一种全液压推土机的下线检验方法与流程

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种全液压推土机的下线检验方法。

背景技术：

近年来，全液压推土机在国内市场逐渐为客户接受，市场份额不断加大。全液压推土机在出厂前需要对车辆状态进行检验，主要是检验液压管路的跑冒滴漏情况以及发动机的掉转情况。

目前，全液压推土机制造商均采用模拟试验工况的方法进行推土负荷试验，但试验强度、振动等与真实工况存在较大差距，无法实现有效检验，导致全液压推土机初期故障率居高不下，而且现有的检验方法还存在试验费用高、耗时长、组织实施困难、无法实现标准化等缺陷。

因此，亟需一种全液压推土机的下线检验方法以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全液压推土机的下线检验方法，以解决现有技术中存在的无法有效检验、实验费用高、耗时长以及组织实施困难的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全液压推土机的下线检验方法，在制动器处于抱死的状态下，首先将发动机转速控制在第一设定转速，然后对液压管路依次进行脉动冲击实验和保压实验，以判断液压管路是否存在泄漏；然后将发动机转速控制在第二设定转速，并记录发动机的性能参数。

作为优选，所述下线检验方法具体包括如下步骤：

s11、将发动机转速控制在第一设定转速；

s12、控制系统给液压泵施加预设频率的脉冲电流，使液压泵相应输出脉冲压力，对液压管路进行脉动冲击；

s13、控制系统给液压泵施加预设值的恒定电流，使液压系统达到溢流状态，对液压管路进行保压，并在持续一段时间后控制系液压统断电泄压；

s20、将发动机转速控制在第二设定转速，并将第二设定转速下的发动机的性能参数在显示器进行显示，并在发动机转动一段时间后控制液压系统断电泄压。

作为优选，步骤s20包括：

s21、将发动机转速控制在第二设定高转速，并将第二设定高转速下的发动机的性能参数在显示器进行显示，并在发动机转动一段时间后控制液压系统断电泄压；

s22、将发动机转速控制在第二设定中转速，并将第二设定中转速下的发动机的性能参数在显示器进行显示，并在发动机转动一段时间后控制液压系统断电泄压；

s23、将发动机转速控制在第二设定低转速，并将第二设定低转速下的发动机的性能参数在显示器进行显示，并在发动机转动一段时间后控制液压系统断电泄压。

作为优选，步骤s20之后还包括：

s30、人工观察液压管路是否有泄漏点，并将观察结果以及显示器上显示的高转速、中转速以及低转速下的发动机掉转量记录在信息卡上。

作为优选，步骤s11之前还包括：

s00、人工启动检验按钮；

s01、控制系统判断发动机的运行时长是否在预设时长内、发动机是否处于怠速状态、手柄是否位于中位以及制动器是否抱死，若均为是，则控制系统控制显示器由主程序界面切入检验界面，并由人工执行步骤s10；若任意一个为否，则控制系统控制显示器继续保持在主程序界面；

s10、触发检验开始指令。

作为优选，在步骤s12中，断电泄压后，控制系统再次给液压泵施加预设值的恒定电流，使液压系统达到溢流状态，对液压管路再次进行保压，并同样在持续一段时间后断电泄压。

作为优选，所述发动机的性能参数包括掉转量、机油压力、以及水温。

作为优选，系统油液内填充有染色剂。

作为优选，每台推土机上均配有信息卡，每个信息卡上均记录有与推土机型号相应的第二设定高转速、第二设定中转速以及第二设定低转速下的标准发动机的性能参数。

本发明的有益效果：

本发明提供的全液压推土机的下线检验方法，其试验强度较大，能够对推土机系统进行有效检验，降低了推土机的初期故障率，并且该检验方法是在“设备静置”的状态下进行，可不受场地以及天气状况等影响，便于组织实施，可实现标准化检验，相比于传统的推土负荷试验，可节省人工以及相关设备清理、整备工作，从而降低了试验成本。

附图说明

图1是本发明全液压推土机的下线检验方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本实施例提供一种全液压推土机的下线检验方法，在制动器处于抱死的状态下，首先将发动机转速控制在第一设定转速，然后对液压管路依次进行脉动冲击实验和保压实验，以判断液压管路是否存在泄漏；然后将发动机转速控制在第二设定转速，并记录发动机的性能参数。

如图1所示，本实施例提供的全液压推土机的下线检验方法具体包括如下步骤：

s00、人工启动检验按钮。

s01、控制系统判断发动机的运行时长是否在预设时长内、发动机是否处于怠速状态、手柄是否位于中位以及制动器是否抱死，若均为是，则控制系统控制显示器由主程序界面切入检验界面；若任意一个为否，则控制系统控制显示器继续保持在主程序界面。

只有当显示器切入检验界面之后，才能继续执行后续的检验程序。后续的检验程序只适用于对未出厂的车辆检验，一旦控制系统判断车辆为出厂状态(通过判断发动机的运行时长是否在预设时长内即可判断车辆是否为出厂状态)，则控制系统不会激活检验界面。制动器抱死，以提供外负载，模拟作业工况。上述步骤s00和s01能够避免人工误操作。

s10、人工触发检验开始指令。

可以在检验界面设置检验开始的触摸键，也可以通过将手柄前推/后推触发检验开始指令，当然还可以采用其他方式，具体可以根据实际操作进行设置，在此不再一一列举。

在本实施例中，检验开始指令被触发后，后续的步骤s11-s23连续执行。在其他实施例中，步骤s11-s12以及步骤s21-s23分两次执行，即将步骤s10可以具体为触发压力检验开始指令，此外在步骤s12与s21之间可以添加人工触发负荷试验开始指令的步骤，以触发步骤s21-s23。

s11、将发动机转速控制在第一设定转速。

s12、控制系统给液压泵施加预设频率的脉冲电流，使液压泵相应输出脉冲压力，对液压管路进行脉动冲击。

s13、控制系统给液压泵施加预设值的恒定电流，使液压系统达到溢流状态，对液压管路进行保压，并在持续一段时间后控制系统断电泄压。

进一步地，断电泄压后，控制系统可以再次给液压泵施加预设值的恒定电流，使液压系统达到溢流状态，对液压管路再次进行保压，并同样在持续一段时间后断电泄压。

步骤s11-s13为行走系统压力试验，用于检验液压管路是否存在漏点。

s20、将发动机转速控制在第二设定转速，并将第二设定转速下的发动机的性能参数在显示器进行显示，并在发动机转动一段时间后控制液压系统断电泄压。

步骤s20具体包括：

s21、将发动机转速控制在第二设定高转速，并将第二设定高转速下的发动机的性能参数在显示器进行显示，并在发动机转动一段时间后控制液压系统断电泄压；

s22、将发动机转速控制在第二设定中转速，并将第二设定中转速下的发动机的性能参数在显示器进行显示，并在发动机转动一段时间后控制液压系统断电泄压；

s23、将发动机转速控制在第二设定低转速，并将第二设定低转速下的发动机的性能参数在显示器进行显示，并在发动机转动一段时间后控制液压系统断电泄压。

步骤s21、s22以及s23为驱动系统负荷试验，用于检验发动机的的性能参数，从而判断发动机的性能。发动机的性能参数包括掉转量、机油压力、以及水温等。

s30、人工观察液压管路是否有泄漏点，并将观察结果以及检验界面上显示的第二预设高转速、第二预设中转速以及第二预设低转速下的发动机的性能参数记录在信息卡上。

检验完成后显示器返回主程序界面。

为便于观察液压管路的漏点情况，在系统油液中添加有染色剂，观察时，通过观察管路是否有被染色处即可知晓是否存在漏点。每台推土机上均配有信息卡，每个信息卡上均记录有与推土机型号相应的第二预设高转速、第二预设中转速以及第二预设低转速下的标准发动机的性能参数。通过信息卡上记录的液压管路的漏点情况、以及检测到的发动机的性能参数与标准的发动机的性能参数的对比情况即可判断推土机是否符合出厂要求。

本发明提供的检验方法，其试验强度较大，能够对推土机系统进行有效检验，降低了推土机的初期故障率，并且该检验方法是在“设备静置”的状态下进行，可不受场地以及天气状况等影响，便于组织实施，可实现标准化检验，相比于传统的推土负荷试验，可节省人工以及相关设备清理、整备工作，从而降低了试验成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。