技术特征：
技术总结
本发明的实施例中公开了一种多回波激光雷达测距方法，使当前接收周期的第一激光回波与前一个接收周期的第二激光回波叠加并平均，获得叠加回波；从叠加回波中获得叠加有效回波；根据叠加有效回波，获得第一激光回波中的第一有效回波和第二激光回波中的第二有效回波；对每个第一有效回波与对应的第二有效回波进行仲裁；若第一有效回波的仲裁成功，则根据第一有效回波，获取被测物体的距离。本发明中，将不同接收周期收到的激光回波相叠加，可以增加有效回波的强度，减小干扰信号强度，可以更有效的滤除干扰信号；此外，本发明中，对不同接收周期中的有效激光回波进行仲裁，可以再一次滤除干扰信号，获得有效数据，提高激光雷达的准确率。
技术研发人员：邱纯鑫;刘乐天
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
技术研发日：2018.10.12
技术公布日：2019.10.15