技术特征：
技术总结
本申请涉及一种传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取至少两个传感器基于同一目标场景的探测数据；将所述探测数据在同一个坐标系下可视化展示，得到展示图像；将所述展示图像中对应的目标对象的位姿进行匹配，以确定所述传感器之间的目标相对位姿。采用本方法能够基于对传感器探测数据在同一个坐标系下可视化展示的结果，调整传感器的相对位姿，直至展示图像中对应的目标对象的位姿达到匹配状态，其避免了手动测量传感器之间的相对位姿导致的准确性低以及标定速度慢的问题，该方法能够基于可视化的展示进行标定，大大提高了传感器标定的准确性，以及大大提高传感器的标定效率。
技术研发人员：袁行方;冯荻
受保护的技术使用者：文远知行有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.06.18