技术特征：
技术总结
本发明提供的基于激光雷达系统的测距方法、装置及可读存储介质，通过接收激光雷达系统的多个激光雷达测量获得的测距数据；其中，所述测距数据包括激光雷达与其测量范围内的各障碍物之间的距离；根据各测距数据建立三维坐标模型；根据所述三维坐标模型确定目标无人驾驶设备与各障碍物之间的距离，本申请通过利用多个激光雷达测量的测距数据，建立三维坐标模型，并根据三维坐标模型确定目标无人驾驶设备与障碍物之间的距离，相对于现有技术中的通过单激光雷达进行视觉图像算法的测距校准的方式来说，采用本申请的测距方法可实现距离范围更大的测距校准任务，有效提高了对视觉图像算法的校准效率和准确率。
技术研发人员：陈佳佳;万吉;夏添
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.09.12
技术公布日：2019.01.15