一种增量型光电编码器测试机及测试方法与流程

本发明涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种增量型光电编码器测试机及测试方法。

背景技术：

光电编码器是测量角位移的具有代表性的光电位移传感器，被广泛应用在国防、工业和科技领域中，光电编码器通过输出的各路脉冲信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息，光电编码器具有机械平均寿命长、分辨率高、抗干扰能力强、信号传输距离长、可靠性高等优点。光电编码器的技术指标包括编码器旋转一周输出的脉冲数量，每一路脉冲信号的占空比，各路脉冲之间的相位关系等，现有技术是用示波器直接测编码器的输出脉冲波形，通过示波器上的坐标变换来估算出各路脉冲的相移和占空比，且其计算过程费工费时，计算结果误差很大，除此之外，由于全信号编码器具有12路脉冲信号，测试机需要对12路脉冲信号进行采样，现有的测试机难以精确采集高频脉冲信号，测试效率低，结果误差大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种能够准确采集高频脉冲信号的增量型光电编码器测试机及测试方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种增量型光电编码器测试机，其特征在于，包括驱动装置、与驱动装置固接的转轴、与转轴固接的光电编码器以及与光电编码器电连接的测试单元，所述测试单元包括与光电编码器电连接的采样模块以及与采样模块电连接的测试模块。

根据上述技术方案，优选地，所述采样模块为ni-pci-6612板卡，所述ni-pci-6612板卡包括8路高速计数器和32路独立的继电器。

一种增量型光电编码器测试机的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.所述光电编码器输出高频脉冲信号；

b.所述采样模块接收高频脉冲信号并传送至测试模块进行检测；

c.切换继电器至不同测试电压，所述采样模块接收光电编码器输出的高频脉冲信号并传送至测试模块进行检测；

d.切换继电器，所述采样模块接收光电编码器输出的高频脉冲信号，测试模块检测不同转轴旋转状态下的脉冲信号质量。

根据上述技术方案，优选地，所述高频脉冲信号包括12路脉冲信号。

根据上述技术方案，优选地，所述转轴旋转状态包括转速以及旋转方向。

本发明的有益效果是：

被测试的光电编码器输出的高频脉冲信号被采样模块接收，采样模块中包括高速计数器，使得输出的各路高频信号被高速计数器精确采集，并传输至测试模块测试编码器旋转一周输出的脉冲数量，每一路脉冲信号的占空比以及各路脉冲之间的相位关系，可精确采集高频脉冲信号，测试效率高。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图中：1.转轴，2.光电编码器，3.驱动装置，4.采样模块，5.测试模块，6.高速计数器，7.继电器。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本发明包括驱动装置3、与驱动装置3固接的转轴1、与转轴1固接的光电编码器2以及与光电编码器2电连接的测试单元，所述驱动装置3为电机，所述测试单元包括与光电编码器2电连接的采样模块4以及与采样模块4电连接的测试模块5，被测试的光电编码器2输出的高频脉冲信号被采样模块4接收，采样模块4中包括高速计数器6，使得输出的各路高频信号被高速计数器6精确采集，并传输至测试模块5测试编码器旋转一周输出的脉冲数量，每一路脉冲信号的占空比以及各路脉冲之间的相位关系，可精确采集高频脉冲信号，测试效率高。

根据上述实施例，优选地，所述采样模块4为ni-pci-6612板卡，所述ni-pci-6612板卡包括8路高速计数器6和32路独立的继电器7，由于全信号编码器具有12路脉冲信号，8路高速计数器6和32路独立的继电器7的设置可以通过切换继电器7分别对各路脉冲信号进行采样并检测，除此之外，还可以通过切换测试电压、测试转速以及旋转方向，检测旋转状态和输入电压的高低对信号质量的影响，实现一站式全功能测试。

一种增量型光电编码器2测试机的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.所述光电编码器2输出高频脉冲信号；

b.所述采样模块4接收高频脉冲信号并传送至测试模块5进行检测；

c.切换继电器7至不同测试电压，所述采样模块4接收光电编码器2输出的高频脉冲信号并传送至测试模块5进行检测；

d.切换继电器7，所述采样模块4接收光电编码器2输出的高频脉冲信号，测试模块5检测不同转轴1旋转状态下的脉冲信号质量。

根据上述实施例，优选地，所述高频脉冲信号包括12路脉冲信号，由于一台全信号编码器具有12路脉冲信号，包括a、b、z、u、v、w、可以通过切换继电器7分别对各路脉冲信号进行采样并检测。

根据上述实施例，优选地，所述转轴1旋转状态包括转速以及旋转方向，可以通过切换测试转速以及旋转方向，检测旋转状态对信号质量的影响，检测功能全面，检测效率高。

被测试的光电编码器2输出的高频脉冲信号被采样模块4接收，采样模块4中包括高速计数器6，使得输出的各路高频信号被高速计数器6精确采集，并传输至测试模块5测试编码器旋转一周输出的脉冲数量，每一路脉冲信号的占空比以及各路脉冲之间的相位关系，可精确采集高频脉冲信号，测试效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种增量型光电编码器测试机及测试方法，包括驱动装置、转轴、光电编码器以及测试单元，所述测试单元包括与光电编码器电连接的采样模块以及与采样模块电连接的测试模块，被测试的光电编码器输出的高频脉冲信号被采样模块接收，采样模块中包括高速计数器，使得输出的各路高频信号被高速计数器精确采集，并传输至测试模块测试编码器旋转一周输出的脉冲数量，每一路脉冲信号的占空比以及各路脉冲之间的相位关系，可精确采集高频脉冲信号，测试效率高。

技术研发人员：曹磊
受保护的技术使用者：倍赫曼工业技术(天津)有限公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.03.19