技术特征：
技术总结
本发明涉及GIS三维建模与导航应用领域，具体涉及一种室内外一体化三维导航路径规划方法。该方法是基于CityEngine与SketchUp等建模软件构建出的室内外三维模型，分别提取建筑物室内、外模型中可导航区域的三维几何中心点与线，依次相连而成并进行整合，形成完整的室内外一体化三维导航路径网络，再利用ArcGIS中的最近设施点分析工具进行最短路径分析，并通过ModelBuilder工具完成地理建模，通过该模型实现批量化的路径分析处理。该方法所涉及的三维导航路径提取与规划，为机器人或无人机室内外一体化智能导航提供了有益的参考。
技术研发人员：危双丰;胡博;张晓钰;顾秋辰;赵天宇
受保护的技术使用者：北京建筑大学
技术研发日：2018.05.25
技术公布日：2018.11.06