技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于递归快速正交搜索的列车组合定位方法及系统，其中，方法，包括：获取实时数据；构建系统非线性误差模型；判断卫星信号是否良好；若卫星信号良好，则使用扩展卡尔曼滤波算法对所述实时数据进行融合，并且将扩展卡尔曼滤波算法的预测值作为输入，系统非线性误差模型的非线性速度误差作为输出，进行模型训练；如在卫星信号较差，则使用递归正交搜索算法进行在线建模，结合所述扩展卡尔曼滤波算法的预测值对系统非线性误差模型的非线性速度误差进行估计，从而补偿输出的速度信息，并利用补偿后的速度信息计算当前的位置信息，从而得到修正后的速度和位置信息。提高了在卫星信号受到干扰时列车定位的精度。
技术研发人员：陈光武;杨菊花;于月;邢东峰;李鹏;张琳婧;石建强;司涌波
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2018.07.18
技术公布日：2018.12.04