缸盖检测装置及其缸盖检测方法与流程

本发明涉及一缸盖检测装置，尤其涉及一种针对汽车气缸缸盖的气密性检测的检测装置和一测试控制系统以及检测方法。

背景技术

随着汽车制造技术和材料技术的不断发展，汽车缸盖是发动机的重要组成部分，也是最复杂最精密的关键零件，其产品结构复杂、技术含量高、制造工艺特殊、发动机在这运行过程中，缸盖零件与高温燃气接触，因此缸盖内腔水道系统气密性无泄漏是保证发动机正常工作，如不加以冷却或冷却不好，必然导致发动机过热出现异常，水道冷却系统的作用是保证发动机始终处在最适宜的温度状态。

因此，在汽车的缸盖制造过程中，其气密性的检测对整车的行驶安全起到了非常重要的作用。一般的检测方法，包括模拟测试和实际测试等方法，其中主要有以下几个问题出现：

第一：模拟测试的过程中，通常只是在电脑中模拟操作，而实际过程中，由于生产制造过程中的误差出现，始终不能达到100％的理论测试；

第二、在实际测试中，通过一紧固装置将该缸盖固定并且封闭，同时进入水中检测，但是这个过程中，一方面是在水中检测气密性需要相当严格的封闭环境，而一般情况下，在封闭该缸盖的过程中会导致一些泄露，一些泄露可能很难被观察到；另一方面，不同的缸盖的外观和开孔的位置不同，而当前的缸盖检测装置可以检测同一类型的缸盖，针对不同的类型的缸盖，需要更换检测装置的内部的结构，这样，检测的效率和适用程度较为局限；

第三：实际测试的过程中，测试的步骤较为复杂，并且很难直观地通过肉眼可见的程度即可完成测试，并且有些情况下，无法得知具体那些部位以及结构的气密性出现问题。

此外，还有部分情况下，还需要培训人员完成对于气密性的检测等操作，人工效率较低，使得整体的生产效率降低。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，其优势在于，能够通过直观地观察即完成对于缸盖气密性的测试，测试效率高，不需要复杂的培训。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，其优势在于，该缸盖检测装置能够适配不同的缸盖类型，并且检测该缸盖的气密性。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，其优势在于，该缸盖检测装置能够在封闭该缸盖的过程中，能够适配该缸盖的不同孔径的开口，并且将该开口封闭。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，所述缸盖检测装置提供一加压装置，在测试过程中，在封闭的所述缸盖之内充气，若是所述缸盖泄露，能够被更直观地检测到。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，在测试的过程中，被测试的缸盖能够被固定，减少了测试的误差以及该缸盖的移动对于测试结果的影响。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，在测试的过程中，能够通过检测得知该缸盖具体泄露部位，以便为后续的生产线的生产制造提供参考，并且持续地提高产品质量。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，通过水箱与封闭的该缸盖的接触，若是该缸盖有泄露的部位，该缸盖中的气泡从其中泄露的部位漏出，并且通过观察得知具体泄露的部位。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，其优势在于，测试能够连续地重复地完成不同的缸盖的测试。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，该检测方法测试该缸盖水道与气道以及油道接合处部分是否泄露。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，该检测方法操作便利，检测效率高，能够避免漏检，错检以及误判。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，该缸盖检测装置提供一平台，其中该缸盖在检测的过程中被设置在该平台上，并且被密封在该平台上。

本发明的一个目的在于提供一缸盖检测装置及其缸盖检测方法，该缸盖检测装置提供一测试机构，在测试过程中，其中该测试机构与该平台产生相对位移，当该测试机构与该缸盖重合的情况下，测试该缸盖的气密性。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一缸盖检测装置，适于检测至少一种缸盖的气密性，包括：

一平台，所述平台适于放置至少一缸盖；

一压紧机构，所述压紧机构具有一压紧面，所述压紧面能够弹性地贴合所述缸盖的顶面，其中所述压紧机构和所述平台相对位置可调；

一液体容器，所述液体容器和所述平台相对位置可调；以及

一封闭机构，所述封闭机构可替换地连接在所述平台以对应多种所述缸盖的通道口，所述封闭机构在所述平台上能够相对移动，在检测过程中，所述压紧机构压紧设置在所述平台上的所述缸盖，并且通过所述封闭机构封闭所述缸盖，使得所述缸盖进入所述液体容器中被检测。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述平台具有一放置面，在所述放置面设置有一缸盖固定件，所述缸盖固定件用于定位设置在所述放置面的所述缸盖。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述缸盖检测装置还包括一移动机构，所述移动机构可控制地连接所述平台、所述压紧机构以及所述液体容器，进而操作所述移动机构改变所述平台、所述压紧机构以及所述液体容器三者的相对位置。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述压紧机构包括至少一活动板，所述活动板设置有所述压紧面，所述活动板适配其中一种所述缸盖，并且所述活动板具有弹性以适配所述缸盖的纹理，在检测过程中，所述活动板的所述压紧面贴合并压紧所述缸盖的顶面。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述活动板可替换地连接所述移动机构，使得另一所述活动板能够被替换使用以适配另一种所述缸盖。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述压紧机构还包括至少一支撑螺杆，所述支撑螺杆被设置在所述活动板上并处于所述活动板和所述平台之间。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述封闭机构包括多个封闭塞和一驱动器，所述封闭塞可替换地连接在所述驱动器，在检测过程中，所述驱动器驱动所述封闭塞移动并适配所述缸盖的通道口。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述封闭塞的尺寸可调以适配不同孔径的所述缸盖的通道口。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述封闭塞的数量和安装位置可调以适配多种所述缸盖的通道口的数量和安装位置。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述封闭机构还包括至少一充气部件，所述充气部件被设置在其中一个所述封闭塞中，用以向所述缸盖内部充气。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述缸盖检测装置还包括一主支架，其中所述平台、所述移动机构、所述液体容器、所述封闭机构以及所述压紧机构均被设置在所述主体架中。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述缸盖检测装置还包括一替换机构，所述替换机构被设置在所述主体架上，所述替换机构适于抓取所述缸盖并替换另一个所述缸盖。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述缸盖检测装置还包括一测试控制系统，所述测试控制系统通信地连接所述缸盖测试装置，并完成对于至少一缸盖的测试。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述测试控制系统包括：

一感应模块；以及

一操控模块，其中所述感应模块通信地连接所述操控模块，所述操控模块可控制地连接所述移动机构和所述封闭机构。

根据本发明的其中一个实施例，所述缸盖检测装置还包括一摄像模组，所述摄像模组被设置在所述主体架上并且通信地连接所述处理模块，所述摄像模组朝向所述缸盖完成观测。

根据本发明的其中一个实施例，其中所述操控模块可控制地连接所述替换机构。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一缸盖测试方法，包括：

(a)、响应于一移动机构的移动，一压紧机构和一平台被控制使得两者之间的相对位置改变，进而通过该压紧机构压紧设置在该平台上的至少一缸盖；

(b)、响应于一驱动器的驱动，多个封闭塞被移动并且对应地封闭该通道口；

(c)、响应于一移动机构的移动，一液体容器和一平台被控制，使得两者之间的相对位置改变，进而通过该液体容器中的液体浸没该平台上的该缸盖；以及

(d)、保持该缸盖测试装置的静止并维持一预定的时间，完成测试。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一缸盖测试方法，包括：

(a)、接收一启动信号，在一操控模块中生成一测试指令；

(b)、通过该缸盖测试装置，执行该测试指令；

(c)、控制一移动机构的移动，进而带动一压紧机构和一平台，使得两者之间的相对位置改变，通过该压紧机构压紧设置在该平台上的至少一缸盖；

(d)、控制于一驱动器的驱动，进而带动多个封闭塞移动并且对应地封闭该通道口；

(e)、控制一移动机构的移动，进而带动一液体容器和一平台，使得两者之间的相对位置改变，通过该液体容器中的液体浸没该平台上的该缸盖；以及

(f)、保持该缸盖测试装置的静止并维持一预定的时间，完成测试。

根据上述缸盖测试方法，进一步地包括一替换缸盖方法：

(g)、完成测试后，接收一替换信号，在一操控模块中生成一替换指令；

(h)、通过该缸盖测试装置，执行该替换指令；

(i)、控制一移动机构的移动，进而带动一液体容器和一平台，使得两者之间的相对位置改变，使得该液体容器远离该平台，并且该缸盖脱离液体的浸没；

(j)、控制一移动机构的移动，进而带动一压紧机构和一平台，使得两者之间的相对位置改变，并且，该压紧结构远离该平台，该缸盖脱离被压紧的状态；

(k)、控制于一驱动器的驱动，进而带动多个封闭塞移动并且对应地远离该通道口；以及

(l)、控制一替换机构抓取完成测试后的该缸盖，替换一新的待测缸盖。

附图说明

图1为该缸盖检测装置的整体示意图。

图2为该缸盖检测装置的另一个实施例的整体示意图。

图3-4为本发明该缸盖检测装置的具体操作流程示意图。

图5为本发明该封闭机构的另一个实施例的示意图。

图6为本发明该缸盖检测装置的该替换机构的示意图。

图7为本发明该测试控制系统30的示意图。

图8为本发明该测试控制系统30a的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明中提供一缸盖检测装置10和至少一缸盖20，其中该缸盖20被制造完成，并且通过该缸盖检测装置10检测该缸盖20的气密性。在检测过程中，该缸盖20被密封，使得该缸盖20中的气压保持稳定。其中该缸盖检测装置10测试该缸盖20内部的气压。

本发明所称的该缸盖20的密封，是指，该缸盖20表面的通道口200被封闭，也就是说，处于检测状态下，该缸盖20的内部的气体被封闭，并且将该缸盖20置入液体之中，若是该缸盖20处于泄露的状态，在液体中将会出现肉眼可见的气泡，这样该缸盖检测装置10即可完成对于泄露的该缸盖20的检测。

如图1所示，该缸盖检测装置10包括一平台11，其中该缸盖20在检测的过程中被设置在该平台11上被检测。并且该平台11上的该缸盖20完成检测后，可以由操作者手动替换。

可以理解的是，该平台11用于放置该缸盖20，该平台11一方面适配于该缸盖20的底面，使得该缸盖20被设置在该平台11的情况下，该缸盖20被固定地设置在该平台11上。

具体地，该平台11具有一放置面110，该缸盖20被设置在该放置面110上，进一步地在该放置面110上设置有至少一缸盖限位件111，其中该缸盖限位件111适配于放置在该放置面110上的该缸盖20，并且固定该缸盖20，使得该缸盖20在实际测试过程中，能够保持稳定，降低该缸盖20的移动对于测试结果的影响。

值得一提的是，该缸盖限位件111被设置在该平台11上，并且该缸盖限位件111可以是一装夹工具，或者是一框架，该框架适配于该缸盖20的底面。并且，该缸盖限位件111可以被实施为设置于该放置面110中的凹槽，该凹槽适配该缸盖20的尺寸。

该缸盖检测装置10还包括至少一移动机构12和一液体容器13，其中该移动机构12可控制地地连接该液体容器12和该平台11，使得该移动机构12能够控制该液体容器122与该平台11产生相对位置的移动。

需要注意的是，其中一种移动方式是，该移动机构12移动该液体容器13，而该平台11保持静止；另一种移动方式是，该移动机构12移动该平台11，而该液体容器13保持静止。总之，当该液体容器13移动到该平台11上，该液体容器13中的液体全部浸没放置在该平台13上的该缸盖20。或者，该移动机构12控制该液体容器13和该平台11，两者均发生相对的移动。

此时，该液体容器13中的液体浸没该缸盖20的情况下，若是该缸盖20的表面有泄露的部位，该缸盖20内部的气体会从泄露的部分溢出。操作者可以通过肉眼观测到气泡的产生，并根据该气泡的位置和大小检测该缸盖20的气密性。此时，通过肉眼的观察即可完成该缸盖检测装置10的检测，其中该缸盖检测装置10对于该缸盖20的检测，通过该液体容器13中的液体与该缸盖20的接触。此时，若是该缸盖20的表面有泄露的部位，该液体容器13中的液体继而进入泄露的部位，该缸盖20内部被封闭的气体也可通过泄露的部位泄露出来，因此，操作者能够通过直观的观察即可完成对于该缸盖20的检测。

当该缸盖20被设置在该平台11上，通过该缸盖限位件111固定该缸盖20。进一步地，该缸盖检测装置10包括一压紧机构14，该压紧机构14用于压紧所述该缸盖20，该缸盖20被设置在该设置面110上，并且通过该缸盖固定件111在平面方向上限制了该缸盖20的移动，通过该压紧机构14将该缸盖20上下方向的位移被限制了。

进一步地，该移动机构12可控制地连接该压紧机构14和该平台11，使得该移动机构12控制该压紧机构14与该平台11的相对位置的移动，使得该压紧机构14能够压紧该缸盖20。

需要注意的是，其中一种移动方式是，该移动机构12移动该压紧机构14，进而使得该压紧机构14封闭该缸盖20，而该平台11保持静止；另一种移动方式是，该移动机构12移动该平台11，而该压紧机构14保持静止。总之，当该压紧机构14移动到该平台11上，该压紧机构14封闭在该平台13上的该缸盖20。或者，该移动机构12控制该压紧机构14和该平台11，两者均发生相对的移动。

具体地，该压紧机构14包括一活动板141和至少一支撑螺杆142，其中该活动板141连接该移动机构12，其中该移动机构12能够带动该活动板141，进而与该平台12之间的相对位置发生改变。并且，该活动板141适配于该缸盖20的顶面，其中该支撑螺杆142被设置在该活动板141上，并处于该活动板141与该平台11之间。

值得一提的是，在本发明的优选实施例中，该支撑螺杆142一方面起到支撑该活动板141，使得该活动板141保持稳定，另一方面，在检测过程中，该支撑螺杆142与该平台11接触，使得该活动板141正好压紧设置在该平台11上的该缸盖20的顶面，也就是说，该支撑螺杆142起到定位该活动板141的作用，并且在一定程度上保护了该缸盖200不会被压紧致损。

本领域技术人员可以理解的是，其中一种缸盖20的具体结构如下所述，该缸盖20具有一水道以及设置该水道的两端的通道口200；还具有一气道以及设置在该气道的两端的通道口200；还具有一油道以及设置该油道两端的通道口200，因此，该缸盖20具有多个通道口200，而该通道口200分布于该缸盖20的顶面、侧面以及两端面等位置。上述实施例中，该压紧机构14通过该移动机构12的控制，压紧被设置在该平台11上的该缸盖20的顶面，同时封闭了该缸盖20顶面的通道口200，同时进一步地固定了该缸盖200。

值得一提的是，当该压紧机构14压紧该缸盖20的顶面的情况下，该活动板141贴合该缸盖20的顶面，该缸盖20的顶面在其中一种具体结构中是非平面的，也就是说，通常地使用一平面或者曲面的该活动板141贴合并压紧该缸盖20始终不能完全地贴合。

因此，本发明中该活动板141是可替换地连接在该缸盖检测装置10中，并且该活动板141具有一压紧面140，其中一种特定的该活动板141适配其中一种具体机构的该缸盖20，由于该缸盖20一般是同一批规格大批量地制造并且在现在的市场中，该缸盖20的规格配合车辆发动机同样仅有数种规格，包括单缸、三缸、四缸、六缸等几种规格，也就是说，根据不同缸数的发动机，本发明提供适配不同缸数的该缸盖20的该活动板141。当同一种缸盖20被检测的情况下，该缸盖检测装置20提供配合这种缸盖20的该活动板141，该活动板141的该压紧面140贴合该缸盖20顶面的纹理，当该活动板141被压紧的时候，该活动板141的该压紧面1410和该缸盖20顶面的纹理完全地贴合，达到压紧和贴合的作用。

可以理解的是，该活动板141的该压紧面140还具有一定的弹性形变的特性，当该活动板141的该压紧面1410被施力并压紧该缸盖20的顶面的时候，该活动板141的弹性形变的特性能够更好地贴合该缸盖20顶面的纹理，而需要注意的是，该活动板141的该压紧面140的弹性形变特性仅在被压紧的过程中显现。

在本实施例中，该缸盖检测装置20还包括至少一封闭机构15，其中该封闭机构15被设置在该平台11上的该放置面110上。在检测过程中，该缸盖200被设置在该平台11上，即可完成对于该缸盖20的侧面的该通道口200的封闭。此时，该压紧机构14是否完成压紧的操作，不影响该封闭机构15的操作，因此，该压紧机构14与该封闭机构15的操作顺序可以同时或者有先后顺序。

在检测的过程中，该缸盖20被设置在该平台11上，其中该缸盖20的底面和顶面能够通过该平台11和该压紧机构14完成封闭其通道口200。而位于该缸盖20侧面以及两端面的通道口200需要通过该封闭机构15封闭。

具体地，该封闭机构15包括多个封闭塞151和一驱动器152，其中该驱动器152可控制地连接该封闭塞151，该封闭塞151适于封闭该通道口200，该封闭塞151和位于该缸盖20的侧面以及两端面的该通道口200的数量相互对应。

值得一提的是，该封闭塞151可替换地连接在该驱动器152，也就是说，对应其中一种具体结构的该缸盖20，该封闭塞151被替换成不同数目的该封闭塞151的组合。例如，当其中一种缸盖20的侧面具有6个通道口200，对应地需要6个封闭塞151，以上仅为举例说明，并非限制该缸盖20的通道口200的数量及其该封闭塞151数量。

在实际操作中，该驱动器152能够安装不同数目的该封闭塞151，而该封闭塞151的数量和安装的位置，根据该缸盖20的具体结构设置。也就是说，如同该活动板141的设置，该封闭塞151根据该缸盖20的具体结构设置不同的数目和具体的安装位置。根据其中一种缸盖20，该封闭塞151的具体数量和安装位置是固定的，不同的缸盖20被检测的情况下，该封闭塞151的数量和位置即是可以被增减和移动。

需要注意的是，该封闭塞151的尺寸可调，以适配不同孔径的该通道口200，也就是说，单个该封闭塞151的尺寸能够调整大小。具体地，该封闭塞151的边缘设置有密封圈，该密封圈具有弹性，能够在该封闭塞151封闭该通道口200的情况下进一步地密封，并且，适配于不同孔径的该通道口200。

如图2所示，在另一个实施例中，该缸盖检测装置10还包括一主体架100，其中该平台11被设置在该主体架100中，该移动机构12与该主体架100可移动地连接。该移动机构12进而带动该液体容器13与该平台11沿着该主体架100发生相对的位移。进一步地，该移动机构12带动该压紧机构14与该平台11沿着该主体架100发生相对的位移。

可以理解的是，该主体架100可以是一框架结构，该移动机构12在该主体架100所限定的区域内能够带动该压紧机构14和该液体容器13以及该平台11三者的位移，使得其相对位置关系发生改变。并且，该主体架100形成了该缸盖检测装置10的整体框架机构。

优选地，在其中一个实施例中，该平台11被固定地设置在该主体架100的中部，该移动机构12可移动地连接该主体架100，并且沿着该主体架100的轴向方向完成相对位置的移动。

进一步地，该移动机构12控制该压紧机构14在该主体架100的上部移动，同时，该压紧机构14与该平台11的相对位置发生改变。

进一步地，该移动机构12控制该液体容器13在该主体架100的下部移动，同时，该液体容器13与该平台11的相对位置发生改变。也就是说，在这个实施例中，该平台11被固定在该主体架100中。

上述实施例中所阐述的操作，其中该压紧机构14相对于该平台11的位移，以及该液体容器13相对于该平台11的位移，均通过该移动机构12控制完成。而该移动机构12可以通过人工的操控。

如图3-4所示，因此，根据上述实施例的阐述，本发明提供了该缸盖检测装置10的检测流程，具体步骤如下：

一、将该缸盖20放置在该平台11的该放置面110，并通过该缸盖限位件111限位和固定；

二、通过该移动机构12控制该压紧机构14与该平台11的相对位移，进而使得该压紧机构14压紧该缸盖20的顶面；该封闭机构15封闭该缸盖20侧面和两端面的通道口200；

三、通过该移动机构12控制该液体容器13与该平台11的相对位移，进而使得该液体容器13中的液体浸没该缸盖20；

四、通过观察该缸盖20在液体中，是否有气泡出现，进而判断该缸盖20是否符合标准。

值得一提的是，该液体容器13的开口大于该平台11，使得该平台11能够通过该液体容器13的开口进入液体之中。

如图5所示，在本发明的另一个实施例中，该封闭机构15a还包括一充气部件153，其中该充气部件153被设置于其中一个该封闭塞151中，当该封闭塞151封闭该通道口200的情况下，该充气部件153向该缸盖20内部充气，由于此时，该缸盖20的该通道口200均被封闭，因此，该缸盖20内部气压增大。

对于，浸没在液体中的该缸盖20来说，内部气压增大的情况，若是有泄露的部位，气泡将会更加明显。并且，该充气部件153可以被设置在任意一个封闭塞151中，当然了，如果需要测试指定的通道口200，该充气部件153需要被设置在指定的通道口200所对应的该封闭塞151。

优选地，上述实施例中，该移动机构12可以被实施为一气缸驱动装置或者是一液压驱动装置；该液体容器13可以被实施为一水箱。

上述所有的操作，均可以通过人为地操控完成。而在另一个实施例中，如图7所示，本发明进一步地提供一测试控制系统30，该测试控制系统30通信地连接该缸盖检测装置10，使得该缸盖检测装置10能够全自动地完成检测的操作。

该测试控制系统30包括一感应模块31和一操控模块32，其中该感应模块31通信地连接该操控模块32，其中该操控模块33通信地连接该移动机构12和该封闭机构15。当该操控模块32生成一指令，该移动机构12和该封闭机构15进而执行该指令。

该操控模块32所生成的指令包括一测试指令，在该测试指令的操作过程中，该操控模块32控制该移动机构12和该封闭机构15进而执行对于待测的该缸盖20的测试。

该操控模块32所生成的指令包括一替换指令，在该替换指令的操作过程中，该操控模块31控制该移动机构12、该封闭机构15和该替换机构16进而执行对于测试完成后的该缸盖20的替换，进而替换的下一个待测的该缸盖20。

具体地，该感应模块31接收一启动信号，该启动信号被接收后进而传递到该操控模块32进而生成一测试指令，该移动机构12和该封闭机构15执行该测试指令。其中，该移动机构12和该封闭机构15的执行顺序如下：

一、该移动机构12控制该压紧机构14压紧被设置在该平台11上的该缸盖20；

二、该封闭机构15的该驱动器152驱动该封闭塞151封闭该缸盖20在侧面和两端面的该通道口200；

三、该移动机构12控制该液体容器13，使得该液体容器13的液体浸没被完全封闭的该缸盖20，此时，该缸盖检测装置10保持静止；

四、通过观察该缸盖20在该液体中是否有气泡产生，判断该缸盖20是否符合标准。

在上述顺序中，第一步和第二步的顺序关系可以是先后关系，也可以是同时操作。并且，在完成对于待测的该缸盖20的检测之后，可以通过人工的操作替换下一个待测缸盖20。

在另一个实施方式中，如图6所示，该缸盖检测装置10进一步地提供一替换机构16，该替换机构16可控制地抓取测试完成后的该缸盖20，并移出测试后的该缸盖20，然后在抓取一待测的缸盖20，放置于该平台11上。

当上述测试指令完成之后，并且完成对于待测的该缸盖20的检测。该感应信号31接收一替换信号，其中该替换信号被传输到该操控模块32并生成一替换指令，该操控模块32控制该移动机构12、该封闭机构14和该替换机构16，进而执行该替换指令。其中，该替换指令的执行顺序如下：

一、通过该移动机构12控制该液体容器13，使得该液体容器13远离被完全封闭的该缸盖20，使得该缸盖20脱离液体的浸没。

二、通过该移动机构12控制该压紧机构14和该平台11相互远离，使得该缸盖20脱离该压紧机构14的压紧；

三、通过该封闭机构15的该驱动器152驱动该封闭塞151远离该缸盖20在侧面和两端面的该通道口200，使得该通道口200不被封闭；此时，该缸盖20被设置在该平台11上；

四、通过该替换机构16替换完成测试后的该缸盖20，并且替换上新的待测该缸盖20。

在上述顺序中，第二步和第三步的顺序关系可以是先后关系，也可以是同时操作。完成上述替换指令的操作，可以继续测试指令的执行，也可以终止操作。

值得一提的是，上述该测试指令完成后的直接检测是通过肉眼的观测即可判断该缸盖20是否完成。而本发明中的该测试控制系统30a进一步包括一处理模块33，该处理模块33代替人工观测进而判断该缸盖是否符合标准。

具体地，如图8所示，该处理模块33包括一观测单元331和一判断单元332，其中该观测单元331观测被浸入液体中的该缸盖20，并且生成一观测信号，该观测单元331通信地连接该判断单元332，该判断单元332判断该观测信号，判断该缸盖20是否符合标准。

根据上述处理模块33，该测试控制系统30a还包括一摄像模组330，该观测单元331通信地连接该摄像模组330，该观测信号是该摄像模组330所生成的图像信号。

根据上述的该缸盖测试装置10，本发明提供了一缸盖测试方法，其中该缸盖测试方法包括：

a、响应于一移动机构12的移动，一压紧机构14和一平台11被控制使得两者之间的相对位置改变，进而通过该压紧机构14压紧设置在该平台11上的至少一缸盖20；

b、响应于一驱动器152的驱动，多个封闭塞151被移动并且对应地封闭该通道口200；

c、响应于一移动机构12的移动，一液体容器13和一平台11被控制，使得两者之间的相对位置改变，进而通过该液体容器13中的液体浸没该平台11上的该缸盖20；以及

d、保持该缸盖测试装置10的静止并维持一预定的时间，完成测试。

在步骤a中，该压紧机构14和该平台11之间的相对移动，可以理解的是，任意一个静止或者两者均移动皆可。也就是说，该移动机构12可以控制其中一个的移动，或者是控制两者的相对移动。

在步骤c中，该液体容器13和该平台11之间的相对移动，可以理解的是，任意一个静止或者两者均移动皆可。也就是说，该移动机构12可以控制其中一个的移动，或者是控制两者的相对移动。

进一步地，在步骤b中，其中一个封闭塞151对应地封闭其中一个通道口200，通过设置在其中的一充气部件153，向通道口200中充气。

根据上述的该缸盖测试装置10和该测试控制系统30，本发明进一步地提供一缸盖测试方法，其中该缸盖测试方法包括：

a、接收一启动信号，在一操控模块31中生成一测试指令；

b、通过该缸盖测试装置10，执行该测试指令；

c、控制一移动机构12的移动，进而带动一压紧机构14和一平台11，使得两者之间的相对位置改变，通过该压紧机构14压紧设置在该平台11上的至少一缸盖20；

d、控制于一驱动器152的驱动，进而带动多个封闭塞151移动并且对应地封闭该通道口200；

e、控制一移动机构12的移动，进而带动一液体容器13和一平台11，使得两者之间的相对位置改变，通过该液体容器13中的液体浸没该平台11上的该缸盖20；以及

f、保持该缸盖测试装置10的静止并维持一预定的时间，完成测试。

进一步地，本发明还提供一替换缸盖方法，包括：

g、完成测试后，接收一替换信号，在一操控模块31中生成一替换指令；

h、通过该缸盖测试装置10，执行该替换指令；

i、控制一移动机构12的移动，进而带动一液体容器13和一平台11，使得两者之间的相对位置改变，使得该液体容器13远离该平台11，并且该缸盖20脱离液体的浸没；

j、控制一移动机构12的移动，进而带动一压紧机构14和一平台11，使得两者之间的相对位置改变，并且，该压紧结构14远离该平台11，该缸盖20脱离被压紧的状态；

k、控制于一驱动器152的驱动，进而带动多个封闭塞151移动并且对应地远离该通道口200；以及

l、控制一替换机构16抓取完成测试后的该缸盖20，替换一新的待测缸盖20。

在完成上述该替换缸盖方法后，本发明还可以继续完成该缸盖测试方法。也就是说，步骤l之后还可以继续返回步骤a。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。