1.一种液位传感器,其特征在于,包括:
液位检测装置和运算处理装置;所述液位检测装置包括:呈等边三角形布置的三个检测探头机构,其中,通过所述三个检测探头机构采集容器内的三个液位高度信息;所述运算处理装置基于所述三个液位高度信息以及所述三个检测探头机构的安装位置信息确定所述三个检测探头机构在所述容器中的安装面相对于水平面的倾角以及所述容器的液位高度信息。
2.如权利要求1所述的液位传感器,其特征在于,
所述检测探头机构包括:电容式检测探头。
3.如权利要求2所述的液位传感器,其特征在于,
所述电容式检测探头包括:外探极和内探极;所述外探极和所述内探极呈管状结构并且高度相同,所述内探极套设在所述外探极内形成同轴结构。
4.如权利要求1至3任一所述的液位传感器,其特征在于,三个检测探头机构都安装在所述容器内的底壁上并呈等边三角形布置的,其中,两个检测探头机构在所述底壁上的第一安装点与容器中心位置位于一条直线上;
所述运算处理装置基于通过三个检测探头机构采集的三个液位高度值、所述两个第一安装点之间的第一距离值确定所述底壁与所述容器内液面的倾角值。
5.如权利要求4所述的液位传感器,其特征在于,
所述运算处理装置确定所述倾角值为:
其中,θ为所述倾角值;h1、h2、h3为三个液位高度值;h0=min(h1,h2,h3);h1=max(h1,h2,h3)-h0;h2=h1+h2+h3-3h0-h1;a为两个第一安装点之间的第一距离值。
6.如权利要求5所述的液位传感器,其特征在于,
所述运算处理装置基于所述倾角值、所述三个液位高度值、所述第一距离值、所述两个第一安装点中距离容器中心位置较近的第一安装点与容器中心位置之间的第二距离值确定所述容器中心的液位高度。
7.如权利要求6所述的液位传感器,其特征在于,
所述运算处理装置确定所述容器中心的液位高度值为:
其中,
8.如权利要求3所述的液位传感器,其特征在于,还包括:
至少一个介电系数检测机构;所述运算处理装置基于通过所述介电常数检测机构采集的检测信息以及所述介电常数检测机构的结构信息确定液态介质介电系数;
所述运算处理装置基于所述液态介质介电系数、空气介质介电系数、所述电容式检测探头的结构信息、通过所述电容式检测探头采集的电容检测信息确定通过所述液位高度信息。
9.如权利要求8所述的液位传感器,其特征在于,
所述介电系数检测机构由所述内探极、介电系数检测探极组成;所述内探极内设置所述介电系数检测探极,所述介电系数检测探极呈管状结构,与所述内探极内形成同轴结构;
其中,通过所述介电常数检测机构采集的检测信息包括:所述内探极和所述介电系数检测探极之间的电容量信息。
10.一种容器,包括:液位传感器,特征在于,所述液位传感器为如权利要求1至9任一项中所述的液位传感器。
11.一种飞行器,包括油箱,其特征在于,所述油箱为权利要求10中所述的容器。
12.一种液位检测方法,其特征在于,包括:
获取液位检测装置在容器内的安装位置信息;其中,所述液位检测装置包括:呈等边三角形布置的三个检测探头机构;
通过所述三个检测探头机构采集容器内的三个液位高度信息;
基于所述三个液位高度信息以及所述三个检测探头机构的安装位置信息确定所述三个检测探头机构在所述容器中的安装面相对于水平面的倾角以及所述容器的液位高度信息。
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,三个检测探头机构都安装在所述容器内的底壁上并呈等边三角形布置的,其中,两个检测探头机构在所述底壁上的第一安装点与容器中心位置位于一条直线上;所述确定所述三个检测探头机构在所述容器中的安装面相对于水平面的倾角包括:
基于通过三个检测探头机构采集的三个液位高度值、所述两个第一安装点之间的第一距离值确定所述底壁与所述容器内液面的倾角值。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,
确定所述倾角值为:
其中,θ为所述倾角值;h1、h2、h3为三个液位高度值;h0=min(h1,h2,h3);h1=max(h1,h2,h3)-h0;h2=h1+h2+h3-3h0-h1;a为两个第一安装点之间的第一距离值。
15.如权利要求14所述的方法,其特征在于,确定所述容器的液位高度信息包括:
基于所述倾角值、所述三个液位高度值、所述第一距离值、所述两个第一安装点中距离容器中心位置较近的第一安装点与容器中心位置之间的第二距离值确定所述容器中心的液位高度。
16.如权利要求15所述的方法,其特征在于,
所述运算处理装置确定所述容器中心的液位高度值为:
其中,