双针液位探测方法及装置与流程

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及可用于体外诊断设备的双针液位探测方法及装置。

背景技术

免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子行阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题，相比于传统的玻片法和试管法，具有操作高效快捷、结果直观可靠、数据可电脑管理等特点，适用于大批量标本的检测，可满足检验科工作自动化发展的需要。发达国家血清血型学已广泛应用微柱凝胶技术来做临床常规检测，用微柱凝胶技术取代和填补试管法和玻片法是临床血清血型学检测的必然趋势。

微柱凝胶免疫检测新技术需要微柱凝胶检测卡与全自动检血型仪配合使用。全自动检血型仪一条机械臂用于加样，另一条用于抓微住凝胶检测卡，为提高加样速度可使用双针结构。样本针的液位探测是通过针感应周边电容的变化判断是否探到液面。然而当双针靠近时，两针之间的电容值会有周期性的变化，如图1所示在双针在靠近时会相互干扰产生干扰波形，在探测的过程中可能会出现如图2、图3的探测波形，干扰波形导致液位探测出现不良，可能会导致实验失败。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供双针液位探测方法及装置，旨在解决双针液位探测过程中当双针靠近时，两针之间电容值周期性的变化导致液位探测出现不良，可能导致实验失败的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种双针液位探测方法，包括：

初始步骤，设置预定阈值；

探测步骤，通过双针探测容器中液体的液位，获取电压波形；

判断步骤，判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败。

在上述实施例的基础上，优选的，所述初始步骤，还包括：

设置单位时间、预定电压差；

所述判断步骤，具体为：

判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值；如果没有，则判定液位探测失败；如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；

如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败。

在上述实施例的基础上，优选的，所述初始步骤，还包括：

设置预定次数；

所述如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败，具体为：

如果有，则判断电压波形中单位时间内的电压差超过预定电压差所出现的次数是否超过预定次数；

如果是，则判定液位探测成功；

否则判定液位探测失败。

在上述实施例的基础上，优选的，所述初始步骤，还包括：

设置预定时间间隔；

所述如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败，具体为：

如果有，则判断电压波形中每隔预定时间间隔就有单位时间内的电压差超过预定电压差所出现的次数是否超过预定次数；

如果是，则判定液位探测成功；

否则判定液位探测失败。

在上述实施例的基础上，优选的，所述双针的采样频率均为200ksa/s，所述单位时间为0.04ms，所述预定时间间隔为0.01ms，所述预定电压差为0.20v，所述预定次数为5次。

一种双针液位探测装置，包括：

初始模块，用于设置预定阈值；

探测模块，用于通过双针探测容器中液体的液位，获取电压波形；

判断模块，用于判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败。

在上述实施例的基础上，优选的，所述初始模块还用于：

设置单位时间、预定电压差；

所述判断模块用于：

判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值；如果没有，则判定液位探测失败；如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；

如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败。

在上述实施例的基础上，优选的，所述初始模块还用于：

设置预定次数；

所述如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败，具体为：

如果有，则判断电压波形中单位时间内的电压差超过预定电压差所出现的次数是否超过预定次数；

如果是，则判定液位探测成功；

否则判定液位探测失败。

在上述实施例的基础上，优选的，所述初始模块还用于：

设置预定时间间隔；

所述如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败，具体为：

如果有，则判断电压波形中每隔预定时间间隔就有单位时间内的电压差超过预定电压差所出现的次数是否超过预定次数；

如果是，则判定液位探测成功；

否则判定液位探测失败。

在上述实施例的基础上，优选的，所述双针的采样频率均为200ksa/s，所述单位时间为0.04ms，所述预定时间间隔为0.01ms，所述预定电压差为0.20v，所述预定次数为5次。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明公开了双针液位探测方法及装置，预先设置预定阈值，然后通过双针探测容器中液体的液位，获取电压波形，判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值，如果有则判定液位探测成功，否则判定液位探测失败。这样就能通过设置阈值直接进行是否探到液面的判定，且有效提高双针液位探测的成功率，保证实验的有效进行。对于预定阈值过于接近干扰波形峰值很有可能会导致误探发生的情况，由于探到液面时的波形斜率与干扰波形的斜率存在较大差异，可通过斜率对电压波形进行进一步的判断，这样就在液面探测过程中设置阈值及斜率两个控制手段，首先达到阈值要求，再进行斜率判断，两者都满足表示液位探测成功，其中一个不满足均表示液位探测失败，有效解决了阈值设置过大导致的下探或漏探问题及斜率控制导致的误探问题，可提高实验准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例提供的一种双针靠近时的波形图；

图2示出了本发明实施例提供的一种双针液位探测到的电压波形图；

图3示出了本发明实施例提供的一种双针液位探测到的电压波形图；

图4示出了本发明实施例提供的一种双针液位探测方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种双针液位探测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

具体实施例一

如图4所示，本发明实施例提供了一种双针液位探测方法，包括：

初始步骤，设置预定阈值；本发明实施例对预定阈值不做限定，其可以通过大量实验、根据经验来确定；

探测步骤，通过双针探测容器中液体的液位，获取电压波形；例如所获取的电压波形可能如图2、图3所示；

判断步骤，判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值；如果有，则判定液位探测成功，探测到液面；否则判定液位探测失败，没有探测到液面。本发明实施例中相邻的谷峰差，指的是电压波形上某一个波谷与其下一个波峰之间的电压差。

本发明实施例预先设置预定阈值，然后通过双针探测容器中液体的液位，获取电压波形，判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值，如果有则判定液位探测成功，否则判定液位探测失败。这样就能通过设置阈值直接进行是否探到液面的判定，且有效提高双针液位探测的成功率，保证实验的有效进行。

对于预定阈值过于接近干扰波形峰值很有可能会导致误探发生的情况，由于探到液面时的波形斜率与干扰波形的斜率存在较大差异，可通过斜率对电压波形进行进一步的判断，这样就在液面探测过程中设置阈值及斜率两个控制手段，首先达到阈值要求，再进行斜率判断，两者都满足表示液位探测成功，其中一个不满足均表示液位探测失败，因此可有效解决阈值设置过大导致的下探或漏探问题及斜率控制导致的误探问题，可提高实验准确性。

本发明实施例中，斜率控制的具体方法可以有以下三种：

第一种，优选的，所述初始步骤，还可以包括：

设置单位时间、预定电压差；

所述判断步骤，可以具体为：

判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值；如果没有，则判定液位探测失败；如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；

如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败。

这样做的好处是，通过单位时间内的电压差是否超过预定电压差，可以进行斜率的比对，只要单位时间内的电压差超过预定电压差就判定液位探测成功。

第二种，优选的，所述初始步骤，还可以包括：

设置预定次数；

所述如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败，可以具体为：

如果有，则判断电压波形中单位时间内的电压差超过预定电压差所出现的次数是否超过预定次数；

如果是，则判定液位探测成功；

否则判定液位探测失败。

这样做的好处是，要求不仅单位时间内的电压差超过预定电压差，该情况还要出现次数达到一定的次数，才能判定液位探测成功。

第三种，优选的，所述初始步骤，还可以包括：

设置预定时间间隔；

所述如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败，可以具体为：

如果有，则判断电压波形中每隔预定时间间隔就有单位时间内的电压差超过预定电压差所出现的次数是否超过预定次数；

如果是，则判定液位探测成功；

否则判定液位探测失败。

这样做的好处是，进一步的，不仅单位时间内的电压差超过预定电压差、该情况出现次数达到一定的次数，并且该情况每次出现的时间之间的间隔符合预定时间间隔，才判定液位探测成功。

本发明实施例对双针采样频率、单位时间、预定时间间隔、预定电压差、预订次数不做限定，优选的，所述双针的采样频率可以均为200ksa/s，所述单位时间可以为0.04ms，所述预定时间间隔可以为0.01ms，所述预定电压差可以为0.20v，所述预定次数可以为5次。此时，读取电压波形，通过数组存取液位探测数据，将数组中第10个值减去第2个值(二者之间的时间差为单位时间，0.04ms，第10个值减去第2个值即单位时间内的电压差)判断是否大于0.20v，将数组中第20个值减去第12个值判断是否大于0.20v，将数组中第30个值减去第22个值判断是否大于0.20v……以此类推，连续满足5次表示液位探测成功。

在上述的具体实施例一中，提供了双针液位探测方法，与之相对应的，本申请还提供双针液位探测装置。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

具体实施例二

如图5所示，本发明实施例提供了一种双针液位探测装置，包括顺序连接的：

初始模块201，用于设置预定阈值；

探测模块202，用于通过双针探测容器中液体的液位，获取电压波形；

判断模块203，用于判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败。

本发明实施例预先设置预定阈值，然后通过双针探测容器中液体的液位，获取电压波形，判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值，如果有则判定液位探测成功，否则判定液位探测失败。这样就能通过设置阈值直接进行是否探到液面的判定，且有效提高双针液位探测的成功率，保证实验的有效进行。

对于预定阈值过于接近干扰波形峰值很有可能会导致误探发生的情况，由于探到液面时的波形斜率与干扰波形的斜率存在较大差异，可通过斜率对电压波形进行进一步的判断，这样就在液面探测过程中设置阈值及斜率两个控制手段，首先达到阈值要求，再进行斜率判断，两者都满足表示液位探测成功，其中一个不满足均表示液位探测失败，因此可有效解决阈值设置过大导致的下探或漏探问题及斜率控制导致的误探问题，可提高实验准确性。

优选的，所述初始模块201还可以用于：

设置单位时间、预定电压差；

所述判断模块203可以用于：

判断电压波形中是否有相邻的谷峰差超过预定阈值；如果没有，则判定液位探测失败；如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；

如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败。

优选的，所述初始模块201还可以用于：

设置预定次数；

所述如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败，可以具体为：

如果有，则判断电压波形中单位时间内的电压差超过预定电压差所出现的次数是否超过预定次数；

如果是，则判定液位探测成功；

否则判定液位探测失败。

优选的，所述初始模块201还可以用于：

设置预定时间间隔；

所述如果有，则判断电压波形中是否有单位时间内的电压差超过预定电压差；如果有，则判定液位探测成功；否则判定液位探测失败，可以具体为：

如果有，则判断电压波形中每隔预定时间间隔就有单位时间内的电压差超过预定电压差所出现的次数是否超过预定次数；

如果是，则判定液位探测成功；

否则判定液位探测失败。

优选的，所述双针的采样频率可以均为200ksa/s，所述单位时间可以为0.04ms，所述预定时间间隔可以为0.01ms，所述预定电压差可以为0.20v，所述预定次数可以为5次。

本发明从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其具有的实用进步性，己符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本发明以上的说明及附图，仅为本发明的较佳实施例而己，并非以此局限本发明，因此，凡一切与本发明构造，装置，待征等近似、雷同的，即凡依本发明专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本发明的专利申请保护的范围之内。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。