本发明为一种全自动检测装置，特别是涉及一种用于在线检测粉末布林值的全自动装置；属于自动测量、检测领域。
背景技术
布林值是反正粉末质量、性能的重要指标之一，也是生产质量控制的主要分析手段之一。
现今人们利用粉末布林值测试仪，采用空气渗透测定法表征粉末的比表面积，但同时需要配备很多人工操作，例如人工换滤纸、拆卸滤纸筒、取废纸废料等，导致测量速度慢、检测过程繁琐、效率低、浪费人工成本、测量精度不高。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种粉末布林值全自动检测装置，用于对粉末布林值的全自动在线检测。
一种粉末布林值全自动在线检测装置，包括：升降模组组件、水平模组、给料机、粉末布林值测试仪、移动平台组件、称重升降台、抽真空升降台、移动料筒、固定料筒、拉线式传感器、支座及底板等配套装置。升降模组组件1和升降模组组件2结构相同，升降模组组件1由支撑板1、到位开关1、转接板1、吸杆1、模组1、转台1及支座1组成，支撑板1安装在转台1上表面，转台1安装在支座上，模组1的外壳安装于支撑板1，转接板1安装在模组1的滑块上，吸杆1悬挂在转接板1上，受力时可以向上自由移动，到位开关1安装在转接板1上表面用于检测吸杆1位置；吸杆1和吸杆2上端分别安装有气动接头连接外部气泵，内部中空，工作时形成内外压力差，用于吸取滤纸和粉末；移动平台组件由平台、侧面板、升降块组成，平台与侧面板固连并安装在水平模组滑块上，升降块嵌在平台内随之一起水平移动，只有竖直方向的自由度；拉线式传感器的探测头安装在移动平台组件的侧面板上，固定端安装在支撑架上，用于实时监测移动平台组件的位置；移动料筒放在移动平台的升降块上；固定料筒固定安装在底板上；抽真空升降台由电动升降台1、固定板和柱塞组成，柱塞下端与固定板螺纹连接，固定板安装在电动升降台1上并装有气阀与气泵相连；称重升降台由电动升降台2、固定板、重量传感器和小平台组成，小平台、重量传感器和固定板依次固连，并安装在电动升降台2上，用于对移动料筒和升降块的精确称重；称重升降台、抽真空升降台、支撑架、水平模组安装在底板上；粉末布林值测试仪通过安装台安装在底板上，用于测量粉末布林值；给料机通过安装台安装在底板上，用于向移动料筒添加粉末。
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，吸杆1和吸杆2上端安装有气动接头连接外部气泵，内部中空，工作时形成内外压力差，用于吸取滤纸和粉末；
所述的升降模组组件1和升降模组组件2结构相同，升降模组组件1由支撑板1、到位开关1、转接板1、吸杆1、模组1、转台1及支座1组成，支撑板1安装在转台1上表面，模组1的外壳安装于支撑板1，转接板1安装于模组1的滑块上，吸杆1悬挂在转接板1上，受力时可以向上自由移动，到位开关1安装在转接板1上表面用于检测吸杆1位置；
所述的移动平台组件由平台、侧面板、升降块组成，平台与侧面板固连并安装在水平模组滑块上，升降块嵌在平台内随之一起水平移动，只有竖直方向的自由度；
所述的拉线式传感器的探测头安装在移动平台组件的侧面板上，固定端安装在支撑架上，用于实时监测移动平台组件的位置；
所述的抽真空升降台由电动升降台1、固定板和柱塞组成，柱塞下端与固定板螺纹连接，固定板安装在电动升降台上并装有气阀与气泵相连，柱塞与粉末布林值测试仪的测试杆同轴，在电动升降台1上升的过程中，由柱塞对移动料筒下端进行密封并由固定板上的气阀将移动料筒内部抽真空；
所述的称重升降台由电动升降台2、固定板、重量传感器和小平台组成，小平台、重量传感器和固定板依次固连，并安装在电动升降台2上，在电动升降台2上升的过程中顶起移动料筒和升降块，并由重量传感器对其进行精确称重；
所述的粉末布林值测试仪通过安装台安装在底板上，用于测量粉末布林值；
所述的给料机通过安装台安装在底板上，用于向移动料筒添加粉末；
所述的移动料筒放在移动平台的升降块上，固定料筒固定安装在底板上；
所述的称重升降台、抽真空升降台、支撑架、水平模组安装在底板上。
本发明与现有结构相比有以下优点：
本发明所设计的一种粉末布林值全自动在线检测装置，利用全自动在线检测装置代替人工换滤纸、拆卸滤纸筒、取废纸废料等人工操作，使测量速度提高数十倍，效率提高的同时可以保证测量精度，并降低人工成本；
本发明所设计的升降块嵌在移动平台内随之一起水平移动，只有竖直方向的自由度，利于在电动升降台2上升的过程中顶起移动料筒和升降块，并由重量传感器对其进行精确称重；
本发明所设计的吸杆上端安装有气动接头连接外部气泵，内部中空，工作时形成内外压力差，利于吸取滤纸和粉末；
本发明所设计的升降模组组件利用转台使每组升降模组组件有两种工作状态，且互不干扰，减小了装置水平方向的长度、节省成本。
附图说明
图1为一种粉末布林值全自动在线检测装置的主视图；
图2为一种粉末布林值全自动在线检测装置的俯视图；
图3为一种粉末布林值全自动在线检测装置的升降模组组件1轴侧图；
图4为一种粉末布林值全自动在线检测装置的升降模组组件2轴侧图；
图5为一种粉末布林值全自动在线检测装置的移动平台组件轴测图；
图6为一种粉末布林值全自动在线检测装置的抽真空升降台轴测图；
图7为一种粉末布林值全自动在线检测装置的称重升降台轴测图；
图8为一种粉末布林值全自动在线检测装置的起始位轴侧图；
图9为一种粉末布林值全自动在线检测装置的放纸位轴侧图；
图10为一种粉末布林值全自动在线检测装置的取纸、给料称量位轴侧图；
图11为一种粉末布林值全自动在线检测装置的测量位轴侧图；
图12为一种粉末布林值全自动在线检测装置的取废纸、废料位轴侧图；
图13为一种粉末布林值全自动在线检测装置的弃废纸、废料位轴侧图；
图中：1为粉末布林值测试仪；2为升降模组组件；3为移动料筒；4为固定料筒；5为移动平台组件；6为水平模组；7为给料机；8为支撑架；9为拉线式传感器；10为底板；11为抽真空升降台；12为称重升降台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步详细的描述：
本发明的目的在于克服现有结构上的不足，提供一种粉末布林值全自动检测装置，用于对粉末布林值的全自动在线检测。
参阅图1、2、3、4、5、6、7，一种粉末布林值全自动在线检测装置，包括：粉末布林值测试仪(1)；升降模组组件(2)；移动料筒(3)；固定料筒(4)；移动平台组件(5)；水平模组(6)；给料机(7)；支撑架(8)；拉线式传感器(9)；底板(10)；抽真空升降台(11)；称重升降台(12)。
升降模组组件1(2-1)和升降模组组件2(2-2)结构相同，升降模组组件1(2-1)由支撑板1(2-1-1)、到位开关1(2-1-2)、转接板1(2-1-3)、吸杆1(2-1-4)、模组1(2-1-5)、转台1(2-1-6)及支座1(2-1-7)组成，支撑板1(2-1-1)安装在转台1(2-1-6)上表面，转台1(2-1-6)安装在支座上(2-1-7)，模组1(2-1-5)的外壳安装在支撑板1(2-1-1)上，转接板1(2-1-3)安装在模组1(2-1-5)的滑块上，吸杆1(2-1-4)悬挂在转接板1(2-1-3)上，受力时可以向上自由移动，到位开关1(2-1-2)安装在转接板1(2-1-3)上表面用于检测吸杆1(2-1-4)位置；吸杆1(2-1-4)和吸杆2(2-2-4)上端分别安装有气动接头连接外部气泵，内部中空，工作时形成内外压力差，用于吸取滤纸和粉末；移动平台组件(5)由平台(5-2)、侧面板(5-3)及升降块(5-1)组成，平台(5-2)与侧面板(5-3)固连并安装在水平模组(6)的滑块上，升降块(5-1)嵌在平台(5-2)内随之一起水平移动，只有竖直方向的自由度；移动料筒(3)放在移动平台(5)的升降块(5-1)上；固定料筒(4)固定安装在底板(10)上；拉线式传感器(9)的探测头(9-1)安装在移动平台组件(5)的侧面板(5-3)上，固定端(9-2)安装在支撑架(8)上，用于实时监测移动平台组件(5)的位置；抽真空升降台(11)由电动升降台1(11-3)、固定板(11-2)和柱塞(11-1)组成，柱塞(11-1)下端与固定板(11-2)螺纹连接，固定板(11-2)安装在电动升降台1(11-3)上并装有气阀与气泵相连；称重升降台(12)由电动升降台2(12-4)、固定板(12-3)、重量传感器(12-2)和小平台(12-1)组成，小平台(12-1)、重量传感器(12-2)和固定板(12-3)依次固连，并安装在电动升降台2(12-4)上，用于对移动料筒(3)和升降块(5-1)的精确称重；称重升降台(12)、抽真空升降台(11)、支撑架(8)、水平模组(6)安装在底板(10)上；粉末布林值测试仪(1)通过安装台安装在底板(10)上，用于测量粉末布林值；给料机(7)通过安装台安装在底板(10)上，用于向移动料筒(3)添加粉末。
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，吸杆1(2-1-4)和吸杆2(2-2-4)上端安装有气动接头连接外部气泵，内部中空，工作时形成内外压力差，用于吸取滤纸和粉末；
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，升降模组组件1(2-1)和升降模组组件2(2-2)结构相同，升降模组组件1(2-1)由支撑板1(2-1-1)、到位开关1(2-1-2)、转接板1(2-1-3)、吸杆1(2-1-4)、模组1(2-1-5)、转台1(2-1-6)及支座1(2-1-7)组成，支撑板1(2-1-1)安装在转台1(2-1-6)上表面，模组1(2-1-5)的外壳安装于支撑板1(2-1-1)，转接板1(2-1-3)安装于模组1(2-1-5)的滑块上，吸杆1(2-1-4)悬挂在转接板1(2-1-3)上，受力时可以向上自由移动，到位开关1(2-1-2)安装在转接板1(2-1-3)上表面用于检测吸杆1(2-1-3)位置；
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，移动平台组件(5)由平台(5-2)、侧面板(5-3)、升降块(5-1)组成，平台(5-2)与侧面板(5-3)固连并安装在水平模组(6)的滑块上，升降块(5-1)嵌在平台(5-2)内随之一起水平移动，只有竖直方向的自由度；
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，将拉线式传感器(9)的探测头(9-1)安装在移动平台组件(5)的侧面板(5-3)上，固定端(9-2)安装在支撑架(8)上，用于实时监测移动平台组件(5)的位置；
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，抽真空升降台(11)由电动升降台1(11-3)、固定板(11-2)和柱塞(11-1)组成，柱塞(11-1)下端与固定板(11-2)螺纹连接，固定板(11-2)安装在电动升降台(11-3)上并装有气阀与气泵相连，柱塞(11-1)与粉末布林值测试仪(1)的测试杆同轴，在电动升降台1(11-3)上升的过程中，由柱塞(11-1)对移动料筒(3)下端进行密封并由固定板(11-2)上的气阀将移动料筒(3)内部抽真空；
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，称重升降台(12)由电动升降台2(12-4)、固定板(12-3)、重量传感器(12-2)和小平台(12-1)组成，小平台(12-1)、重量传感器(12-2)和固定板(12-3)依次固连，并安装在电动升降台2(12-4)上，在电动升降台2(12-4)上升的过程中顶起移动料筒(3)和升降块(5-1)，并由重量传感器(12-2)对其进行精确称重；
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，粉末布林值测试仪(1)通过安装台安装在底板(10)上，用于测量粉末布林值；
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，给料机(7)通过安装台安装在底板(10)上，用于向移动料筒(3)添加粉末；
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，移动料筒(3)放在移动平台(5)的升降块(5-1)上，固定料筒(4)固定安装在底板(10)上；
所述的一种粉末布林值全自动在线检测装置，称重升降台(12)、抽真空升降台(11)、支撑架(8)、水平模组(6)安装在底板(10)上。
具体实施检测过程：处于起始位时，升降模组组件2(2-2)通过转台2(2-2-6)将吸杆2(2-2-4)转动到与固定料筒2(4-2)同心处，并由模组2(2-2-5)带动吸杆2(2-2-4)向下移动，当吸杆2(2-2-4)接触到固定料筒2(4-2)内的滤纸并在竖直方向脱离转接板(2-2-3)直至到位开关2(2-2-2)发出信号，升降模组组件2(2-2)停止工作，由外部气泵将吸杆2(2-2-4)内部吸真空，以吸取固定料筒2(4-2)内的滤纸；停止1秒钟后，升降模组组件2(2-2)带动吸杆2(2-2-4)上升到指定位置，并由转台2(2-2-6)将吸杆2(2-2-4)转到与移动料筒(3)同心处，即放纸位，并以同样的方式将吸杆2(2-2-4)上吸取的滤纸放入移动料筒(3)底部；待滤纸放置完成后，转台2(2-2-6)将吸杆2(2-2-4)转回原工位，吸取第二张滤纸后转回送纸位等待，同时移动平台(5)带动移动料筒(3)移动到给料机(7)出口处，称重升降台(12)提升升降块(5-1)和移动料筒(3)至与平台(5-2)分离，此时给料机(7)向移动料筒(3)给料至指定重量，降低称重升降台(12)至升降块(5-1)与平台(5-2)分离，由移动平台(5)带动移动料筒(3)移至放纸位；待放完第二张滤纸，升降模组组件2(2-2)转回原位等待第二次动作信号，同时移动平台(5)带动移动料筒(3)移至与粉末布林值测试仪(1)输出杆同心；抽真空升降台(11)升起至柱塞(11-1)将移动料筒(3)顶起，并开启气泵将移动料筒(3)内部抽成真空，同时由粉末布林值测试仪(1)对粉末进行测试；测试完毕后，抽真空升降台(11)至移动料筒(3)回到升降块(5-1)上；测量完毕，移动平台(5)带动移动料筒(3)移至与升降模组组件1(2-1)的吸杆1(2-1-4)同心处，由升降模组组件1(2-1)执行与取滤纸相同的方式，将废弃滤纸和粉末吸取至固定料筒(4)内；执行完毕，各组件回到起始位，准备下一次测量。
综上所述，以上仅为本发明较佳的实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。