技术总结
本发明涉及摄像与惯性测量传感装置及其基于该传感装置的场景分割模块和位姿计算模块，传感装置包括摄像模块、惯性测量模块和时钟模块，摄像模块连接时钟模块，惯性测量模块连接时钟模块，时钟模块用于向摄像模块和惯性测量模块发送触发信号，触发信号包括第一触发信号和第二触发信号，第一触发信号用于触发摄像模块，第二触发信号用于触发惯性测量模块，第二触发信号的频率为第一触发信号的频率的整数倍。上述摄像与惯性测量传感装置可以使摄像模块与惯性测量模块的输出在某一特定时间上同步，能够在时间上和空间上对摄像模块与惯性测量模块的输出进行同步和校准。相对于传统的摄像与惯性测量分立的传感器具有可靠性高的优点。
技术研发人员：廖青海;刘洋;刘天瑜;汪哲;黄淮扬;王鲁佳;刘明
受保护的技术使用者：深圳一清创新科技有限公司
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2018.10.12