一种土壤取土测试仪的制作方法

本发明涉及土壤检测领域，具体涉及一种土壤取土测试仪。

背景技术：

土壤样品的采集是进行土壤环境问题研究的基础阶段，根据不同的研究需要，样品采集具有不同的要求，在对土壤进行采集的过程中一般会使用到土壤采集器，现有的土壤测试用土壤采集器在对土壤进行采集时一般需要操作人员长时间手持设备，对操作人员体力消耗较大，增加了操作人员的工作强度，同时现有的土壤测试用土壤采集器一般依靠人力将采集器伸入和升出土壤，极大地增加了操作人员的工作强度，降低了土壤采集的效率。

技术实现要素：

基于上述的需求，本发明为了解决上述问题，提供了一种土壤取土测试仪。

本发明具体采用以下技术方案实现，

一种土壤取土测试仪，所述测试仪具有行走轮1、设置在行走轮1上的旋转台2、搭载在旋转台2上的支撑架3，所述支撑架3的前方设置有工作台4，所述工作台4通过后方的连接件6与支撑架3上的导轨7连接，所述连接件6能够在导轨7上上下滑动，所述工作台4通过第一驱动油缸5连接在支撑架3的上方，通过第一驱动油缸5使工作台4沿导轨7上下滑动，工作臂9通过轴连接在工作台4上，所述工作臂9上端连接第二驱动油缸8，第二驱动油缸8驱动工作臂9绕轴旋转，所述工作臂9的下端设置有取土铲10，在工作台4的下方设置有检测头11，所述检测头11与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块与远程控制端连接。

进一步地，所述工作台4上具有空腔4.1，工作臂9通过轴设置在空腔4.1中，并能够在空腔4.1中转动。

进一步地，所述连接件6具有连接杆6.1，所述导轨7具有滑槽，所述连接杆6.1穿设在滑槽中。

进一步地，所述第二驱动油缸8活塞杆端与工作臂9的上端铰接，缸体端与工作台4铰接设置。

进一步地，所述第一驱动油缸5的活塞杆端与工作台4铰接，缸体端与支撑架3的上部铰接。

进一步地，所述远程控制端通过无线通信模块控制测试仪运动，在不同的方位检测土壤，同时控制器将检测头11检测到的数据传输到远程控制端，实现数据实时采集分析。

进一步地，所述行驶轮1为履带式行走轮。

本发明能够实现测试仪的远程控制采集，并检测，能够对不同方位的土壤进行快速的检测，解决了人工取土时间长效率低的问题，能够实现全自动的取土测量。

附图说明

图1本发明测试仪结构示意图；

图2本发明工作台俯视图；

图中行走轮1、旋转台2、支撑架3、工作台4、第一驱动油缸5、连接件6、滑轨7、第二油缸8、工作臂9、取土铲10、检测头11、空腔4.1、连接杆6.1。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种土壤取土测试仪，所述测试仪具有行走轮1、设置在行走轮1上的旋转台2、搭载在旋转台2上的支撑架3，所述支撑架3的前方设置有工作台4，所述工作台4通过后方的连接件6与支撑架3上的导轨7连接，所述连接件6能够在导轨7上上下滑动，所述工作台4通过第一驱动油缸5连接在支撑架3的上方，通过第一驱动油缸5使工作台4沿导轨7上下滑动，工作臂9通过轴连接在工作台4上，所述工作臂9上端连接第二驱动油缸8，第二驱动油缸8驱动工作臂9绕轴旋转，所述工作臂9的下端设置有取土铲10，在工作台4的下方设置有检测头11，所述检测头11与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块与远程控制端连接。

所述工作台4上具有空腔4.1，工作臂9通过轴设置在空腔4.1中，并能够在空腔4.1中转动。

所述连接件6具有连接杆6.1，所述导轨7具有滑槽，所述连接杆6.1穿设在滑槽中。

所述第二驱动油缸8活塞杆端与工作臂9的上端铰接，缸体端与工作台4铰接设置。

所述第一驱动油缸5的活塞杆端与工作台4铰接，缸体端与支撑架3的上部铰接。

所述远程控制端通过无线通信模块控制测试仪运动，在不同的方位检测土壤，同时控制器将检测头11检测到的数据传输到远程控制端，实现数据实时采集分析。

所述行驶轮1为履带式行走轮，能够在较松软的土质上行走，适合多种土壤的检测。

本发明这样工作，将测试仪投放到需要进行土壤检测的地方，远程控制端控制行走轮1行驶到需要进行取土的方位，同时通过远程控制端驱动控制器控制第一驱动油缸5的伸长，控制第二驱动油缸8驱动工作臂9进行取土，在取土后继续控制第二驱动油缸8伸长，以使在工作臂9的旋转下取土铲10中的土能够与检测头11接触，控制器件检测头检测到的数据通过无线通信模块传输到远程控制端，远程控制端上具有显示器，显示器能够将采集到的数据进行显示。

本发明能够通过远程遥控的方法检测不同方位上的土壤，解决了人工取土时间长效率低的问题，能够实现全自动的取土测量，极大的减小的人力成本，自动取土检测仪能够实现在任何环境和土壤中进行土壤检测。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种土壤取土测试仪，测试仪具有行走轮、旋转台、支撑架，支撑架的前方设置有工作台，工作台通过后方的连接件与支撑架上的导轨连接，连接件能够在导轨上上下滑动，工作台通过第一驱动油缸连接在支撑架的上方，通过第一驱动油缸使工作台沿导轨上下滑动，工作臂通过轴连接在工作台上，工作臂上端连接第二驱动油缸，第二驱动油缸驱动工作臂绕轴旋转，工作臂的下端设置有取土铲，在工作台的下方设置有检测头，检测头与控制器连接。本发明解决了人工取土时间长效率低的问题，能够实现全自动的取土测量。

技术研发人员：王颖;温发林
受保护的技术使用者：龙岩学院
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.02.26