本发明涉及圆形工件自动化检测装置，属于工件自动化设备技术领域。
背景技术：
目前，随着自动化技术的不断发展，人们对自动化加工也越来越重视。自动化加工不仅可以节约劳动力，而且，可以大大降低成本，提高精度。而工件的加工精度也越来越受到人们的重视，对于圆柱工件来说，比如钢管、钢柱等等，有时对其直线度、直径均匀度等等有一定的要求，而对于批量生产来说，如果采用手工检测，则效率较低，而采用规模化的自动化检测可以大大提高检测效率，因此，如何设计一种圆形工件自动化检测装置，对于工件的自动化具有重要意义。
本发明针对以上问题，提供圆形工件自动化检测装置，提高工件自动化检测的自动化性能，提高检测效率。
技术实现要素：
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：圆形工件自动化检测装置，其包括检测平台、光束发射组件、圆柱工件定位组件、光接收检测组件、下料输送组件和控制器，其特征在于，所述光束发射组件设置在所述检测平台的一端，所述光接收检测组件设置在所述检测平台的另一端，且所述光束发射组件与所述光接收检测组件相正对设置；所述光束发射组件和光接收检测组件的位置均可相对于所述检测平台上下移动以便调整光束发射组件和光接收检测组件的位置；所述圆柱工件定位组件设置在所述检测平台上，且位于所述光束发射组件与所述光接收检测组件之间，待检测的圆柱工件定位于所述圆柱工件定位组件上；所述圆柱工件定位组件的下方设置有沿着圆柱工件的轴向方向延伸的下料输送组件，以便将检测完的圆柱工件输送下料；当标准的合格圆柱工件定位在所述圆柱工件定位组件上时，所述圆柱工件的中心轴线正好与所述光接收检测组件的中心轴线重合；所述控制器连接光束发射组件、圆柱工件定位组件、光接收检测组件和下料输送组件，所述光接收检测组件能够检测所述圆柱工件的圆周轮廓，所述控制器能够根据所述光接收检测组件检测的圆周轮廓是否处于设定阈值内来判定圆柱工件是否合格。
进一步，作为优选，所述光束发射组件包括光束滑架、光束发射器，所述光束滑架竖直的固定设置在检测平台上，所述光束发射器可竖直滑动的设置在所述光束滑架上。
进一步，作为优选，所述光接收检测组件包括光接收滑架、光接收滑座和光接收盘，所述光接收滑架竖直设置在所述检测平台上，所述光接收滑座可竖直上下滑动的设置在所述光接收滑架上，所述光接收盘固定在所述光接收滑座上，所述光接收盘为圆柱结构的盘体结构，所述光接收盘上设置有多层圆环形阵列布置的光接收阵列，根据各个光接收阵列所接收的光束信息来判断待检测工件的圆周轮廓。
进一步，作为优选，所述圆柱工件定位组件包括固定架、左支撑滚轮组件、右支撑滚轮组件、左挡块组件、右挡块组件和上压块，所述固定架为正四方形结构，所述固定架的左右方向的中线正对所述光接收盘的中心设置，所述左支撑滚轮组件和右支撑滚轮组件对称的布设在所述固定架内，所述左挡块组件和右挡块组件分别相对的设置在所述固定架左、右内侧上，所述上压块设置在所述固定架的上方，且所述上压块从上往下延伸设置，以便从上往下压住工件。
进一步，作为优选，所述左支撑滚轮组件的下端采用左滑座可滑动的设置在所述固定架上，所述右支撑滚轮组件的下端采用右滑座可滑动的设置在所述固定架底部的导轨上，以便使得所述左支撑滚轮组件、右支撑滚轮组件在所述固定架的左右位置可滑动的设置，所述左滑座和右滑座的位置始终相对于所述固定架左右方向中线的位置对称。
进一步，作为优选，所述左支撑滚轮组件、右支撑滚轮组件均采用各自的左右气缸连接在固定架上，以便调节所述左支撑滚轮组件、右支撑滚轮组件的位置，所述上压块的上端连接在上下调节气缸上，所述上下调节气缸采用气缸滑座可滑动的设置在所述固定架上端，以便调节所述上下调节气缸的左右位置。
进一步，作为优选，所述左支撑滚轮组件、右支撑滚轮组件均包括滚轮架和滚轮，所述滚轮可转动的设置在所述滚轮架上，所述左挡块组件、右挡块组件均包括挡块、伸缩件和安装座，所述安装座设置在所述固定架两侧架上，所述安装座上采用伸缩件连接所述挡块。
进一步，作为优选，所述下料输送组件包括输送座、多个驱动轴和多个输送辊，多个所述输送辊阵列固定套设在所述驱动轴上，所述驱动轴可转动的设置在所述输送座上，各个驱动轴平行设置，且各个驱动轴采用输送电机以及链条、链轮的驱动传动机构进行驱动。
进一步，作为优选，每个所述光接收阵列均包括连接垫层、聚光镜定位层、聚光镜、外防护层和光接收传感器，所述连接垫层固定在光接收盘上，所述连接垫层与所述外防护层之间采用所述聚光镜定位层连接固定，所述聚光镜定位层上定位固定有聚光镜，所述外防护层上正对所述聚光镜的位置设置有光接收孔，所述连接垫层上正对所述聚光镜的位置设置有光接收传感器，光束发射的光经过所述光聚合镜聚焦后由所述光接收传感器检测到光束信息，所述光接收检测组件根据能够接收到光束的光接收传感器的位置来判定圆柱工件外圆轮廓的情况。
进一步，作为优选，所述光束发射组件的光束发射器所发射的光束为平行光束。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的圆柱工件检测装置，可以大大提高工件的检测效率，很好的对工件的圆周轮廓进行检测，实现快速的对工件是否合格的检测，本发明的光接收检测组件能够检测所述圆柱工件的圆周轮廓，所述控制器能够根据所述光接收检测组件检测的圆周轮廓是否处于设定阈值内来判定圆柱工件是否合格，本发明对于同轴度不合格、直线度不合格以及粗细不均匀的工件均可检测出，本发明采用投影遮影以及光传感器的方式进行检测，检测自动化程度高，同时，工件可以很好的进行定位，此外，还可以将左支撑滚轮组件或者右支撑滚轮组件设置为可转动的，这样可以调节工件的角度，实现对一个工件的多角度检测，提高检测精度。
附图说明
图1是本发明圆形工件自动化检测装置的结构示意图；
图2是本发明圆形工件自动化检测装置的圆柱工件定位组件结构示意图；
图3是本发明圆形工件自动化检测装置的下料输送组件结构示意图；
图4是本发明圆形工件自动化检测装置的光接收盘主视结构示意图；
图5是本发明圆形工件自动化检测装置的光接收阵列结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：圆形工件自动化检测装置，其包括检测平台（图中未示出）、光束发射组件、圆柱工件定位组件、光接收检测组件、下料输送组件和控制器，其特征在于，所述光束发射组件设置在所述检测平台的一端，所述光接收检测组件设置在所述检测平台的另一端，且所述光束发射组件与所述光接收检测组件相正对设置；所述光束发射组件和光接收检测组件的位置均可相对于所述检测平台上下移动以便调整光束发射组件和光接收检测组件的位置；所述圆柱工件定位组件设置在所述检测平台上，且位于所述光束发射组件与所述光接收检测组件之间，待检测的圆柱工件定位于所述圆柱工件定位组件上；所述圆柱工件定位组件的下方设置有沿着圆柱工件的轴向方向延伸的下料输送组件，以便将检测完的圆柱工件15输送下料；当标准的合格圆柱工件定位在所述圆柱工件定位组件上时，所述圆柱工件的中心轴线正好与所述光接收检测组件的中心轴线重合；所述控制器连接光束发射组件、圆柱工件定位组件、光接收检测组件和下料输送组件，所述光接收检测组件能够检测所述圆柱工件的圆周轮廓，所述控制器能够根据所述光接收检测组件检测的圆周轮廓是否处于设定阈值内来判定圆柱工件是否合格。
在本实施例中，如图1，所述光束发射组件包括光束滑架16、光束发射器21，所述光束滑架16竖直的固定设置在检测平台上，所述光束发射器21可竖直滑动的设置在所述光束滑架16上。
所述光接收检测组件包括光接收滑架17、光接收滑座19和光接收盘18，所述光接收滑架17竖直设置在所述检测平台上，所述光接收滑座19可竖直上下滑动的设置在所述光接收滑架17上，所述光接收盘18固定在所述光接收滑座上，所述光接收盘为圆柱结构的盘体结构，所述光接收盘18上设置有多层圆环形阵列布置的光接收阵列23，根据各个光接收阵列23所接收的光束信息来判断待检测工件的圆周轮廓。
如图2，所述圆柱工件定位组件包括固定,1、左支撑滚轮组件、右支撑滚轮组件、左挡块组件、右挡块组件和上压块4，所述固定架1为正四方形结构，所述固定架1的左右方向的中线正对所述光接收盘18的中心设置，所述左支撑滚轮组件和右支撑滚轮组件对称的布设在所述固定架1内，所述左挡块组件和右挡块组件分别相对的设置在所述固定架1左、右内侧上，所述上压块4设置在所述固定架1的上方，且所述上压块从上往下延伸设置，以便从上往下压住工件。
作为更佳实施例，所述左支撑滚轮组件的下端采用左滑座12可滑动的设置在所述固定架上，所述右支撑滚轮组件的下端采用右滑座13可滑动的设置在所述固定架底部的导轨上，以便使得所述左支撑滚轮组件、右支撑滚轮组件在所述固定架的左右位置可滑动的设置，所述左滑座和右滑座的位置始终相对于所述固定架左右方向中线的位置对称。
所述左支撑滚轮组件、右支撑滚轮组件均采用各自的左右气缸11连接在固定架1上，以便调节所述左支撑滚轮组件、右支撑滚轮组件的位置，所述上压块4的上端连接在上下调节气缸3上，所述上下调节气缸3采用气缸滑座2可滑动的设置在所述固定架1上端，以便调节所述上下调节气缸3的左右位置。
所述左支撑滚轮组件、右支撑滚轮组件均包括滚轮架9和滚轮8，所述滚轮8可转动的设置在所述滚轮架9上，所述左挡块组件、右挡块组件均包括挡块7、伸缩件6和安装座5，所述安装座5设置在所述固定架1两侧架上，所述安装座5上采用伸缩件6连接所述挡块7。
所述下料输送组件10包括输送座22、多个驱动轴21和多个输送辊20，多个所述输送辊20阵列固定套设在所述驱动轴21上，所述驱动轴21可转动的设置在所述输送座22上，各个驱动轴平行设置，且各个驱动轴采用输送电机以及链条、链轮的驱动传动机构（图中未示出）进行驱动。
如图5，每个所述光接收阵列均包括连接垫层24、聚光镜定位层25、聚光镜28、外防护层26和光接收传感器27，所述连接垫层24固定在光接收盘上，所述连接垫层24与所述外防护层之间采用所述聚光镜定位层25连接固定，所述聚光镜定位层25上定位固定有聚光镜28，所述外防护层上正对所述聚光镜的位置设置有光接收孔29，所述连接垫层上正对所述聚光镜的位置设置有光接收传感器27，光束发射的光经过所述光聚合镜聚焦后由所述光接收传感器27检测到光束信息，所述光接收检测组件根据能够接收到光束的光接收传感器的位置来判定圆柱工件外圆轮廓的情况。
其中，所述光束发射组件的光束发射器所发射的光束为平行光束。
本发明的圆柱工件检测装置，可以大大提高工件的检测效率，很好的对工件的圆周轮廓进行检测，实现快速的对工件是否合格的检测，本发明的光接收检测组件能够检测所述圆柱工件的圆周轮廓，所述控制器能够根据所述光接收检测组件检测的圆周轮廓是否处于设定阈值内来判定圆柱工件是否合格，本发明对于同轴度不合格、直线度不合格以及粗细不均匀的工件均可检测出，本发明采用投影遮影以及光传感器的方式进行检测，检测自动化程度高，同时，工件可以很好的进行定位，此外，还可以将左支撑滚轮组件或者右支撑滚轮组件设置为可转动的，这样可以调节工件的角度，实现对一个工件的多角度检测，提高检测精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。