1.一种基于wifi信号强度的空间定位方法，其特征在于，包括：
S1：接收定位空间中每台定位路由(DTU)上报的当前RSSI值对应关系；
S2：根据所述当前RSSI值对应关系确定定位空间中是否存在障碍物，并在确定为是时，判断障碍物在定位空间中的具体位置；
所述定位路由(DTU)包括上报当前RSSI值对应关系的第一路由(2)和与第一路由(2)相对的第二路由(3)，且第一路由(2)与第二路由(3)可互换身份，每台定位路由(DTU)的当前RSSI值对应关系为：当前状态下，每台定位路由(DTU)接收到所述第二路由(3)的RSSI值与相应第二路由(3)的对应关系。
2.根据权利要求1所述的基于wifi信号强度的空间定位方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括以下步骤：
S01：接收第一路由(2)上报的初始RSSI值对应关系，并将初始RSSI值对应关系存储于数据库中；
S02：接收第一路由(2)在定位空间中的位置信息以及第二路由(3)相对于第一路由(2)的无线覆盖范围，并根据所述位置信息和所述无线覆盖范围将定位空间划分为与wifi信号相关的若干定位网格，并确定每个定位网格在定位空间中的具体位置；
其中，第一路由(2)的初始RSSI值对应关系为：初始状态下，所述第一路由(2)接收到第二位路由的RSSI值与所述第二路由(3)的对应关系。
3.根据权利要求2所述的基于wifi信号强度的空间定位方法，其特征在于，在步骤S2中，具体通过以下方法判断定位空间中是否存在障碍物：
S201.根据第一路由(2)上报的当前RSSI值对应关系和初始RSSI值对应关系，分别获取第一路由(2)对各个第二路由(3)RSSI值的波动幅度；
S202.当第一路由(2)存在有波动幅度大于预设幅度时，对该第一路由(2)判断为障碍路由，对波动幅度大于预设幅度所对应的第二路由(3)判断为所述障碍路由的波动路由；
S203.当被判断为障碍路由的数量多于预设数量时，确定定位空间中存在有障碍物。
4.根据权利要求3所述的基于wifi信号强度的空间定位系统的定位方法，其特征在于，在步骤S2中，具体通过以下方法判断障碍物在定位空间中的具体位置：
S11：调取所有障碍路由，以及所述障碍路由的波动路由，确定每个波动路由对其对应的障碍路由的特定无线覆盖范围；
S13：确定所有特定无线覆盖范围的相交叉的覆盖区域为交叉覆盖范围，并通过查找所述交叉覆盖范围对应的定位网格判断障碍物在定位空间中的具体位置。
5.根据权利要求4所述的基于wifi信号强度的空间定位方法，其特征在于，在步骤S2之后，还包括以下步骤：
S3：将所述具体位置信息发送给终端设备和/或存储在数据库中。
6.一种基于wifi信号强度的空间定位系统，其特征在于，包括服务器(1)，所述服务器(1)连接于布置在定位空间中的多台定位路由(DTU)，且所述服务器(1)包括RSSI值接收单元(11)和障碍物位置确定单元(12)，其中，
RSSI值接收单元(11)，用于接收每台定位路由(DTU)上报的当前RSSI值对应关系和初始RSSI值对应关系；
障碍物位置确定单元(12)，用于根据每台定位路由(DTU)的当前RSSI值对应关系和初始RSSI值对应关系确定当前定位空间中是否存在障碍物，并在确定为是时，判断障碍物在定位空间中的具体位置。
7.根据权利要求6所述的基于wifi信号强度的空间定位系统，其特征在于，所述服务器(1)还包括有RSSI值波动幅度获取单元(13)，用于根据第一路由(2)上报的当前RSSI值对应关系和初始RSSI值对应关系，分别获取第一路由(2)对各个第二路由(3)RSSI值的波动幅度；
所述障碍物位置确定单元(12)包括障碍物存在判断单元(121)，用于对存在有波动幅度大于预设幅度的第一路由(2)判断为障碍路由，对所述障碍路由的波动幅度大于预设幅度所对应的第二路由(3)判断为所述障碍路由的波动路由，并在障碍路由的数量多于预设数量时，确定定位空间中存在障碍物。
8.根据权利要求7所述的基于wifi信号强度的空间定位系统，其特征在于，所述服务器(1)还包括：
定位网格划分单元(14)，用于接收第一路由(2)在定位空间中的位置信息以及第二路由(3)相对于第一路由(2)的无线覆盖范围，并根据所述位置信息和所述无线覆盖范围将定位空间划分为与wifi信号相关的若干定位网格，并确定每个定位网格在定位空间中的具体位置；
位置信息处理单元(15)，用于将所述具体位置信息发送给终端设备和/或存储于数据库中。
9.根据权利要求8所述的基于wifi信号强度的空间定位系统，其特征在于，所述障碍物位置确定单元(12)还用于：调取所有障碍路由，以及障碍路由的波动路由，确定所述波动路由对其对应的障碍路由的特定无线覆盖范围，以及确定所有特定无线覆盖范围相交叉的覆盖区域为交叉覆盖范围，并通过查找所述交叉覆盖范围对应的定位网格判断障碍物在定位空间中的具体位置。
10.一种基于wifi信号强度的空间定位系统，其特征在于，包括第一路由(2)，所述第一路由(2)位于定位空间中，且所述定位空间中还布置多台第二路由(3)，所述第一路由(2)连接于多台所述第二路由(3)和服务器(1)，所述第一路由(2)包括有RSSI值获取单元(21)和RSSI值记录整理单元(22)，其中，
RSSI值获取单元(21)，用于获取定位空间中各个第二路由(3)发送的wifi信号对应的RSSI值；
RSSI值记录整理单元(22)，用于将获取到的RSSI值进行记录和整理，以获得各RSSI值与其相应的第二路由(3)之间的当前RSSI值对应关系，并将所述当前RSSI值对应关系上报给所述服务器(1)。