一种旋翼性能综合试验台的制作方法

本发明涉及旋翼性能测试技术领域，尤其涉及一种旋翼性能综合试验台。

背景技术：

旋翼是直升机的重要部件，在直升机飞行过程中，旋翼起产生升力和拉力双重作用，不仅如此，旋翼还起到类似于飞机副翼、升降舵的作用，旋翼无人机是模仿直升机旋翼动力的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点，旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统，在旋翼生产过程中需要对旋翼的性能进行测试，但是现有的现有的旋翼性能综合测试装置结构复杂，测试时旋翼角度调节不便，需要借助较多的测量工具，容易出现误差，大大降低了旋翼性能综合测试进度。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种旋翼性能综合试验台。

本发明提出的一种旋翼性能综合试验台，包括底座，所述底座的顶部中央通过螺栓安装有安装座，所述安装座的顶部中央通过轴承连接有支撑杆，所述安装座的顶部两端均焊接有竖直设置的第一连接块，且第一连接块的一侧铰接有水平设置的扭矩测量传感器，所述支撑杆的顶部通过螺栓安装有扭矩测量盘，所述扭矩测量盘的顶部四角均通过螺栓连接有竖直方向的限位杆，且四个限位杆的顶部设置有同一个拉力测量盘，所述限位杆的一侧设置有拉力传感器，且拉力传感器的顶部通过螺栓与拉力测量盘连接，拉力传感器的底部通过螺栓与扭矩测量盘连接，所述拉力测量盘的顶部中央过螺栓连接有测试电机，所述测试电机的顶部输出轴套接有旋翼安装座，所述旋翼安装座的四侧外壁中部均开设有安装槽，且安装槽的内部通过螺栓连接有内法兰盘，所述内法兰盘的另一侧中部焊接固定杆，且内法兰盘的另一侧设置有外法兰盘，所述外法兰盘的另一侧中部焊接有旋翼固定轴，且旋翼固定轴靠近外法兰盘的一端套接于固定杆的外侧。

优选地，所述内法兰盘的一侧表面开设有十八个呈环形等距离分布的第一通孔，且相邻的两个第一通孔之间的孔间角度为二十度。

优选地，所述外法兰盘的一侧表面开设有二十个呈环形等距离分布的第二通孔，且相邻的两个第二通孔之间的孔间角度为十八度，其中一个第二通孔与第一通孔之间通过螺栓限位连接。

优选地，所述拉力传感器的顶部四角均开设有四个限位孔，且四个限位杆的圆周外壁顶部分别插接于四个限位孔的内部，限位杆的顶部螺纹连接有螺母。

优选地，所述旋翼安装座的四侧外壁均通过螺栓连接有压盖，且压盖的中部开设有穿孔，穿孔的内径与旋翼固定轴的外径相匹配。

优选地，所述扭矩测量盘的底部通过螺栓连接有l型结构的第二连接块，且第二连接块的一侧与扭矩测量传感器的另一端铰接。

本发明得有益效果为：

1.旋翼性能综合试验台采用内外两层带孔的法兰盘，内法兰盘在圆周上分布十八个第一通孔，孔间间距为二十度，外法兰盘在同直径的圆周上分布二十个第二通孔，孔间间距为十八度，该设计能实现总距的步长为两度的任意角度调节，且通过螺栓连接内外两层不同的孔能够实现总距的便捷灵活的调整，无需其他辅助测量设备。

2.测量部分分成拉力测量和扭矩测量两个测量段，测量装置的上半部分为拉力测量段，在圆周上均布四个拉力传感器，通过四个拉力传感器的更换能任意调整测量量程和精度，在四个拉力传感器一侧分别分布一个拉力方向能自由运动的限位杆，以卸载拉力传感器上的剪切力，测量装置的下半部分为扭矩测量段，通过垂直于旋翼固定轴方向分布的两个扭矩测量传感器来测量扭矩，该测量部分通过轴承与支撑杆连接以卸载扭矩测量传感器上的垂向拉力。

3.无需辅助测量装置，灵活精确地调整旋翼桨距，测量段设计简单实用，使用维护方便快捷，且能根据需求灵活调整测量精度和量程，大大提高了旋翼性能综合测试进度。

附图说明

图1为本发明提出的一种旋翼性能综合试验台的结构示意图；

图2为本发明提出的一种旋翼性能综合试验台的外法兰盘结构示意图；

图3为本发明提出的一种旋翼性能综合试验台的内法兰盘结构示意图。

图中：1底座、2安装座、3支撑杆、4第二连接块、5限位杆、6拉力传感器、7测试电机、8旋翼安装座、9内法兰盘、10外法兰盘、11固定杆、12旋翼固定轴、13压盖、14拉力测量盘、15扭矩测量盘、16扭矩测量传感器、17第一连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种旋翼性能综合试验台，包括底座1，底座1的顶部中央通过螺栓安装有安装座2，安装座2的顶部中央通过轴承连接有支撑杆3，安装座2的顶部两端均焊接有竖直设置的第一连接块17，且第一连接块17的一侧铰接有水平设置的扭矩测量传感器16，支撑杆3的顶部通过螺栓安装有扭矩测量盘15，扭矩测量盘15的顶部四角均通过螺栓连接有竖直方向的限位杆5，且四个限位杆5的顶部设置有同一个拉力测量盘14，限位杆5的一侧设置有拉力传感器6，且拉力传感器6的顶部通过螺栓与拉力测量盘14连接，拉力传感器6的底部通过螺栓与扭矩测量盘15连接，拉力测量盘14的顶部中央过螺栓连接有测试电机7，测试电机7的顶部输出轴套接有旋翼安装座8，旋翼安装座8的四侧外壁中部均开设有安装槽，且安装槽的内部通过螺栓连接有内法兰盘9，内法兰盘9的另一侧中部焊接固定杆11，且内法兰盘9的另一侧设置有外法兰盘10，外法兰盘10的另一侧中部焊接有旋翼固定轴12，且旋翼固定轴12靠近外法兰盘10的一端套接于固定杆11的外侧。

本发明中，内法兰盘9的一侧表面开设有十八个呈环形等距离分布的第一通孔，且相邻的两个第一通孔之间的孔间角度为二十度，外法兰盘10的一侧表面开设有二十个呈环形等距离分布的第二通孔，且相邻的两个第二通孔之间的孔间角度为十八度，其中一个第二通孔与第一通孔之间通过螺栓限位连接，拉力传感器6的顶部四角均开设有四个限位孔，且四个限位杆5的圆周外壁顶部分别插接于四个限位孔的内部，限位杆5的顶部螺纹连接有螺母，旋翼安装座8的四侧外壁均通过螺栓连接有压盖13，且压盖13的中部开设有穿孔，穿孔的内径与旋翼固定轴12的外径相匹配，扭矩测量盘15的底部通过螺栓连接有l型结构的第二连接块4，且第二连接块4的一侧与扭矩测量传感器16的另一端铰接。

将旋翼通过旋翼固定轴12安装在旋翼性能综合试验台上，通过内法兰盘9上的第一通孔与外法兰盘10上第二通孔，通过螺栓连接内外两层不同的第二通孔与第一通孔实现总距的便捷灵活的调整，无需其他辅助测量设备，测试电机7启动，在圆周上均布四个拉力传感器6，通过四个拉力传感器6的更换能任意调整测量量程和精度，在四个拉力传感器一侧分别分布一个拉力方向能自由运动的限位杆5，以卸载拉力传感器6上的剪切力，通过垂直于旋翼固定轴12方向分布的两个扭矩测量传感器16来测量扭矩，该测量部分通过轴承与支撑杆3连接以卸载扭矩测量传感器16上的垂向拉力，即可得到旋翼性能综合试验结果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。