一种路面平整检测装置的制作方法

本发明涉及路面检测的技术领域，尤其是涉及一种路面平整检测装置。

背景技术：

在高级公路的建设、运营和养护维护中，道路的多项质量指标状况需要完善，对于路面的平整读要求越来越高。随着社会的快速进步和发展，人们的生活水平越来越高，汽车已然成为了大众的消费品，路面的平整度影响着汽车的使用寿命，也对人和车的安全也起到重要的作用。

现有技术中，公告号为cn101644023a的中国专利，一种路面平整度检测方法，在测量过程中，利用加速仪检测由于路面颠簸使激光测距装置产生的相对位移，利用三向陀螺仪检测由于路面颠簸使激光测距装置倾斜的角度，并根据三个方向的姿态角合成在二维坐标系下的三向合成姿态角；获得所述相对位移、三向合成姿态角、激光测距装置测量出的距离，运算出激光测距装置与路面之间的垂直距离；按照检测密度获得各个垂直距离，并得到与标准参照距离之间的差值，获得纵断面曲线及路面的平整度。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：采用激光检测的方式可以对道路的平整度进行检测，但是及激光无法模拟实际车轮在道路上的行驶的数据，导致数据容易出现偏差，还有改进的空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种对道路地面实时抵触，进行接触式的检测，数据准确性高的路面平整检测装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种路面平整检测装置，包括：

转向部，用于与地面接触且进行行驶且控制转向并与外部车辆连接；

行驶部，用于行驶于地面上；

连接部，用于连接转向部与行驶部；

检测部，设置于连接部上且用于与地面接触并用于检测地面的平整度以输出平整信号；

主控模块，与检测部连接且用于接收平整信号并建立数据库以生成折线图；

时钟模块，与主控模块连接且用于输出时间信号；

圈数检测模块，与主控模块连接且用于检测当前的圈数以输出圈数检测信号；

所述主控模块中预设有最高幅度信号，所述主控模块获取折线图中的相邻的平整信号并判断幅度；

当平整信号于折线图中的幅度大于最高幅度信号时，获取与当前平整信号相关联的圈数检测信号与时间信号，并将超出部分的折线图进行指示。

通过采用上述技术方案，通过转向部的设置，以供路面平整检测装置进行牵引，行驶部和连接部配合，使车辆可以正常的行驶，检测部对地面进行滚动测试，测试时更加准确，而主控模块配合时钟模块与圈数检测模块，对路程与位置进行了解，通过主控模块对数据进行判断，从而寻找出折线图中查找异常的部分，通过折线图可以更加直观的分析出数据的波动性，实用性强。

本发明进一步设置为：所述转向部包括：

转向杆，与连接部枢接；

转向架，与转向杆转动连接；

转向轮，设置于转向架上且与转向架转动连接；

转向连接杆，与相邻转向杆固定连接；

转向活动杆，与相邻转向架活动连接；

转向从动件，与转向连接杆、转向活动杆均活动连接；

转向连接件，固定连接于转向从动件靠近转向活动杆的一侧；

转向枢接杆，与转向连接件枢接

转向连接头，远离转向枢接杆远离转向连接件的一侧且与转向枢接杆呈一体设置并用于与外部车辆连接。

通过采用上述技术方案，转向杆上的转向架，配合转向轮，使路面平整检测装置在被牵引时，及时遇到转弯也可以轻松转弯，转向连接杆将两个转向杆进行连接，而转向活动杆对转向架进行连接，从而实现同步的转动，配合转向从动件，提高了对转向轮的控制能力，转向枢接件和转向连接杆、转向连接头的设置，方便与外界车辆进行连接，提高了连接的效率。

本发明进一步设置为：所述连接部包括：

机架，用于连接行驶部和连接部；

第一安装架，安装于机架的一端且与机架呈一体设置并供转向杆安装；

第一连接架，与转向杆和第一安装架均枢接；

第一连接轮，转动连接于第一连接架上。

通过采用上述技术方案，通过机架的设置，配合第一安装架、第一连接架、第一连接轮的设置，使连接部可以正常的在路面上行驶，且行驶起来更加平稳，实用性强。

本发明进一步设置为：所述行驶部包括：

第二安装架，设置于机架的另一端；

第二连接架，枢接于第二安装架上；

第二连接轮，转动连接于第二连接架上；

行驶架，与第二连接架、安装架均枢接；

行驶轮，枢接于行驶架上。

通过采用上述技术方案，通过第二安装架的设置，配合第二连接架和第二连接轮，提高了行驶时的稳定性，而行驶架和行驶轮的设置，提高了整体行驶时的稳定性，使整体被外部车辆拉扯时，减少车速过快而导致侧翻的问题，实用性强。

本发明进一步设置为：所述第一连接轮与转向轮之间、第二连接轮与行驶轮之间均设置有减震机构；

所述减震机构包括：

支耳，与第一连接架、第二连接架、行驶架、转向架均一体设置；

弹性针，穿设于相邻两侧支耳；

压簧，套设于弹性针上且与支耳均抵触连接；

固定套，套设于弹性针上且与压簧均抵触连接并用于固定压簧；

放松螺母，与弹性针螺纹配合且与固定套抵触连接；

所述弹性针的一端与一固定套抵触限位，另一所述固定套通过放送螺母进行固定。

通过采用上述技术方案，通过减震机构的设置，使路面平整检测装置在被移动时，更加稳定，弹性针和压簧的设置，提高了减震的效果，使第一连接架、第二连接架、行驶架、转向架在使用时，更加的顺畅，减少对检测部的影响，实用性强。

本发明进一步设置为：所述连接部与行驶部之间还设置有伸缩部；

所述伸缩部包括：

伸缩座，设置于连接部上；

伸缩杆，与伸缩座滑动连接且与行驶部固定；

滚轮，设置于伸缩座上且用于压紧伸缩杆；

限位块，设置于伸缩杆上且与滚轮互相抵触限位并用于限制极限伸缩距离；

橡胶条，设置于伸缩杆上且与滚轮和伸缩座抵触连接。

通过采用上述技术方案，伸缩部的设置，使路面平整检测装置的整体长度可以进行调整，当需要检测时，进行拉伸，一旦不需要检测时，可以将路面平整检测装置进行回缩，以减少整体回收的空间，实用性强。

本发明进一步设置为：所述检测部包括：

安装座，设置于连接部上；

位移传感器，穿设固定于安装座上并通过螺栓压紧固定并用于输出平整信号；

支撑座，设置于连接部上；

检测件，枢接于支撑座上且与位移传感器配合检测；

拉簧，用于连接检测件与连接部；

检测轮，转动连接与检测件远离位移传感器的一侧且与地面接触；

引导件，穿设固定于安装座上；

锁定件，与螺母螺纹配合并通过固定检测尺；

检测尺，与检测件固定连接且穿设于引导件并与引导件互相引导以控制检测轮的下降位置；

传输头，安装于连接部上且用于输出圈数检测信号与平整信号；

把手，设置于检测尺上且与检测件固定连接。

通过采用上述技术方案，安装座的设置，供位移传感器进行安装，支撑做的设置，配合检测件和检测轮的使用，对地面进行接触滚动，同时检测尺与把手配合，对检测轮进行驱动，而拉簧的设置，提高了检测时的稳定性，引导件的设置，对检测尺的位置进行限位，同时用于锁定检测尺，实用性强。

本发明进一步设置为：所述连接部上还上设置有配重盒，所述配重盒安装于靠近转向部的一侧，且所述配重盒与连接部之间还留有间隙并通过螺栓固定，所述配重盒还设置有与外界互相连通的通孔。

通过采用上述技术方案，通过配重盒的设置，可以对路面平整检测装置进行加重，从而提高整体的稳定性，间隙的设置，保留余地，方便其他部件进行运动，而通孔的设置，方便在雨天进行操作，提高了整体的使用灵活性。

本发明进一步设置为：所述主控模块中预设有与圈数检测信号相对应的半径数据、电子地图，所述主控模块获取指示出的折线图并通过圈数检测信号判断出位于全路程中的异常路段，且异常路段于电子地图上标出。

通过采用上述技术方案，通过电子地图的设置，使主控模块可以准确的判断出，道路上异常的位置，同时在电子地图上标出，方便工作人员进行查询，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括与主控模块连接的用户模块，所述用户模块于当前位置发出当前位置信号；

当电子地图上标记出异常路段时，所述主控模块获取若干用户模块的当前位置信号，并判断出与当前异常路段的距离最近的用户模块，以向用户模块发送维护信息。

通过采用上述技术方案，通过用户模块的设置，使用户模块可以与主控模块进行信息交互，一旦当前道路出现问题后，通过主控模块的处理，将维护信息送达至用户模块上，从而使维护工人了解当前状态。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过减震机构的上设置，提高了检测的稳定性；

2.通过与地面的直接接触，提高了检测的准确性。

附图说明

图1是本发明的路面平整检测装置结构示意图。

图2是转向部的结构示意图。

图3是伸缩部的爆炸示意图。

图4是减震机构的爆炸示意图。

图5是检测部的结构示意图一。

图6是检测部的结构示意图二。

图7是折线图生成与显示异常路段的系统示意图。

图8是用户模块的系统示意图。

图中，1、转向部；101、转向杆；102、转向架；103、转向轮；104、转向连接杆；105、转向活动杆；106、转向从动件；107、转向连接件；108、转向枢接杆；109、转向连接头；110、套筒；2、连接部；201、机架；202、第一安装架；203、第一连接架；204、第一连接轮；3、行驶部；301、第二安装架；302、第二连接架；303、第二连接轮；304、行驶架；305、行驶轮；4、减震机构；401、支耳；402、弹性针；403、压簧；404、固定套；405、防松螺母；5、伸缩部；501、伸缩座；502、伸缩杆；503、滚轮；504、限位块；505、橡胶条；6、检测部；601、安装座；602、位移传感器；603、支撑座；604、检测件；605、拉簧；606、检测轮；607、引导件；608、检测尺；609、传输头；610、把手；611、锁定件；7、主控模块；701、时钟模块；702、圈数检测模块；703、配重盒；704、间隙；705、螺栓；706、通孔；707、用户模块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种路面平整检测装置，包括与外界连接且用于牵引的转向部1、用于连接转向部1和行驶部3的连接部2、用于提高行驶稳定性的行驶部3、安装于连接部2上的检测部6、用于减震的减震机构4、用于对一种路面平整检测装置的整体长度进行改变的伸缩部5。同时连接部2上还通过螺栓705安装有配重盒703，配重盒703与连接部2之间还设置有间隙704。

参照图2，转向部1包括转向杆101、转向架102、转向轮103、转向连接杆104、转向活动杆105、转向从动件106、转向连接件107、转向枢接杆108、转向连接头109。

转向杆101上通过螺栓705固定有转向架102，使转向架102可以在转向杆101上自由周向转动，转向架102上还设置有转向轮103，转向轮103与转向架102通过轴穿设使转向轮103可以在地面上滚动。

转向杆101、转向架102、转向轮103均设置有2个，2个转向杆101之间还设置有转向连接杆104，连接杆通过螺栓705与转向连接杆104连接，且螺栓705依次穿设过转向连接杆104、转向杆101、转向架102。

转向架102上通过转向活动杆105进行连接固定，且转向活动杆105上套设有套筒110，通过螺栓705将套筒110与转向架102进行连接固定，使两侧的转向架102同步转动。

位于转向连接杆104的中部还通过螺栓705固定有转向从动件106，转向从动件106的另一端通过螺栓705与转向活动杆105固定，转向从动件106上还焊接有转向连接件107，转向连接件107上枢接有转向枢接杆108，转向枢接杆108通过螺栓705与螺母进行枢接，且转向枢接杆108远离转向连接件107的一侧还设置有转向连接头109，转向连接头109用于与外界的车辆进行连接固定。

当转向枢接杆108向左或者向右时，能带动转向活动杆105，同时控制转向架102与转向轮103进行同步的转动。

参照图3并结合图2，连接部2包括机架201、第一安装架202、第一连接架203、第一连接轮204。机架201与第一安装架202呈一体设置，第一安装架202与转向杆101、第一连接架203枢接，同时第一连接架203设置有2个，第一连接架203上设置有第一连接轮204。

参照图3，配重盒703通过螺栓705与机架201进行固定，且固定时预留出配重盒703与机架201之间的空隙，在实际操作中，可以通过螺母进行垫高，且配重盒703中还设置有与外界互相连通的通孔706。

伸缩部5包括伸缩座501、伸缩杆502、滚轮503、限位块504、橡胶条505。伸缩座501固定至机架201上，且伸缩座501至少设置有2个，伸缩座501与伸缩杆502滑移连接，且滑移杆与第二安装架301焊接固定，机架201与第一安装架202焊接固定。伸缩杆502的左右两侧均设置有橡胶条505，且伸缩杆502远离地面的一侧也设置有橡胶条505。伸缩座501上通过螺栓705与螺母固定有滚轮503，滚轮503与滑移杆滚动连接。且伸缩杆502的两端设置有限位块504，限位块504用于限制伸缩杆502回缩和拉出时的极限距离，且限位块504与滚轮503互相配合。

参照图3、4，行驶部3包括第二安装架301、第二连接架302、第二连接轮303、行驶架304、行驶轮305。第二安装架301与伸缩杆502焊接固定，第二安装架301上枢接有第二连接架302和行驶架304，第二连接架302和行驶架304互相对应的设置，且第二连接架302上安装有第二连接轮303，行驶架304上设置有行驶轮305，第二连接轮303与行驶轮305均与地面接触并进行滚动。

参照图4，减震机构4安装于第一连接轮204与转向轮103之间、第二连接轮303与行驶轮305之间，且减震机构4分别位于两侧。减震机构4包括2个支耳401、1个弹性针402、2个压簧403、2个固定套404、2个防松螺母405。

本实施例中，减震机构4的作用与安装方式均一致，以图4中的一侧为例进行介绍。支耳401与第二连接架302焊接固定，且位于第二连接架302两侧的支耳401呈一体设置，行驶架304上的支耳401也通过焊接固定，且位于行驶架304两侧的支耳401呈一体设置。

弹性针402穿设过一固定套404且与固定套404互相限位，固定套404呈“[”形设置，固定套404用于将压簧403进行包裹固定，且压簧403与支耳401互相抵触连接；弹性针402依次穿设过固定套404、压簧403、支耳401、支耳401、压簧403、固定套404、防松螺母405。防松螺母405采用2个并进行互相锁定，防松螺母405与另一固定套404进行抵触限位。

通过压簧403将两侧枢接的第二安装架301和行驶架304进行拉直，同时通过弹性针402和压簧403进行缓冲减震。

参照图5、6，检测部6包括安装座601、位移传感器602、支撑座603、检测件604、拉簧605、检测轮606、引导件607、检测尺608、传输头609、把手610、锁定件611。机架201通过螺栓705与胶水对支撑座603进行固定，且支撑座603上还通过螺栓705固定有位移传感器602，位移传感器602与检测件604配合。安装座601与主控模块7连接，可以通过有线的方式进行连接，也可以通过无线的方式建立连接，起到数据的交互。

机架201上还焊接有安装座601，安装座601上枢接有检测件604，检测件604的一端与位移传感器602配合，检测件604的另一端枢接有检测轮606，且检测轮606上还安装有传输头609，传输头609用于检测检测轮606的转动圈数，而位移传感器602用于间接检测道路的平整度并输出平整信号。

检测件604上还一体设置有把手610，把手610设置于检测件604和安装座601枢接且靠近检测轮606的一侧，把手610上还设置有检测尺608，而安装座601上还设置有用于引导检测尺608滑动的引导件607，且引导件607上还设置有用于锁定检测尺608的锁定件611，锁定件611与引导件607螺纹配合用于压紧检测尺608，从而实现锁定。机架201与检测件604上还设置有拉簧605，拉簧605用于使检测件604保持与位移传感器602的接触状态，提高检测精度。

操作过程：

1、将伸缩杆502拉出，使限位块504与滚轮503互相接触，此时路面平整检测装置拉到最长；

2、通过把手610向下滑动，配合检测尺608和拉簧605，使检测件604与位移传感器602抵触，同时检测轮606与地面接触，通过锁定件611和引导件607将检测尺608进行锁定；

3、将转向连接头109与外界车辆进行固定，将路面平整检测装置进行牵引，启动系统，对道路进行检测。

收纳过程：

1、关闭系统，将转向连接头109与外界车辆解除固定；

2、将锁定件611和引导件607互相拧松，同时将把手610向上滑动，配合检测尺608，使检测件604与位移传感器602不接触，同时检测轮606不与地面接触，再通过锁定件611和引导件607进行拧紧，实现固定；

4、将伸缩杆502回缩，使限位块504与滚轮503互相接触，此时路面平整检测装置进行收拢，方便收纳。

参照图7，本实施例中，主控模块7为计算机，电子地图可以为百度地图、高德地图、腾讯地图等电子地图。位移传感器602输出平整信号，而主控模块7中预设有最高幅度信号。时钟模块701与主控模块7连接且用于输出时间信号，圈数检测模块702与主控模块7连接且用于检测当前的圈数以输出圈数检测信号。

主控模块7获取平整信号并将平整信号转换为折线图，折线图以时间为x轴，平整信号的幅度为y轴，建立坐标系并接收平整信号并建立数据库以生成折线图。主控模块7获取折线图中的相邻的平整信号并判断幅度。

当平整信号于折线图中的幅度大于最高幅度信号时，获取与当前平整信号相关联的圈数检测信号与时间信号，并将超出部分的折线图进行指示。反之，继续检测。

主控模块7中预设有与圈数检测信号相对应的半径数据、电子地图，主控模块7获取指示出的折线图并通过圈数检测信号判断出位于全路程中的异常路段，且异常路段于电子地图上标出。

异常路段的寻找方式为：当超出最高幅度信号时，表示当前路段的路面不平整，此时有强烈的上升或者下降，同时获取当前的时间信号，以及圈数检测信号，由于已知半径数据，因此可以求出当前的路程并作出标记。

参照图8，本实施例中，用户模块707为智能手机、智能手表等便携式智能设备，且用户模块707于当前位置发出当前位置信号。

当电子地图上标记出异常路段时，主控模块7获取若干用户模块707的当前位置信号，并判断出与当前异常路段的距离最近的用户模块707，以向用户模块707发送维护信息。维护工人手中的用户模块707接收到维护信息后通过电子地图前往指定地方进行维护。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。