立方棱镜组的标定方法及装置与流程

本发明实施例涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种立方棱镜组的标定方法及装置。

背景技术：

伴随着通信技术的发展，人造卫星的推广及应用也得到迅速发展，人造地球卫星也称人造卫星。目前，人造卫星是发展最快、用途最广的航天器。

在卫星发射前需要进行准直测量，以保证人造卫星发射时精确的射向，而准直测量则需要对立方棱镜组的稳定性进行力学测试，而在力学测试立方棱镜组的稳定性时，需使用价格昂贵的经纬仪，直接导致立方棱镜组的力学测试成本大大提高，因此，如何减少立方棱镜组的力学测试成本是目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种立方棱镜组的标定方法及装置，主要目的在于解决立方棱镜组力学测试的成本昂贵的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种立方棱镜组的标定方法，该方法包括：

根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；其中，立方棱镜组安装于主镜连接板上，所述立方棱镜组包含第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜与第二立方棱镜之间存在一定的夹角关系，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；

调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，所述第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；

确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。

可选的，在根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，所述方法还包括：

设置所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心。

可选的，在根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，所述方法还包括：

激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；

由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收并反射激光束至所述光点像面图。

可选的，在激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜之前，所述方法还包括：

激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，传输至球面透镜；

由所述球面透镜将所述激光束分别透射至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；

由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收并反射激光束至所述球面透镜；

由所述球面透镜分别透射由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜发送的激光束至光点像面图。

第二方面，本发明实施例还提供一种立方棱镜组的标定装置，该装置包括：

第一计算单元，用于根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；其中，立方棱镜组安装于主镜连接板上，所述立方棱镜组包含第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜及第二立方棱镜之间存在一定的夹角关系，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；

调整单元，用于调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致；

第二计算单元，用于计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，所述第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；

确定单元，用于确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。

可选的，所述装置还包括：

设置单元，用于在所述第一计算单元根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，设置所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心。

可选的，所述装置还包括：

第一传输单元，用于在所述第一计算单元根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；

第一接收单元，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收所述激光束；

第一反射单元，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜反射激光束至所述光点像面图。

可选的，所述装置还包括：

第二传输单元，用于在所述第一传输单元将激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜之前，激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，传输至球面透镜；

第一透射单元，用于由所述球面透镜将所述激光束分别透射至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；

第二接收单元，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收所述激光束；

第二反射单元，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜反射所述激光束至所述球面透镜；

第二透射单元，用于由所述球面透镜分别透射由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜发送的激光束至光点像面图。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，

所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行第一方面中任一项所述的立方棱镜组的标定方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面中任一项所述的立方棱镜组的标定方法。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明实施例提供的立方棱镜组的标定方法及装置，根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；调整力学测试后所述第一立方棱镜的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值；根据所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值判断立方棱镜组的稳定性完成立方棱镜组的力学测试。与现有技术中通常采用的经纬仪进行力学测试相比，本发明在完成立方棱镜组力学测试的前提下，降低了完成力学测试的成本。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种立方棱镜组的标定方法的流程图；

图2示出了本发明公开的实施例提供的另一种立方棱镜组的标定方法的流程图；

图3示出了本发明公开的实施例提供的一种立方棱镜组的标定装置的组成框图；

图4示出了本发明公开的实施例提供的另一种立方棱镜组的标定装置的组成框图；

图5示出了本发明公开的实施例提供的一种电子设备的框架示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明公开的实施例提供一种立方棱镜组的标定方法及装置，主要目的在于解决立方棱镜组力学测试的成本昂贵的问题。本发明公开的实施例，通过早减少成本的同时完成立方棱镜组的力学测试，本发明公开的实施例提供一种立方棱镜组的标定方法，如图1所示，所述方法包括：

101、根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值。

在实际应用中，本发明公开的实施例中所述的立方棱镜组力学测试主要应用于导弹、卫星等的发射上，通过检测力学测试前后光机结构的稳定性，以保证其发射的精确射向，以更好地完成发射任务。

在本发明公开的实施例中，立方棱镜组安装于主镜连接板上，立方棱镜组包含第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述的立方棱镜组可以包含但不局限于立方立方棱镜，以确保每个面都能将激光反射至光电传感器中形成光斑。

光点像面图是在光电传感器上生成的，在本发明公开的实施例中光电传感器可以选用ccd图像传感器，根据第一立方棱镜与第二立方棱镜反射到光点像面图中光斑的位置计算各自对应的坐标值，所述计算坐标值的方法可以包括但不局限于以下内容：在ccd图像传感器中设置坐标系，根据立方棱镜组反射的光斑在坐标系中的位置计算坐标值。在本发明公开的实施例中，所述的第一立方棱镜以及第二立方棱镜，可以包含一个立方立方棱镜，也可以为多个立方立方棱镜组成的立方棱镜组，具体的，本发明公开的实施例对立方立方棱镜的个数不做限定。

102、调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值。

在本发明公开的实施例中，所述的第一立方棱镜固定在主镜连接板上，为检测力学测试前后光机结构的变化情况，需对立方棱镜组的相对位置的变化情况进行计算，所述调整力学测试后第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置的目的在于，将第一立方棱镜作为力学测试前后位置无变化的参照物。所述调整方法可以包括但不局限于以下内容：微调光机结构中ccd图像传感器的位置；控制第二立方棱镜位置不变，调整按放第一立方棱镜的基座。需要说明的是，调整力学测试后第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置时，第二立方棱镜的位置时固定不动的，并根据第二立方棱镜反射在光点像面图中光斑的位置计算第三坐标值。

103、确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。

在本发明公开的实施例中，在进行力学测试之前，需要预先设置误差阈值，确定第二立方棱镜反射光斑的坐标值的差值是否小于预设误差阈值，以判断光机结构的稳定性是否满足要求，当第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值小于预设误差阈值时，则判定光机结构的稳定性满足要求，当第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值大于或者预设误差阈值时，则判定光机结构的稳定性不满足要求，需要进行调整。

本发明实施例提供的立方棱镜组的标定方法，根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；调整力学测试后所述第一立方棱镜的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值；根据所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值判断立方棱镜组的稳定性完成立方棱镜组的力学测试。与现有技术中通常采用的经纬仪进行力学测试相比，本发明在完成立方棱镜组力学测试的前提下，降低了完成力学测试的成本。

作为对上述实施例的细化和扩展，在本发明公开的实施例中，分别设置第一立方棱镜与第二立方棱镜的位置，使其反射的光斑激透射至光点像面图的中心，光源发射的激光束后，需要经过激光分镜分束后，经球面透镜分别透射至第一立方棱镜及第二立方棱镜后完成反射，以确保测试的精度，为实现上述功能，本发明实施例还提供了一种立方棱镜组的标定方法，如图2所示，所述方法包括：

201、设置所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心。

在本发明公开的实施例中，主镜连接板可以是可调节的基座，以便单独调整第一立方棱镜与第二立方棱镜的位置，需要说明的是，可以通过需微调光机结构，使第一立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心，在确保第一立方棱镜的位置不发生变化的前提下通过调整主镜连接板的基座，使第二立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心，避免发生在力学测试后，第一立方棱镜与第二立方棱镜的光斑反射至光点像面图以外的区域而无法计算其坐标值，减少力学测试误差。需要说明的是，本发明公开的实施例所述的设置第一立方棱镜及第二立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心，中心并非限定为光点像面图的正中心位置，可以存在一定的误差范围，示例性的，在中心位置半径为0.2毫米(mm)圆圈内，具体的不做限定，但是在做力学测试时，光斑距离正中心的位置越近，得到的测试结果精度越高。

202、激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，传输至球面透镜，由所述球面透镜将所述激光束分别透射至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜。

在本发明公开的实施例中，进行力学测试的激光由激光源发射，发射的激光束的波长可以为670纳米(nm)或者808nm，经激光源发射的激光束需要激光分束镜进行分束，以便使第一立方棱镜与第二立方棱镜可分别接收到一束激光束，在经激光分束镜分束后的激光束可以通过球面透镜进行聚光后，透射至立方棱镜组。

203、由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收并反射激光束至所述球面透镜，由所述球面透镜分别透射由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜发送的激光束至光点像面图。

立方棱镜组接收球面透镜透射的激光束，并将激光束反射至球面透镜进行聚光后透射至ccd图像传感器，形成第一立方棱镜及第二立方棱镜对应的光斑。

204、根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值。

有关步骤204的说明，请参考步骤101的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

205、调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值。

有关步骤205的说明，请参考步骤102的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

206、确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。

有关步骤206的说明，请参考步骤103的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

综上，通过分别设置第一立方棱镜与第二立方棱镜的位置，使其反射的光斑激透射至光点像面图的中心，光源发射的激光束后，需要经过激光分镜分束后，再经球面透镜聚光后分别透射至第一立方棱镜及第二立方棱镜后完成反射，以确保力学测试的精度，以确保准直测量后期应用的准确度。

作为对上述图1所示方法的实现，本发明公开的另一实施例还提供了一种立方棱镜组的标定装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明公开的实施例还提供一种立方棱镜组的标定装置，如图3所示，包括：

第一计算单元31，用于根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；其中，立方棱镜组安装于主镜连接板上，所述立方棱镜组包含第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜及第二立方棱镜之间存在一定的夹角关系，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；

调整单元32，用于调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致；

第二计算单元33，用于计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，所述第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；

确定单元34，用于确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。

本发明实施例提供的立方棱镜组的标定装置，根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；调整力学测试后所述第一立方棱镜的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值；根据所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值判断立方棱镜组的稳定性完成立方棱镜组的力学测试。与现有技术中通常采用的经纬仪进行力学测试相比，本发明在完成立方棱镜组力学测试的前提下，降低了完成力学测试的成本。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

设置单元35，用于在所述第一计算单元31根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，设置所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

第一传输单元36，用于在所述第一计算单元31根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；

第一接收单元37，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收所述激光束；

第一反射单元38，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜反射激光束至所述光点像面图。

进一步的，如图4所示，，所述装置还包括：

第二传输单元39，用于在所述第一传输单元36将激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜之前，激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，传输至球面透镜；

第一透射单元310，用于由所述球面透镜将所述激光束分别透射至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；

第二接收单元311，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收所述激光束；

第二反射单元312，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜反射所述激光束至所述球面透镜；

第二透射单元313，用于由所述球面透镜分别透射由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜发送的激光束至光点像面图。

综上，通过分别设置第一立方棱镜与第二立方棱镜的位置，使其反射的光斑激透射至光点像面图的中心，光源发射的激光束后，需要经过激光分镜分束后，再经球面透镜聚光后分别透射至第一立方棱镜及第二立方棱镜后完成反射，以确保力学测试的精度，以确保准直测量后期应用的准确度。

由于本实施例所介绍的立方棱镜组的标定装置为可以执行本发明实施例中的立方棱镜组的标定方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的立方棱镜组的标定方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的立方棱镜组的标定装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该立方棱镜组的标定装置如何实现本发明实施例中的多种立方棱镜组的标定方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中立方棱镜组的标定方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图5所示，包括：至少一个处理器(processor)41；以及与所述处理器41连接的至少一个存储器(memory)42、总线43；其中，

所述处理器41、存储器42通过所述总线43完成相互间的通信；

所述处理器41用于调用所述存储器42中的程序指令，以执行上述方法实施例中的步骤。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。