本发明属于施工管理领域，具体涉及一种利用GNSS测量系统的测量挖地基方法、系统及存储介质。
背景技术：
在太阳能、风力电厂、水库大坝围栏及公路、铁路路基等工程中，桩作为下部承重结构，是工程的重要组成部分。打桩施工工艺及技术的优劣直接影响到桩基质量，进而影响整体工程的质量。打桩设备一般安装在车上，通过人工现场放样的当时确定桩孔位置，桩锤通过锤击的方式使桩贯入地基中；同时测量桩高，计算贯入深度，最后达到设计要求。但是由于传统打桩施工中多采用全站仪或经纬等设备进行定位，桩孔寻点及打桩深度和垂直度监控也以人工为主，故桩孔的定位精度较差、效率及打桩资料较低。
鉴于上述原因，有必要提供一种利用GNSS测量系统的测量挖地基方法。
技术实现要素：
本发明提供一种利用GNSS测量系统的测量挖地基方法，旨在解决现有的数据导出方式中对于某些特定格式的导出内容需要额外编码的问题，提供一种通用型数据导出方法。
本发明是这样实现的，提供一种利用GNSS测量系统的测量挖地基方法，所述方法应用于所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统中，所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统包括终端、GNSS接收端以及打桩机，所述打桩机上安装有打桩控制系统，所述终端与所述打桩控制系统连接，所述方法包括：
获取待建建筑的施工信息；
根据施工信息分析得到待打桩点的基本信息；
获取打桩机的第一定位坐标以及打桩机上的桩锤的第二定位坐标；
根据所述待打桩点的基本信息与所述第一定位坐标以及第二定位坐标分析得到所述打桩机需要移动的距离；
控制所述打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。
优选地，所述获取待建建筑的施工信息的步骤包括：
通过扫描施工定位图纸获取施工信息，所述施工信息包括施工建筑的施工面积、施工布局、待建建筑的楼层高度。
优选地，所述待打桩点的基本信息包括打桩的深度和定位位置信息。，所述方法还包括：
将打桩点的信息生成报表并输出，所述打桩点的信息包括打桩点的位置、打桩点的规格以及打桩时间。
优选地，所述方法还包括：
获取倾斜仪所测量的桩锤的倾斜度；
根据所述倾斜度与打桩点的倾斜角对桩锤的倾斜角度进行调节；所述倾斜仪安装于所述打桩机上。
此外，为实现上述目的，一种利用GNSS测量系统的测量挖地基系统，所述系统包括终端、打桩控制系统和打桩机，所述打桩机上安装有桩锤，所述打桩机和所述桩锤的预设位置分别安装有GNSS接收端，所述桩锤用于打桩；
所述终端与所述打桩控制系统数据通信；所述终端用于获取待建建筑的施工信息；还用于根据施工信息分析得到待打桩点的基本信息；
所述GNSS接收端用于通过卫星导航系统实时获取打桩机的第一定位坐标和所述桩锤的第二定位坐标并发送给终端；
所述终端还用于获取打桩机的第一定位坐标以及打桩机上的桩锤的第二定位坐标；根据所述待打桩点的基本信息与所述第一定位坐标以及第二定位坐标分析得到所述打桩机需要移动的距离；
所述打桩控制系统用于控制所述打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种利用GNSS测量系统的测量挖地基系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明技术方案中，所述方法应用于所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统中，所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统包括终端、GNSS接收端以及打桩机，所述打桩机上安装有打桩控制系统，所述终端与所述打桩控制系统连接，所述方法包括：获取待建建筑的施工信息；根据施工信息分析得到待打桩点的基本信息；获取打桩机的第一定位坐标以及打桩机上的桩锤的第二定位坐标；根据所述待打桩点的基本信息与所述第一定位坐标以及第二定位坐标分析得到所述打桩机需要移动的距离；控制所述打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。通过本发明的方法使用GNSS接收端来接收多星定位信号，实现了多星定位技术，从而能够使得打桩点的位置定位准确、稳定。
附图说明
图1是本发明利用GNSS测量系统的测量挖地基方法一实施例的流程示意图；
图2是本发明利用GNSS测量系统的测量挖地基方法另一实施例的流程示意图；
图3是本发明利用GNSS测量系统的测量挖地基方法另一实施例的流程示意图；
图4是本发明利用GNSS测量系统的测量挖地基系统的示意图；
图5是本发明利用GNSS测量系统的测量挖地基系统的另一示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，本发明一实施例中，提出一种利用GNSS测量系统的测量挖地基方法，所述方法应用于所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统中，所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统包括终端和GNSS端，所述系统还包括打桩机以及设置在所述打桩机上的打桩控制系统，所述打桩控制系统与所述终端连接，其中所述终端可以是移动终端也可以是电脑端，所述移动终端还可以包括移动终端、智能穿戴设备以及平板等；所述方法包括：
步骤S10，获取待建建筑的施工信息；
本实施例中，通过终端获取待建建筑的施工信息，其中该施工信息包括施工建筑的施工面积、施工布局等。具体地可以通过终端扫描待建建筑的施工图纸获取所述施工信息。
步骤S20，根据施工信息分析得到待打桩点的基本信息；
终端在获取待建建筑的施工图纸信息后，可以根据施工图纸的整个布局以及施工面积以及楼层高度等信息结合，计算得到地基需要设计的深度以及位置信息，以及打桩机的桩锤下锤的角度信息等等。
步骤S30，获取打桩机的第一定位坐标以及打桩机上的桩锤的第二定位坐标；
进一步地，所述GNSS接收端用于通过卫星导航系统实时获取打桩机以及打桩机上的桩锤的位置并发送给终端，从而使得终端根据所述打桩机和桩锤的位置以及待打桩点的位置来计算得到二者之间的方位角和距离，并根据所述方位角和距离来控制打桩机向待打桩点的位置移动。本发明中通过使用GNSS接收端来接收卫星定位信号，从而使得打桩机的定位精度更加准确、稳定，也即是能够使得打桩点的位置定位准确。进一步地，本发明采用的GNSS接收端的型号为M30，其可支持多星定位，比如北斗、GPS、GLONASS。
步骤S40，根据所述待打桩点的基本信息与所述第一定位坐标以及第二定位坐标分析得到所述打桩机需要移动的距离以及所述桩锤需要移动的距离；
进一步地，所述终端在获取到待打桩点的基本信息，此处具体为待打桩点的定位坐标，根据待打桩点的定位坐标、打桩机的第一定位坐标以及桩锤的第二定位坐标计算得到打桩机需要移动的距离以及桩锤需要移动的距离。
步骤S50，控制所述打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。
终端将计算得到的打桩机需要移动的距离以及桩锤需要移动的距离发送给打桩控制系统，打桩控制系统进一步控制打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。
本发明实施例中，所述方法应用于所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统中，所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统包括终端、GNSS接收端以及打桩机，所述打桩机上安装有打桩控制系统，所述终端与所述打桩控制系统连接，所述方法包括：获取待建建筑的施工信息；根据施工信息分析得到待打桩点的基本信息；获取打桩机的第一定位坐标以及打桩机上的桩锤的第二定位坐标；根据所述待打桩点的基本信息与所述第一定位坐标以及第二定位坐标分析得到所述打桩机需要移动的距离；控制所述打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。通过本发明的方法使用GNSS接收端来接收多星定位信号，实现了多星定位技术，从而能够使得打桩点的位置定位准确、稳定。
进一步地，所述方法还包括：在完成打桩后，将打桩点的信息生成报表并输出，所述打桩点的信息包括打桩点的位置、打桩点的规格以及打桩时间。
在本步骤中将打桩点的信息通过报表的形式输出，以供用户记录及查看。打桩点的信息不仅仅包括打桩点的位置、打桩点的规格，还包括打桩时间(比如打桩的开始时间和打桩的结束时间)、打桩机的信息(比如打桩机的编号)。
基于本发明第一实施例，参照图2，本发明第二实施例中，所述方法还包括：
步骤S110，在打桩的过程中，实时获取打桩的深度，并将打桩当前的深度信息发送给终端；
步骤S111，终端根据打桩当前的深度信息获取桩锤的运动进程并发送给打桩控制系统。
在打桩的过程中，终端会实时获取桩锤的打入深度，也即是通过激光测距仪所测量的数据得到，终端根据打桩当前的深度信息获取桩锤的运动进程并发送给打桩控制系统。
具体地，终端根据打桩当前的深度信息获取桩锤的运动进程并发送给打桩控制系统又具体为：终端在获取到打桩当前的深度信息后，比较打入深度与打桩点的设计深度的大小，当打入深度与设计深度相同时，表明打桩完成，则发送信息至打桩控制系统，打桩控制系统向用户提示打桩完成，以便用户按下按钮停止打桩。当然，这里也可以采用自动停止打桩的方式，比如打桩完成后，打桩控制系统会向桩车上的机动装置发送对应的信号，从而控制桩锤停止工作，这种实现方式有很多，这里不再详细叙述。
基于本发明第二实施例，参照图3，本发明第三实施例中，所述方法还包括：
步骤S120，获取倾斜仪所测量的桩锤的倾斜度；
步骤S121，根据所述倾斜度与打桩点的倾斜角对桩锤的倾斜角度进行调节；所述倾斜仪安装于所述打桩机上。
在打桩时，桩锤的倾斜角度不可能一开始就满足打桩点的要求，因此，在对桩锤的倾斜角度进行调节的过程中，要将倾斜仪所测量的数据与打桩点的倾斜角作对比，看桩锤的倾斜角度是否符合打桩点的倾斜角，直到桩锤的倾斜角度符合打桩点的倾斜角。
此外，本发明还提出一种利用GNSS测量系统的测量挖地基系统100，参照图4，所述系统包括终端120、打桩控制系统111和打桩机110，所述打桩机上安装有桩锤，所述打桩机110和所述桩锤的预设位置分别安装有GNSS接收端112，所述桩锤用于打桩；
所述终端与所述打桩控制系统数据通信；所述终端用于获取待建建筑的施工信息；还用于根据施工信息分析得到待打桩点的基本信息；
所述GNSS接收端用于通过卫星导航系统实时获取打桩机的第一定位坐标和所述桩锤的第二定位坐标并发送给终端；
所述终端还用于获取打桩机的第一定位坐标以及打桩机上的桩锤的第二定位坐标；根据所述待打桩点的基本信息与所述第一定位坐标以及第二定位坐标分析得到所述打桩机需要移动的距离；
所述打桩控制系统用于控制所述打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。
本实施例中，通过终端获取待建建筑的施工信息，其中该施工信息包括施工建筑的施工面积、施工布局等。具体地可以通过终端扫描待建建筑的施工图纸获取所述施工信息。
终端在获取待建建筑的施工图纸信息后，可以根据施工图纸的整个布局以及施工面积以及楼层高度等信息结合，计算得到地基需要设计的深度以及位置信息，以及打桩机的桩锤下锤的角度信息等等。
进一步地，所述GNSS接收端用于通过卫星导航系统实时获取打桩机以及打桩机上的桩锤的位置并发送给终端，从而使得终端根据所述打桩机和桩锤的位置以及待打桩点的位置来计算得到二者之间的方位角和距离，并根据所述方位角和距离来控制打桩机向待打桩点的位置移动。本发明中通过使用GNSS接收端来接收卫星定位信号，从而使得打桩机的定位精度更加准确、稳定，也即是能够使得打桩点的位置定位准确。进一步地，本发明采用的GNSS接收端的型号为M30，其可支持多星定位，比如北斗、GPS、GLONASS。
进一步地，所述终端在获取到待打桩点的基本信息，此处具体为待打桩点的定位坐标，根据待打桩点的定位坐标、打桩机的第一定位坐标以及桩锤的第二定位坐标计算得到打桩机需要移动的距离以及桩锤需要移动的距离。
终端将计算得到的打桩机需要移动的距离以及桩锤需要移动的距离发送给打桩控制系统，打桩控制系统进一步控制打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。
本发明实施例中，所述方法应用于所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统中，所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统包括终端、GNSS接收端以及打桩机，所述打桩机上安装有打桩控制系统，所述终端与所述打桩控制系统连接，所述方法包括：获取待建建筑的施工信息；根据施工信息分析得到待打桩点的基本信息；获取打桩机的第一定位坐标以及打桩机上的桩锤的第二定位坐标；根据所述待打桩点的基本信息与所述第一定位坐标以及第二定位坐标分析得到所述打桩机需要移动的距离；控制所述打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。通过本发明的方法使用GNSS接收端来接收多星定位信号，实现了多星定位技术，从而能够使得打桩点的位置定位准确、稳定。
此外，本发明还提出一种利用GNSS测量系统的测量挖地基系统100，包括存储器102和处理器101，参照图5，所述处理器101执行所述计算机程序时实现如下方法：
获取待建建筑的施工信息；
根据施工信息分析得到待打桩点的基本信息；
获取打桩机的第一定位坐标以及打桩机上的桩锤的第二定位坐标；
根据所述待打桩点的基本信息与所述第一定位坐标以及第二定位坐标分析得到所述打桩机需要移动的距离以及所述桩锤需要移动的距离；
控制所述打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。
本发明实施例中，所述方法应用于所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统中，所述利用GNSS测量系统的测量挖地基系统包括终端、GNSS接收端以及打桩机，所述打桩机上安装有打桩控制系统，所述终端与所述打桩控制系统连接，所述方法包括：获取待建建筑的施工信息；根据施工信息分析得到待打桩点的基本信息；获取打桩机的第一定位坐标以及打桩机上的桩锤的第二定位坐标；根据所述待打桩点的基本信息与所述第一定位坐标以及第二定位坐标分析得到所述打桩机需要移动的距离；控制所述打桩机按照预设路径移动到打桩点的位置。通过本发明的方法使用GNSS接收端来接收多星定位信号，实现了多星定位技术，从而能够使得打桩点的位置定位准确、稳定。
进一步地，所述所述处理器101执行所述计算机程序时实现如下方法：
在打桩的过程中，实时获取打桩的深度，并将打桩当前的深度信息发送给终端；
终端根据打桩当前的深度信息获取桩锤的运动进程并发送给打桩控制系统。
在打桩的过程中，终端会实时获取桩锤的打入深度，也即是通过激光测距仪所测量的数据得到，终端根据打桩当前的深度信息获取桩锤的运动进程并发送给打桩控制系统。
具体地，终端根据打桩当前的深度信息获取桩锤的运动进程并发送给打桩控制系统又具体为：终端在获取到打桩当前的深度信息后，比较打入深度与打桩点的设计深度的大小，当打入深度与设计深度相同时，表明打桩完成，则发送信息至打桩控制系统，打桩控制系统向用户提示打桩完成，以便用户按下按钮停止打桩。当然，这里也可以采用自动停止打桩的方式，比如打桩完成后，打桩控制系统会向桩车上的机动装置发送对应的信号，从而控制桩锤停止工作，这种实现方式有很多，这里不再详细叙述。
进一步地，所述所述处理器101执行所述计算机程序时实现如下方法：
获取倾斜仪所测量的桩锤的倾斜度；
根据所述倾斜度与打桩点的倾斜角对桩锤的倾斜角度进行调节；所述倾斜仪安装于所述打桩机上。
在打桩时，桩锤的倾斜角度不可能一开始就满足打桩点的要求，因此，在对桩锤的倾斜角度进行调节的过程中，要将倾斜仪所测量的数据与打桩点的倾斜角作对比，看桩锤的倾斜。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。