本发明属于光学技术领域，涉及到一种基于超连续激光光源的水下光谱成像系统及方法。
背景技术：
水下光视觉探测技术具有直观性强的特点，作为声纳探测技术的必要补充，在海底绘图、目标识别与探测、机器人视觉等方面具有非常重要的应用价值。由于水对光的吸收与散射，导致光学成像设备面临光能量不足的问题，在水下的应用受到限制。目前使用的高光谱成像设备，由于其波段较多，将有限的能量分成多个通道进行接收，每个波段图像的信噪比较低，因此在水下应用受限。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种基于超连续激光光源的水下光谱成像系统，采用超连续激光光源作为水下光谱成像仪的光源，其具有普通激光能量集中、发散角小、传播距离远的优势，同时又具有一定的谱段范围，解决了水下光谱成像探测时光照不足问题。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种基于超连续激光光源的水下光谱成像系统，包括光源组件、消色差激光整形组件、光谱成像仪组件、数据存储处理组件，其特殊之处在于，
所述光源组件的光源为超连续激光光源；
还包括通讯控制组件；
所述光源组件、光谱成像仪组件、数据存储处理组件均与通讯控制组件连接；通讯控制组件用于对光源组件、光谱成像仪组件、数据存储处理组件进行协同控制；
所述消色差激光整形组件设置在光源组件的输出光路上；所述消色差激光整形组件用于调整光源组件的输出光束中不同波长光的发散角；
所述光源组件的谱段范围与光谱成像仪组件的谱段范围相同；
所述光源组件的光束出射方向与光谱成像仪组件中心视场之间有夹角，该夹角可根据探测目标距离进行调整，探测目标越远，则夹角越小，探测目标越近，夹角越大，调整范围在11.5度至0.005度之间，使得光源组件的视场与光谱成像仪组件的视场在目标处重合，光源充满光谱成像仪组件整个视场；
所述通讯控制组件可以控制光源组件的开关及功率；
所述光谱成像仪组件用于接收光源组件输出后经过物质反射散射后得到的光信号；
所述数据存储处理组件与光谱成像仪组件相连，数据存储处理组件用于存储和处理光谱成像仪组件探测到的图谱数据，并根据数据处理结果给出需要调整的光源组件参数，将该光源组件参数传输给通讯控制组件；通讯控制组件可根据需要调整光谱成像仪组件的曝光时间，采集帧数。
以上为本发明的基本结构，基于该基本结构，本发明还做出以下优化改进：
进一步地，上述通讯控制组件包括控制接口、rs232通讯串口、80c51单片机、28c64程序存储器和6664数据存储器；rs232通讯串口与80c51单片机相连，80c51单片机同时与28c64程序存储器和6664数据存储器相连，80c51单片机与控制接口的输入端相连；控制接口的输出端分别与光源组件、光谱成像仪组件相连；rs232通讯串口与数据存储处理组件相连并与其相互通讯。
进一步地，上述光源组件在远方视场的均匀度大于90％。
进一步地，上述消色差激光整形组件由消色差准直透镜和消色差展宽透镜组成，使得光源组件的光源在远方视场所呈光斑的色散控制在光谱成像仪的瞬时视场角以内，保证光源的色散不会影响到光谱成像仪所测光谱；光源组件发出的激光光源经过消色差准直透镜后进入消色差展宽透镜进行展宽，同时保证不同颜色的光具有相同的发散角。
进一步地，上述光谱成像仪组件中的光谱成像仪为色散型、干涉型或者滤光片型光谱成像仪。
本发明还提出上述基于超连续激光光源的水下光谱成像系统的成像方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
1)将光源组件的光源功率调到最小值、光谱成像仪组件曝光时间调到最大；
2)逐步调大光源组件的功率，每调整一次，数据存储处理组件就进行一次图像的采集、处理和判断：若光源增强到某功率时,图像中像素灰度值的最大值达到(2n-1),则保持该光源功率不变，进入步骤3)，其中n为图像量化位数；
3)进行推扫或者滤光片轮切换，获取图谱数据；
4)关闭光源组件，图像存储处理组件控制光谱成像仪组件连续采集k幅图像序列，其中k≥100，并将这k幅图像序列按像素取平均值后作为图像本底backgound(x,y)：
其中x,y为像素坐标；
5)对步骤3)、4)中所有待测波段的图像序列进行定标和校正。
进一步地，上述上述步骤5)中定标和校正的具体方法为：
5.1)将步骤3)、4)中获取图像中的像素image(x,y)进行暗电流去除；
5.2)对5.1)的结果根据不同光谱成像仪组件原理进行数据反演，组成数据立方体；
5.3)对5.2)进行光谱辐射定标得到定标后的数据立方体。
本发明的优点：
1、本发明基于超连续激光光源的水下光谱成像系统，其光源组件采用超连续激光光源，解决了水下光谱成像探测时光照不足问题。
2、本发明基于超连续激光光源的水下光谱成像系统，对于浅水或深水均适用，光谱成像仪根据环境光源调整超连续激光光源的输出，使其能够清晰成像。
3、本发明基于超连续激光光源的水下光谱成像系统，在浅水或深水环境中能够采集目标两维空间信息和一维光谱信息形成数据立方体，同时进行数据立方体的存储。
4、本发明基于超连续激光光源的水下光谱成像系统，可用于水下探矿，进行矿物种类和分布情况的探测识别；对海底动物、植物等生态环境监测；对海底石油管道及其漏油状况进行监测。
附图说明
图1为本发明工作原理流程框图；
图2为本发明中通讯控制组件内部结构图；
图3为本发明中消色差激光整形组件的工作原理图。
其中，1-光源组件；2-消色差激光整形组件；3-光谱成像仪组件；4-通讯控制组件；5-数据存储处理组件；21-消色差准直透镜；22-消色差展宽透镜。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1-图3，一种基于超连续激光光源的水下光谱成像系统，包括光源组件1、消色差激光整形组件2、光谱成像仪组件3、通讯控制组件4和数据存储处理组件5。光源组件1、光谱成像仪组件3、数据存储处理组件5均与通讯控制组件4连接；通讯控制组件4用于对光源组件1、光谱成像仪组件3、数据存储处理组件5进行协同控制，保证各组件以一定的时间顺序和参数进行工作。
所述光源组件1的光源为超连续激光光源。光源组件1的谱段范围与光谱成像仪组件3的谱段范围相同，光源强度能够满足光谱成像仪3的探测照度需求；光源组件1的光束出射方向与光谱成像仪组件3之间有一定夹角，该夹角可根据探测目标距离进行调整，探测目标越远，则夹角越小，探测目标越近，夹角越大，调整范围在11.5度至0.005度之间，使得光源组件1的视场与光谱成像仪组件3的视场在目标处重合，光源充满光谱成像仪组件3整个视场，且光源组件在远方视场的均匀度优于90％；
光谱成像仪组件3用于获取目标物图谱数据，本实施例的光谱成像仪组件可采用推扫型、干涉型、色散型光谱成像仪。
通讯控制组件4可以控制光源组件1的开关及功率，可以触发光谱成像仪3中ccd探测器曝光、设置ccd曝光时间。
消色差激光整形组件2设置在光源组件1的输出光路上。
参见图2，通讯控制组件4包括控制接口、rs232通讯串口、80c51单片机、28c64程序存储器和6664数据存储器；rs232通讯串口与80c51单片机相连，80c51单片机同时与28c64程序存储器和6664数据存储器相连，80c51单片机与控制接口的输入端相连；控制接口的输出端分别与光源组件1和光谱成像仪组件3相连；rs232通讯串口与数据存储处理组件5相连并与其相互通讯。
消色差激光整形组件2用于对光源组件1的输出光束中不同波长光的发散角进行整形；采用消色差设计使得不同波长的发散角相同，同时光源组件的远方视场与光谱成像仪的远方视场重合或略大于光谱成像仪的远方视场。参见图3，左面第一个镜子为消色差展宽透镜22，第二个为消色差准直透镜21，激光光源经过准直后展宽，同时保证不同颜色的光具有相同的发散角。
光谱成像仪组件3用于接收光源组件1输出后经过物质反射散射后得到的光信号；数据存储处理组件5与光谱成像仪组件3相连，用于存储和处理光谱成像仪组件3探测到的图谱数据，并根据数据处理结果给出需要调整的光源组件1参数，如光源功率、光谱成像仪3曝光时间等，将该光源组件1参数传输给光源组件1，由通讯控制组件4根据该参数对相应的组件进行控制调整。
数据存储处理组件5可以是常规的具有数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块和数据通讯模块的装置,一般由fpga或fpga+dsp作为核心处理单元。其中数据采集模块采集光谱成像仪3探测到的图像,数据处理模块进行处理,数据存储模块完成存储,数据通讯模块将图像处理模块输出的需要调节的组件参数传输给通讯控制组件4。
上述基于超连续激光光源的水下光谱成像系统的成像方法，包括以下步骤：
1)将光源组件1的光源功率调到最小值、光谱成像仪组件3曝光时间调到最大；
2)逐步调大光源组件1的功率，每调整一次，数据存储处理组件5就进行一次图像的采集、处理和判断：若光源增强到某功率时,图像中像素灰度值的最大值达到(2n-1),则保持该光源功率不变，进入步骤3)，其中n为图像量化位数；
3)进行推扫或者滤光片轮切换，获取图谱数据；
4)关闭光源组件1，图像存储处理组件控制光谱成像仪组件3连续采集k幅图像序列，其中k≥100，并将这k幅图像序列按像素取平均值后作为本底backgound(x,y)：
其中x,y为像素坐标；
5)对步骤3)、4)中所有待测波段的图像序列进行定标和校正。
上述步骤5)中定标和校正的具体方法为：
5.1)将步骤3)、4)中获取图像中的像素image(x,y)进行暗电流去除；
5.2)对5.1)的结果根据不同光谱成像仪组件3原理进行数据反演，组成数据立方体；
5.3)对5.2)进行光谱辐射定标得到定标后的数据立方体。