本发明涉及检查设备技术领域，具体为一种pdu检查设备及其工作方法。
背景技术：
配电箱是数据上的海量参数，一般是构成低压林按电气接线，要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电箱。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。配电箱具有体积小、安装简便，技术性能特殊、位置固定，配置功能独特、不受场地限制，应用比较普遍，操作稳定可靠，空间利用率高，占地少且具有环保效应的特点。配电箱的用途：合理的分配电能，方便对电路的开合操作。有较高的安全防护等级，能直观的显示电路的导通状态。
现有的一些用于配电箱的检测装置，采用升降台将工件运输到不同的检测位，利用电动伸缩杆等进行推送，升降台通过导柱进行导向，但长时间工作后，会因磨损使升降台内表面与导柱之间的间距增大，进而会导致升降台工作不平稳，出现细小歪斜的现象，会影响一些插头的插接，进而影响检测。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种pdu检查设备及其工作方法，解决了长时间工作后会因磨损使升降台内表面与导柱之间的间距增大，进而会导致升降台工作不平稳，会影响一些插头的插接，进而影响检测的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种pdu检查设备，包括模具工装，所述模具工装的底部固定连接有运动伺服单元，所述运动伺服单元的顶端贯穿模具工装并延伸至模具工装的内部，且运动伺服单元的顶端固定连接有置物板，所述置物板的上下两侧均通过螺栓固定连接有固定盘，两个所述固定盘相对的一侧从上到下分别固定连接有第一固定套和第二固定套，所述第二固定套的顶部固定连接有螺纹套，且螺纹套的表面与第一固定套的内表面螺纹连接，所述第一固定套、螺纹套与第二固定套的内部均卡接有滑套，且第一固定套与第二固定套的内部均开设有与滑套相适配的放置槽，所述模具工装内表面的底部固定连接有直线滑轨导柱，所述模具工装的两侧从下到上均依次固定连接有气缸和插头运动伺服单元。
优选的，所述直线滑轨导柱的顶端一侧贯穿固定盘、第二固定套、滑套与第一固定套并延伸至置物板的上方。
优选的，所述气缸的一端贯穿有进气管，所述气缸的内部滑动连接有活塞，所述活塞远离进气管的一侧连通有推杆，所述推杆的一端依次贯穿气缸与模具工装并延伸至模具工装的内部。
优选的，所述活塞靠近进气管的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内表面连通有进气头，所述活塞与推杆的内部均开设有通气孔。
优选的，所述推杆位于模具工装内部的一端连通有连接管，所述连接管的一端连通有弹力密封胶，所述推杆表面的一端固定连接有挡圈，所述连接管与挡圈之间固定连接有弹簧，且弹簧套设在连接管的表面。
优选的，所述插头运动伺服单元的一端贯穿模具工装并延伸至模具工装的内部，且插头运动伺服单元的一端转动连接有浮动犯错插头。
优选的，所述置物板的顶部设置有工件，所述置物板的顶部且位于工件的两侧均固定连接有支撑座，两个所述支撑座相对的一侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有夹板，且夹板的一侧固定连接有防滑软垫。
优选的，所述的一种pdu检查设备的工作方法，具体包括如下步骤：
步骤一、将装置与控制系统连接，将工件放在置物板上，调整好工件位置，一键启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动夹板移动，将工件夹紧，然后启动运动伺服单元，运动伺服单元伸长，将置物板及工件向上顶起，使工件移动至气缸水平位置上，启动气泵为气缸充气，气缸内气压增大，推动活塞滑动，进而利用推杆推动弹力密封胶，使其贴合工件的进气口和出气口，气缸内气压继续增大，空气则会进入进气头，通过通气孔、连接管和弹力密封胶进入工件内，进而可检测工件的气密性。
步骤二、气密性检测完毕后，释放气缸内空气，使推杆收回，然后控制运动伺服单元再次工作，将置物板及工件向上顶动至气缸水平位置上，然后启动插头运动伺服单元，插头运动伺服单元推动浮动犯错插头至工件表面，与工件接线口插接，对工件的防插反及其他项进行检测，检测结束后所有电器复位。
步骤三、定期将置物板取下并拆下螺栓，然后反向转动两个固定盘使其分开，将两个固定盘及第一固定套、第二固定套取下，取出内部的滑套，更换成新滑套后，再将两个固定盘及第一固定套、第二固定套反向操作安装回去，然后将置物板套回直线滑轨导柱表面。
(三)有益效果
本发明提供了一种pdu检查设备及其工作方法。具备以下有益效果：
(1)、该pdu检查设备及其工作方法，通过在置物板的上下两侧均通过螺栓固定连接有固定盘，两个固定盘相对的一侧从上到下分别固定连接有第一固定套和第二固定套，第二固定套的顶部固定连接有螺纹套，且螺纹套的表面与第一固定套的内表面螺纹连接，第一固定套、螺纹套与第二固定套的内部均卡接有滑套，且第一固定套与第二固定套的内部均开设有与滑套相适配的放置槽，模具工装内表面的底部固定连接有直线滑轨导柱，通过设置第一固定套和第二固定套，可便于安装滑套，而螺纹套可使第一固定套和第二固定套将滑套卡紧，再利用螺栓固定固定盘后，便可将滑套牢牢紧固，可避免滑套晃动，滑套便于拆卸，可定期更换，进而可避免滑套磨损后工作的稳定性，保持了置物板升降时的稳定。
(2)、该pdu检查设备及其工作方法，通过在气缸的内部滑动连接有活塞，活塞远离进气管的一侧连通有推杆，活塞靠近进气管的一侧开设有凹槽，凹槽的内表面连通有进气头，活塞与推杆的内部均开设有通气孔，通过活塞与凹槽的配合设置，且凹槽的中心设置凸起的进气头，使气缸内的气压先推动活塞运动，然后才可通过进气头排出，使推杆推动弹力密封胶压紧工件的进气口和出气口，然后可直接对工件内部充气，无需设置两个装置分别压紧和充气，使用方便。
(3)、该pdu检查设备及其工作方法，通过在推杆位于模具工装内部的一端连通有连接管，连接管的一端连通有弹力密封胶，推杆表面的一端固定连接有挡圈，连接管与挡圈之间固定连接有弹簧，且弹簧套设在连接管的表面，通过设置弹簧与同样具有弹性的弹力密封胶，可避免压力过大损坏工件，且可保持弹力密封胶紧贴工件，而弹力密封胶的弹性特征可保持密封性，防止漏气。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图；
图2为本发明电动伸缩杆与夹板结构的侧视图；
图3为本发明置物板的局部结构剖视图；
图4为本发明第一固定套与第二固定套的内部结构示意图；
图5为本发明活塞的结构剖视图；
图6为本发明固定盘结构的俯视图；
图7为本发明图1中a处的局部放大图。
图中，1-模具工装、2-运动伺服单元、3-置物板、4-固定盘、5-第一固定套、6-第二固定套、7-螺纹套、8-滑套、9-直线滑轨导柱、10-气缸、11-插头运动伺服单元、12-进气管、13-活塞、14-推杆、15-凹槽、16-进气头、17-通气孔、18-连接管、19-弹力密封胶、20-挡圈、21-弹簧、22-浮动犯错插头、23-工件、24-支撑座、25-电动伸缩杆、26-夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种pdu检查设备，包括模具工装1，模具工装1的底部固定连接有运动伺服单元2，运动伺服单元2和插头运动伺服单元11均与伸缩杆的性质相同，可伸缩工作，运动伺服单元2的顶端贯穿模具工装1并延伸至模具工装1的内部，且运动伺服单元2的顶端固定连接有置物板3，置物板3的顶部设置有工件23，置物板3的顶部且位于工件23的两侧均固定连接有支撑座24，两个支撑座24相对的一侧均固定连接有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的一端固定连接有夹板26，且夹板26的一侧固定连接有防滑软垫，置物板3的上下两侧均通过螺栓固定连接有固定盘4，两个固定盘4相对的一侧从上到下分别固定连接有第一固定套5和第二固定套6，第二固定套6的顶部固定连接有螺纹套7，且螺纹套7的表面与第一固定套5的内表面螺纹连接，第一固定套5、螺纹套7与第二固定套6的内部均卡接有滑套8，且第一固定套5与第二固定套6的内部均开设有与滑套8相适配的放置槽，模具工装1内表面的底部固定连接有直线滑轨导柱9，直线滑轨导柱9可表面镀镍，使其具有较高的耐磨性，通过设置第一固定套5和第二固定套6，可便于安装滑套8，而螺纹套7可使第一固定套5和第二固定套6将滑套8卡紧，再利用螺栓固定固定盘4后，便可将滑套8牢牢紧固，可避免滑套8晃动，滑套8便于拆卸，可定期更换，进而可避免滑套8磨损后工作的稳定性，保持了置物板3升降时的稳定，直线滑轨导柱9的顶端一侧贯穿固定盘4、第二固定套6、滑套8与第一固定套5并延伸至置物板3的上方，模具工装1的两侧从下到上均依次固定连接有气缸10和插头运动伺服单元11，插头运动伺服单元11的一端贯穿模具工装1并延伸至模具工装1的内部，且插头运动伺服单元11的一端转动连接有浮动犯错插头22，气缸10的一端贯穿有进气管12，气缸10的内部滑动连接有活塞13，活塞13靠近进气管12的一侧开设有凹槽15，凹槽15的内表面连通有进气头16，活塞13与推杆14的内部均开设有通气孔17，通过活塞13与凹槽15的配合设置，且凹槽15的中心设置凸起的进气头16，使气缸10内的气压先推动活塞13运动，然后才可通过进气头16排出，使推杆14推动弹力密封胶19压紧工件23的进气口和出气口，然后可直接对工件23内部充气，无需设置两个装置分别压紧和充气，使用方便，活塞13远离进气管12的一侧连通有推杆14，推杆14位于模具工装1内部的一端连通有连接管18，连接管18的一端连通有弹力密封胶19，推杆14表面的一端固定连接有挡圈20，连接管18与挡圈20之间固定连接有弹簧21，且弹簧21套设在连接管18的表面，通过设置弹簧21与同样具有弹性的弹力密封胶19，可避免压力过大损坏工件23，且可保持弹力密封胶19紧贴工件23，而弹力密封胶19的弹性特征可保持密封性，防止漏气，推杆14的一端依次贯穿气缸10与模具工装1并延伸至模具工装1的内部。
本发明还公开了一种pdu检查设备的工作方法，具体包括如下步骤：
步骤一、将装置与控制系统连接，将工件23放在置物板3上，调整好工件23位置，一键启动电动伸缩杆25，电动伸缩杆25带动夹板26移动，将工件23夹紧，然后启动运动伺服单元2，运动伺服单元2伸长，将置物板3及工件23向上顶起，使工件23移动至气缸10水平位置上，启动气泵为气缸10充气，气缸10内气压增大，推动活塞13滑动，进而利用推杆14推动弹力密封胶19，使其贴合工件23的进气口和出气口，气缸10内气压继续增大，空气则会进入进气头16，通过通气孔17、连接管18和弹力密封胶19进入工件23内，进而可检测工件23的气密性。
步骤二、气密性检测完毕后，释放气缸10内空气，使推杆14收回，然后控制运动伺服单元2再次工作，将置物板3及工件23向上顶动至气缸10水平位置上，然后启动插头运动伺服单元11，插头运动伺服单元11推动浮动犯错插头22至工件23表面，与工件23接线口插接，对工件的防插反及其他项进行检测，检测结束后所有电器复位。
步骤三、定期将置物板3取下并拆下螺栓，然后反向转动两个固定盘4使其分开，将两个固定盘4及第一固定套5、第二固定套6取下，取出内部的滑套8，更换成新滑套8后，再将两个固定盘4及第一固定套5、第二固定套6反向操作安装回去，然后将置物板3套回直线滑轨导柱9表面。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。