述一组货品的数量。
在一些示例性实施例中，所述缺货检测方法还包括：
判断所述距离是否发生变化；
其中，根据所述距离计算货架上所述一组货品的数量是响应于所述判断为是进行的；以及
响应于所述判断为否，继续控制所述距离检测器检测所述距离；
且其中，根据所述距离计算货架上的所述一组货品的数量包括：
根据所述距离以及单个货品沿所述一组货品的排列方向上的长度来计算货架上所述货架上所述一组货品的数量。
在一些示例性实施例中，所述缺货检测方法还包括：
判断所述一组货品的数量是否小于阈值，并在该判断为是时，呈现缺货预警信息。
在本发明的又一个方面，还提供了一种货架，其包括根据本发明的任何一个实施例所述的缺货检测装置。
根据本发明的实施例的技术方案，不但可以实现自动缺货检测和缺货预警，而且对现有货架的改动较小，成本较低。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的一种缺货检测装置；
图2示出了根据本发明的一些实施例的缺货检测装置安装在货架上的示意性透视图；
图3示出了根据本发明的一些实施例的缺货检测装置安装在货架上的示意性俯视图及检测原理；
图4示出了根据本发明的一些实施例的控制处理单元的示例性控制和处理流程；
图5示出了根据本发明的另一些实施例的缺货检测装置安装在货架上的示意性透视图；以及
图6示出了根据本发明的另一些实施例的缺货检测装置中的距离检测器的示意性结构图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的解决方案，下面结合附图对本发明的具体实施例所提供的立体显示技术方案作进一步详细描述。显然，所描述和图示的实施例及其中的各种具体特征仅是对本发明的示例性说明，而不是对本发明的限制。基于所述示例性说明，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例及其具体特征，都属于本发明保护的范围。
现参照图1，其示出了根据本发明的实施例的一种缺货检测装置。如图1中所示，该缺货检测装置100包括：距离检测器110，其能够安装在货架上，且被配置为检测排列在货架上的一组货品端部与货架端部的距离；以及控制处理单元120，其与所述距离检测器110通信连接，且被配置为：控制所述距离检测器110以检测所述距离，并根据所述距离计算货架上的所述一组货品的数量。
所述距离检测器110可以是本领域所知的任何一种能够适合于用于检测排列在货架上的一组货品端部与货架端部的距离的装置，例如下文中所述的超声波测距传感器、红外线测距传感器、基于电阻测量的距离检测器等。由于在货架(例如超市、仓库等场所中的货架)上，货品通常是同类货品成组整齐摆放的，且该组货品通常是从同一端被取走的，因此，可以通过检测剩余货品的端部与货架端部之间的距离来确定被取走的货品数量以及剩余货品的数量。
由于一组货品通常是从外端(即面向使用者的一端)取走的，并且通常随着货品被取走，该组货品外端与货架外端之间的距离增大，因此，距离检测器110通常可用于检测该组货品外端与货架外端之间的距离。在有些情况下，货架具有自动将一组货品推向货架外端的机构。在这些情况下，距离检测器110可用于检测该组货品内端(即背离使用者的一端)与货架内端之间的距离。
在另一些实施例中，所述距离检测器110还可以用于检测一组货品的外端与货架内端之间的距离。或者，所述距离检测器110还可以用于检测一组货品的内端与货架外端之间的距离，且在这种情况下，货架可具有自动将一组货品推向货架外端的机构。
这样，根据本发明的实施例的缺货检测装置不但能够有效地自动检测剩余货品的数量，从而能够实现缺货检测和预警，而且该装置的实现只需要在货架上安装所述距离检测器，并添加与其通信连接的控制处理单元，对货架的改动较小，因而是一种低成本的解决方案。
所述控制处理单元120可以由任何具有逻辑运算、处理和控制功能的处理单元来实现，所述处理单元通常具有硬件处理电路或芯片、以及用于对所述硬件电路或芯片进行编程以使其执行其功能的软件，所述软件可存储在与所述硬件处理电路关联的存储单元中并由所述硬件处理电路加载和执行，也可固化在所述硬件处理电路或芯片中。例如，所述控制处理单元120可以由中央处理器(cpu)、微处理器(mpu)、微控制器(mcu)、专用集成电路(asic)、片上系统(soc)、现场可编程门阵列(pfga)、专用集成电路(asic)等来实现。
所述控制处理单元120可以与所述距离检测器110通信连接，因此可以控制所述距离检测器110以进行距离检测，并从所述距离检测器110接收所检测的距离。所述控制处理单元120与所述距离检测器110之间的通信连接可以是有线连接，也可以是无线连接，且相应地，所述控制处理单元120和距离检测器110可以分别具有对应的有线或无线通信功能(所述有线或无线功能例如由有线或无线通信接口或单元实现)。
所述控制处理单元120既可以与所述距离检测器110一样安装在货架上，也可以安装在货架之外的位置，例如货架所在的房间里。
在一些示例性实施例中，所述控制处理单元120进一步被配置为：根据所述距离以及单个货品沿所述一组货品的排列方向上的长度来计算货架上所述一组货品的数量。例如，在所述距离检测器110用于检测一组货品外端与货架外端之间的距离的实施例中，以及在所述距离检测器110用于检测一组货品内端与货架内端之间的距离的实施例中，所述控制处理单元120可以被配置为通过将全部该组货品的总长度减去所检测的距离(获得货架上剩余该组货品的长度)，再除以每件货品的长度，来获得货架上剩余货品的数量。再例如，在所述距离检测器110用于检测一组货品外端与货架内端之间的距离的实施例中，以及在所述距离检测器110用于检测一组货品内端与货架外端之间的距离的实施例中，所述控制处理单元120可以被配置为通过将所检测的距离(即货架上剩余该组货品的长度)，再除以每件货品的长度，来获得货架上剩余货品的数量。
在一些示例性实施例中，所述控制处理单元120进一步被配置为：判断所述距离是否发生变化；如果所述距离发生变化，根据所述距离计算货架上所述一组货品的数量；以及如果所述距离未发生变化，继续控制所述距离检测器110以检测所述距离。也就是说，在这样的实施例中，在控制处理单元120通过距离检测器110获得一组货品端部与货架端部的距离后，控制处理单元120首先判断该距离是否相对于先前获得的所述距离发生变化(如果是第一次获得所述距离，则视为发生变化)，只有当所述距离发生变化时才需要根据所述距离计算该组货品的数量。
在另一些示例性实施例，所述控制处理单元120可以不判断所述距离是否发生变化，而是被配置为定期地根据所述距离计算该组货品的数量。
应指出的是，在一些示例性实施例中(例如在所述距离检测器110为超声或红外测距仪，因而本身包含距离计算模块的情况下)，所述距离检测器110能够在所述控制处理单元120的控制下直接测量出所述距离，并将所述距离传送给所述控制处理单元120。在另一些示例性实施例中(例如在所所述距离检测器110为超声或红外传感器，本身不包含距离计算模块的情况下)，所述距离检测器110只是在所述控制处理单元120的控制下发送和接收超声波或红外线，并将发送和接收超声波或红外波的时间或时间差传送给所述控制处理单元120，以便由所述控制处理单元120根据所述时间或时间差计算出所述距离。
在一些示例性实施例中，所述缺货检测装置100还包括呈现单元130，其与所述控制处理单元120通信连接，其中，所述控制处理单元130还被配置为将所述一组货品的数量发送到所述呈现单元120；所述呈现单元120被配置为呈现所述一组货品的数量。通过在呈现单元120上呈现货架上的所述一组货品的数量，可以使用户方便和及时地了解货架上的剩余货品的数量，从而能够及时地补充货品。在其他一些示例性实施例中，所述缺货检测装置100可以不包括呈现单元130。
在一些示例性实施例中，所述控制处理单元120还被配置为判断所述一组货品的数量是否小于阈值，如果所述一组货品的数量小于阈值，向所述呈现单元130发送信号；所述呈现单元130被配置为响应于接收到所述信号，呈现缺货预警信息。可选地，所述阈值可以由用户根据货品消耗的实际情况预先设置并存储在所述控制处理单元120中。通过在所述呈现单元130上呈现缺货预警信息，可以使用户更方便和及时地了解缺货情况，从而能够更及时了补充货品。
所述呈现单元130与所述控制处理单元120之间的通信连接可以是有线连接，也可以是无线连接。所述呈现单元120可以由显示设备来实现，从而可以以图像的方式呈现所述一组货品的数量。所述呈现单元120也可以由语音输出设备来实现，从而可以以语音的方式呈现所述一组货品的数量。所述呈现单元130也可以由包含语音设备和/或显示设备的计算机系统来实现。
在一些示例性实施例中，除了所述呈现单元130，所述计算机系统还可以包括其他相关功能模块。例如，所述计算机系统还可以包括用于对所述控制处理单元120进行控制和设置的功能模块和用户界面。所述计算机系统可以称为后台监控系统，并且也可被视为包括在所述缺货检测装置100中。
应指出的是，尽管图1中仅示出了一个距离检测器110、一个控制处理单元120和一个呈现单元130，在不同的示例性实施例中，所述缺货检测装置100可以包括任意多个距离检测器110、任意多个控制处理单元120以及任意多个呈现单元130。例如，在一些实施例中，所述缺货检测装置100可以包括位于仓库的每一个货架的每一层货架上的一个(或一排)距离检测器110；可以包括位于整个仓库中的一个控制处理单元120，或者位于仓库中的每一个货架上的一个控制处理单元120，或者位于仓库中的每一个货架的每一层货架上的一个控制处理单元120；并可以包括位于整个仓库中的一个呈现单元130，或者位于仓库中的每一个货架上的一个呈现单元130，或者位于仓库中的每一个货架的每一层货架上的一个呈现单元130。
在一些示例性实施例中，所述距离检测器110包括：测距传感器，其能够安装在货架一端，且被配置为向所述一组货品的排列方向发送波，并接收由所述一组货品反射回的波；其中，所述控制处理单元120还被配置为控制所述距离传感器发射波和接收反射回的波，并根据发射波和接收反射回的波之间的时间差计算所述距离。通过将所述测距传感器安装在货架一端，通过向所述一组货品的排列方向发送和接收波，并计算发射波和返回的波之间的时间差来计算货品一端和货架一端之间的距离，可以有效地计算出该组货品的数量，并且该技术方案只需对货架进行小的改动，因而是一种低成本的技术方案。
在一些进一步的实施例中，所述测距传感器为超声波测距传感器或者红外线测距传感器。
现参照图2，其示出了根据本发明的一些实施例的缺货检测装置安装在货架上的示意性透视图。
如图2中所示，该缺货检测装置可以包括测距传感器210和控制处理单元220。所述测距传感器210可以为超声波测距传感器或红外线测距传感器，其可以安装在货架前挡板201上，并用于探测货品与货架前挡板201之间的距离。测距传感器210可安装在货架的前挡板201的面向货品的一侧。
在图2中示出了每层货架的前挡板201上安装有两个测距传感器210，以用于该层货架中的两列货品的测量。当然，在每层货架中可排列一列或三列以上货品的情况下，每层货架上相应地可安排有一个或三个以上的测距传感器210。在其他实施例中，测距传感器210也可以安装在货架后挡板202上。
所述控制处理单元220可安装在货架的一侧。一个货架上可以安装有一个控制处理单元220，以用于控制该货架上安装的所有测距传感器210。当然，也可以考虑一个货架的每层货架中都安装有一个控制处理单元220，以用于控制该层货架上的测距传感器210。或者，可以考虑多个货架共用同一个控制处理单元220，该控制处理单元220可安装在其中的一个货架上，或者安装在仓库中的其他位置。
所述控制处理单元220用于控制所述测距传感器210发送和接收波(例如超声波或红外线)，获得发送时间和返回时间，据此计算货品距货架前挡板的距离，从而计算货品数量，并可选地在缺货时发出缺货预警。图2中还示出了为整个货架(例如，其上的测距传感器210和控制处理单元220)供电的电源线203，用于分隔不同货品的隔板204，用于为每层货架提供支撑的货架支架205，用于支撑货品的货品搁板206，以及货架上的货品207，所述货品207一般为规则包装的货品。当然，在其他实施例中，该货架还可包括其他未示出的部件和/或结构，并可以包括与所图示和描述不同的部件和/或结构。
现参照图3，其示出了根据本发明的一些实施例的缺货检测装置安装在货架上的示意性俯视图及检测原理。
如图3中所示，以所述测距传感器210为超声波传感器为例，在所述控制处理单元220的控制下，超声波传感器的发射端发射超声波；当遇到货架上的货品207时，超声波发生反射，反射回的超声波被超声波传感器的接收端接收；接收的信号经过转换后，将超声波从发送到接收的时间转换为高电平时间δt；控制处理单元220获取这个高电平时间δt，并可根据公式
2s＝340×δt(1)
计算出超声波传感器与货品207之间的距离s，在上述公式中，340为超声波的传播速度，其单位为米/秒。
然后，控制处理单元220可查询货架的长度l和货品的长度s(这里s是指货品在货架长度方向上的尺寸)，并根据以下公式(2)计算出货架上货品的数量n
然后，控制处理单元220可将计算出的货架上货品的数量n与一指定阈值nt进行比较。如果n小于阈值nt，则控制处理单元220可以向呈现单元130或后台监控系统发出缺货预警。或者，所述控制处理单元220也可以直接将计算出的计算出的货架上货品的数量n发送到呈现单元130或后台监控系统。
现参照图4，其示出了根据本发明的一些实施例的控制处理单元220的示例性控制和处理流程。如图4中所示，该示例性控制和处理流程包括以下步骤：
在步骤401，控制处理单元220控制超声波传感器的超声波发送和接收，并根据接收和返回时间计算出货品与货架端部的距离；
在步骤402，根据超声波传感器的编号查询货品信息，包括货品的名称、货品长度、上一时刻货品的距离等；
在步骤403，判断货品的距离是否发生变化，如果没有变化，返回步骤401；如果发生变化，则转到步骤404。
在步骤404，根据步骤401中计算的货品的距离以及步骤402中查询到的货品长度计算货品的数目n；
在步骤405，判断n是否小于给定的阈值nt。如果是，则控制处理单元220向后台监控系统发出缺货预警，并可以给出缺货货品的名称和货架上此货品数目。
在步骤406，返回步骤1，并重复以上流程。
如本领域技术人员可知的，以上步骤仅是示例性的，而不是对本发明的限制。在本发明的不同实施例中，上述流程可包括更多、更少和不同的步骤。
现参照图5，其示出了根据本发明的另一些实施例的缺货检测装置安装在货架上的示意性透视图，以及图6，其示出了根据本发明的另一些实施例的缺货检测装置中的距离检测器的示意性结构图。
如图5中所示，该缺货检测装置可以包括距离检测器510和控制处理单元520。所述距离检测器510可安装在用于支撑货品的货品搁板206上。所述控制处理单元520可安装在货架的一角。在图5中示出了该货架的每层货架的每个货品搁板206上都安装有一个距离检测器510，且整个货架安装有一个控制处理单元520。在其他实施例中，一个货架上可以安装有多个控制处理单元520，或者多个货架可以共用一个控制处理单元。图5中还示出了货架后挡板202，为整个货架(例如，其上的距离检测器510和控制处理单元520)供电的电源线203，用于分隔不同货品的隔板204，用于为每层货架提供支撑的货架支架205，货品搁板206，以及货架上的货品207，所述货品207一般为规则包装的货品。当然，在其他实施例中，该货架还可包括其他未示出的部件和/或结构，并可以包括与所图示和描述不同的部件和/或结构。
如图6中具体示出的，所述距离检测器510为类似于l型的结构，其包括弹片511，壳体512，以及两个电极片514。
所述弹片511所述弹片的一端固定在所述货架端部，另一端能够卷起，所述弹片在拉伸状态下的长度方向与所述一组货品的排列方向平行，所述弹片的材料例如包括电阻材料。所述卷起例如可以是围绕弹片的主体卷起，或围绕固定于弹簧片端部的一根轴卷起。所述弹片511的自然状态可以是卷起的，并能够依靠适当的外力展开，这样，它在自身弹力作用下倾向于自动卷起，从而能够随着货品离开货架，自动收缩长度并带动壳体512移动，因而起到自动理货的作用。或者，类似于钢卷尺，所述弹片511的自然状态可以是伸直的，且利用设置在壳体512内的弹簧片机构而卷起在壳体512内，并能够从壳体512中被拉出并展开。
所述弹片511可以由适合于进行电阻测量的任何材料制成，所述材料例如可以为金属、合金、碳基材料、复合材料或结构等，例如可以为任何一种电阻材料。所述弹片511也可以由其他材料的基底以及位于该基底之上或之中且在长度方向延伸的适合于进行电阻测量的材料构成。在所述弹片511包括金属、合金等导体的情况下，可选地，所述弹片511的表面可以涂覆有绝缘层或绝缘材料，当所述一组货品排列放置在弹片511展开的部分上时，能够避免与具有金属包装的货品产生电接触。
所述壳体512用于容纳卷起的弹片511，其可以是如图6中所示的长方体结构，也可以是其他形状的中空结构。如上所述，在一些实施例中，所述壳体512内部可设置有用于使弹片511卷起的弹簧片机构。
所述壳体512的一面抵靠在所述一组货品的一端。随着货品被从货架取走，该组货品的长度缩短，弹片511在弹性作用下也随之缩短，从而带动壳体512移动，始终抵靠在该组货品的一端。
在一些示例性实施例中，如图6中所示，为便于抵靠在所述一组货品的一端，在所述壳体512的侧面(即用于抵靠货品的一面)设置有挡板513，所述挡板513可以为刚性材料的平板且具有大于所述壳体的侧面的尺寸，以便于更好地抵靠货品，从而产生更好的自动理货效果。当然，所述挡板513也可视为壳体512的一部分。
所述两个电极片514中的一个的两端可以分别与所述弹片511的固定在所述货架端部的一端(即远离所述壳体512的一端)和所述控制处理单元520(例如，所述控制处理单元520的一个输入端子)电连接，所述两个电极片514中的另一个的两端可以分别与弹片511露出且靠近所述壳体512的一端和所述控制处理单元520(例如，所述控制处理单元520的另一个输入端子)。所述两个电极片514可以是金属探测电极。
所述控制处理单元520可以被配置为检测所述两个电极片之间的所述弹片(或其包含的适合电阻测量的材料)的电阻，并根据所述电阻计算所述距离。
具体地，弹片511两端的电阻满足如下公式：
其中，rl为弹片511(或其包含的适合电阻测量的材料)两端的电阻(即当前长度l下的两端电阻)，ρ为弹片511(或其包含的适合电阻测量的材料)的电阻率，a为弹片511(或其包含的适合电阻测量的材料)的横截面积。也就是说，所述两个电极片514两端的电阻与该对电极片之间的距离l成正比，因此所述控制处理单元520可以通过测量该对电极片514两端的电阻来计算货架上货品的长度l，然后可将其除以每件货品的长度s来计算出货架上货品的数量。
所述控制处理单元520可以与所述两个电极片514通过导线电连接，并可具有用于测量所述两个电极片514之间的所述弹片(或其包含的适合电阻测量的材料)的电阻的电阻测量电路或接口。
所述控制处理单元520可以由任何具有逻辑运算、处理和控制功能的处理单元来实现，所述处理单元通常具有硬件处理电路或芯片、以及用于对所述硬件电路或芯片进行编程以使其执行其功能的软件，所述软件可存储在与所述硬件处理电路关联的存储单元中并由所述硬件处理电路加载和执行，也可固化在所述硬件处理电路或芯片中。例如，所述控制处理单元120可以由中央处理器(cpu)、微处理器(mpu)、微控制器(mcu)、专用集成电路(asic)、片上系统(soc)、现场可编程门阵列(pfga)、专用集成电路(asic)等来实现。
以上参照附图描述了根据本发明的实施例的缺货检测装置，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，所述缺货检测装置可具有更多、更少和不同的部件和结构。
如本领域技术人员从以上描述可知的，在本发明的另一个方面，还提供了一种缺货检测方法，其包括以下步骤：
检测排列在货架上的一组货品端部与货架端部的距离；以及
根据所述距离计算货架上的所述一组货品的数量。
在一些示例性实施例中，根据所述距离计算货架上的所述一组货品的数量包括：
通过将所述距离除以单个货品沿所述一组货品的排列方向上的长度来计算货架上所述一组货品的数量。
在一些示例性实施例中，所述缺货检测方法还包括以下步骤：
判断所述距离是否发生变化；
其中，根据所述距离计算货架上所述一组货品的数量是响应于所述判断为是进行的；以及
响应于所述判断为否，继续控制所述距离检测器检测所述距离。
在一些示例性实施例中，所述缺货检测方法还包括以下步骤：
呈现所述一组货品的数量。
在一些示例性实施例中，所述缺货检测方法还包括以下步骤：
判断所述一组货品的数量是否小于阈值，并在该判断为是时，呈现缺货预警信息。
在一些示例性实施例中，使用测距传感器来检测所述距离，所述测距传感器能够安装在货架一端，且被配置为向所述一组货品的排列方向发送波，并接收由所述一组货品反射回的波，包括根据发射波和接收反射回的波之间的时间差计算所述距离。
以上描述了根据本发明的实施例的缺货检测方法，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，所述缺货检测方法可具有更多、更少和不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含、功能等关系可以与所描述的不同。
如本领域技术人员从以上描述可知的，在本发明的又一个方面，还提供了一种货架，其包括根据本发明的任何一个实施例的缺货检测装置。
为了说明和描述的目的已经提供了对本发明的实施例的前述描述，其中阐述了许多具体细节，诸如特定部件和装置的示例，以提供对本发明的实施例的透彻理解，其目的不是穷尽的或者限制本发明。特定实施例的各个元件或特征通常不限于该特定实施例，而是在适用的情况下是可互换的并且可以在其他实施例中使用，即使没有具体示出或描述。这样的变化不被认为是背离本公开，并且所有这样的修改旨在被包括在本发明的范围内。在一些示例实施例中，没有详细描述公知的部件、结构和公知的技术。
这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不意图是限制性的。本申请中各部件的名称仅是为叙述方便而定，而不是对本发明的限制。如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”也可以意图包括复数形式。术语“包括”，“包括”，“包含”和“具有”是包含性的，因此指定所述特征、实体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或一个或多个其他特征、实体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的添加。这里描述的步骤、过程和操作不被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行，除非明确地指定了执行顺序。
当元件被称为在另一元件“上”、“接合到”、“连接到”或“耦合到”另一元件时，其可直接位于、接合、连接或耦合到其他元件，或可以存在中间元件。用于描述元件之间关系的其他词语应该以类似的方式解释(例如，“在...之间”与“直接在...之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，“连接”、“相连”或类似术语，在没有其他明确限定的情况下，可以指机械连接、电连接、通信连接中的任何一个或多个。此外，如本文所使用的，术语“和/或”、“以及/或者”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
尽管这里可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件和/或部分，但是这些元件、部件和/或部分不应该受限于这些术语。这些术语仅用于区分一个元件、部件或部分与另一个元件、部件或部分。除非在上下文中明确指出，否则诸如“第一”，“第二”和其他数字术语的术语在本文中使用时并不意味着顺序或次序。因此，本申请中的第一元件、组件或部分可以被称为第二元件、组件或部分，而不脱离示例实施例的教导的情况。
为便于描述，可在此使用诸如“内部”、“外部”、“下面”、“下方”、“上面”，“上方”等的空间相关术语，描述一个元素或特征与另一个元素或特征的如图中所示的关系。除了图中所示的取向之外，空间相对术语可以意图包括使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果附图中的设备翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件将被定向为在其它元件或特征“之上”。因此，示例性术语“在...下方”可以包含上方和下方的方位。装置可以以其他方式定向(旋转90度或在其他方向)，并且相应地在此使用的空间描述应当相对地解释。
可以理解的是，本发明的以上各实施例仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施例，本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为处于本发明的保护范围之内。本发明的保护范围仅由所附权利要求书的语言表述的含义及其等同含义所限定。