专利名称：一种车辆碰撞预警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种车辆碰撞预警装置。
背景技术：
目前，在汽车安全问题中，汽车碰撞问题应该引起足够的重视。汽车防碰撞技术集中于直道路线车辆追尾的碰撞预防研究，其核心是对车辆安全间距的计算。在计算安全距离时，需要解决车辆实时距离测定的问题，现在常用的方法是直接测距和GPS定位方法，主要包括超声波测距、微波雷达测距和激光测距三种；而利用GPS进行车辆测距的方法则 应用GPS信息或许车辆的经纬度、速度和航向等信息，以此来计算制动距离。但是目前GPS定位精度有问题，一般误差在10米的数量级别，这对于车辆防撞精度来说不够，另一个是信息获取的完整性，例如，通过GPS仅能获得精度不高的本车速度，不仅在精度方面存在问题，而且对于其他车辆的信息只能通过估算得到，这存在信息不全的问题。为此，中国专利公开专利一种车辆碰撞预警方法及装置(其申请号CN200810197439. 2)，其装置由信息采集模块、传感器信息采集模块、GPS信息采集模块、车辆间信息交换模块、车辆内信息交换模块、碰撞检测模块、车辆碰撞报警模块组成；各模块均通过车辆内无线局域网进行车辆内信息交换，不改动车辆电气线路和不增加车辆内部线束，能有效降低交通事故的发生，减少了人员伤亡。上述专利虽然增强了预警效果，但是均以提示方式进行预警，缺少自动干预的预
I=I --vC 目.°在中国专利CN200810090884. 9公开介绍了一种自动刹车装置，该装置是通过感应装置和刹车装置组成一个自动刹车装置，能够实现在车辆与周围物体碰撞前，车辆自动刹车。
发明内容本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆碰撞预警装置，该车辆碰撞预警装置能够在设定的情况下主动干预车辆预警装置进行工作。本实用新型通过下列技术方案来实现一种车辆碰撞预警装置，包括用于检测本车与前车距离的雷达和用于进行预警的提示单元，用于车辆碰撞前实现自制动的自动刹车装置，其特征在于，所述的雷达和提示单元分别与整车ECU连接，所述的整车ECU还连接着自动刹车装置，所述的整车ECU用于接收雷达检测的距离信号并与设定值进行比较，比较后输出提示信号给提示单元进行预警，同时输出控制信号给自动刹车装置。雷达将检测到的距离信号输送给整车E⑶，信号在整车E⑶中进行比较处理，当检测的距离信号小于整车ECU中设定的值时，整车ECU发出提示信号给提示单元进行预警并输出控制信号给自动刹车装置进行减速。在车辆碰撞预警装置中，所述的提示单元包括语言芯片、扬声器、摄像头和显示器，所述的语言芯片与整车ECU连接，所述的扬声器与语言芯片连接，所述的摄像头与显示器连接。整车E⑶输送提示信号给语言芯片，信号在语言芯片中处理后输送给扬声器对驾驶员进行预警，摄像头将拍摄的图像信号直接在显示器中进行显示提示。在车辆碰撞预警装置中，所述的摄像头和雷达分别设置在车辆的车头保险杠位置。前保险杠位置最接近前方物体便于检测。在车辆碰撞预警装置中，所述的车辆碰撞预警装置还包括用于控制安全带收紧的电机，所述的电机与整车E⑶连接，所述的整车E⑶用于接收雷达检测信号输出控制信号给电机控制安全带收紧。当整车ECU接收的检测信号小于设定值时，整车ECU输出控制信号控制电机工作，从而收紧安全带，保护车上乘坐人员。在车辆碰撞预警装置中，所述的雷达至少为两个，分别设置在保险杠前端的两侧。多点检测，检测范围更广效果更好。在车辆碰撞预警装置中，所述的显示器为车辆内中控台上的多功能一体机。直观的将拍摄的画面反应给驾驶员。·在车辆碰撞预警装置中，所述的电机设置在车辆座椅上与安全带相连。将电机设置在座椅上方便收紧安全带。与现有技术相比，本车辆碰撞预警装置具有以下优点I、设置自动刹车装置，驾驶员没注意情况下自动刹车降低碰撞概率2、在安全带上设置电机，碰撞前收紧安全带保护车上人员。3、车前多个雷达实时监测，检测范围更广，安全效果更好。
图I是本实用新型的结构示意图。图中，I、雷达；2、提示单元；2a、语言芯片；2b、扬声器；2c、摄像头；2d、显示器；3、整车ECU ;4、自动刹车装置；5、电机。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I所示，一种车辆碰撞预警装置，包括用于检测本车与前车距离的雷达I和用于进行预警的提示单元2，用于车辆碰撞前实现自制动的自动刹车装置4，雷达I和提示单元2分别与整车E⑶3连接，整车E⑶3还连接着自动刹车装置4，整车E⑶3用于接收雷达I检测的距离信号并与设定值进行比较，比较后输出提示信号给提示单元2进行预警输出控制信号给自动刹车装置4，提示单元2包括语言芯片2a、扬声器2b、摄像头2c和显示器2d，语言芯片2a与整车E⑶3连接，扬声器2b与语言芯片2a连接，摄像头2c与显示器2d连接，摄像头2c和雷达I分别设置在车辆的车头保险杠位置；车辆碰撞预警装置还包括用于控制安全带收紧的电机4，电机4与整车E⑶3连接，整车E⑶3用于接收雷达I检测信号输出控制信号给电机4控制安全带收紧，雷达I至少为两个，分别设置在保险杠前端的两侧，显示器2d为车辆内中控台上的多功能一体机，电机4设置在车辆座椅上与安全带相连。将电机4设置在座椅上方便收紧安全带。当车辆行驶时，车辆前方的雷达I进行实时检测并把检测的距离信号输送给整车E⑶3，信号在整车E⑶3中进行比较，检测的距离信号小于设定值时，整车E⑶3输出信号给语言芯片2a，信号在语言芯片2a中处理后输出，控制扬声器2b进行提示，当检测的距离信号小于另一个更小设定值时，整车E⑶3输送信号控制自动刹车装置4工作，同时输送信号给电机4控制安全带收紧，做到将危险指数降到最低，车辆中控台上的显示器2d即为车辆多功能一体机，车头的摄像头2c，将车前方的拍摄信号输送给显示器2d，并在显示器2d中进行显示提示，拍摄的画面还能在显示器2d的储存卡中储存，这样在发生事故时便成为了一个事故记录仪。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了雷达I、提示单元2、语言芯片2a、扬声器2b、摄像头2c、显示器2d、整车E⑶3、电机4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅 是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.ー种车辆碰撞预警装置，包括用于检测本车与前车距离的雷达(I)和用于进行预警的提示単元(2)，用于车辆碰撞前实现自制动的自动刹车装置，其特征在干，所述的雷达(I)和提示单元(2)分别与整车ECU(3)连接，所述的整车ECU(3)还连接着自动刹车装置，所述的整车E⑶(3)用于接收雷达⑴检测的距离信号并与设定值进行比较，比较后输出提示信号给提示単元(2)进行预警输出控制信号给自动刹车装置。
2.据权利要求I所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述的提示単元(2)包括语言芯片(2a)、扬声器(2b)、摄像头(2c)和显示器(2d)，所述的语言芯片(2a)与整车E⑶(3)连接，所述的扬声器(2b)与语言芯片(2a)连接，所述的摄像头(2c)与显示器(2d)连接。
3.据权利要求2所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述的摄像头(2c)和雷达(I)分别设置在车辆的车头保险杠位置。
4.据权利要求3所述的车辆碰撞预警装置，其特征在干，所述的车辆碰撞预警装置还包括用于控制安全带收紧的电机(4)，所述的电机(4)与整车ECU(3)连接，所述的整车ECU(3)用于接收雷达(I)检测信号输出控制信号给电机(4)控制安全带收紫。
5.据权利要求3所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述的雷达(I)至少为两个，分别设置在保险杠前端的两侧。
6.据权利要求2或3或4或5所述的车辆碰撞预警装置，其特征在干，所述的显示器(2d)为车辆内中控台上的多功能一体机。
7.据权利要求6所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述的电机(4)设置在车辆座椅上与安全带相连。
专利摘要本实用新型提供了一种车辆碰撞预警装置，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中无法主动干预车辆预警装置进行工作的问题。本车辆碰撞预警装置，包括用于检测本车与前车距离的雷达和用于进行预警的提示单元，用于车辆碰撞前实现自制动的自动刹车装置，雷达和提示单元分别与整车ECU连接，整车ECU还连接着自动刹车装置，整车ECU用于接收雷达检测的距离信号并与设定值进行比较，比较后输出提示信号给提示单元进行预警输出控制信号给自动刹车装置。本装置设置自动刹车装置，搭配多个雷达检测监控，更为安全实用。
文档编号B60Q5/00GK202574100SQ20122012473
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月29日 优先权日2012年3月29日
发明者赵潮源, 汤小生, 马芳武, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司