本实用新型涉及导光板生产加工的技术领域，特别是一种导光板翘曲自动检测装置的技术领域。
背景技术：
导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。光源(LED)直接后间接进入到导光板传播，经由导光板下方的光学结构设计面与反射板对全反射现象破坏后，由导光板正面以某一角度扩散射出，均匀分布于发光区域内。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低，导光板设计原理源于笔记本电脑的液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级压克力PC为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑的背光模组技术，透过导光点的高光线传到率，经电脑对导光点计算，使导光板光纤折射成面光源均光状态制造成型。产品采用光谱分析原理与数码UV印刷技术相结合并在恒温、恒湿、无尘的环境条件下制作而成。具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。
导光板的平整度将直接影响导光板加工的质量。而传统导光板的外观检测主要是通过人眼进行目测，由于人眼存在主观判断以及人眼睛的疲劳因素，因此人工检测的方式存在检测质量不稳定、部分翘曲缺陷不易识别，且用工较多，人工费高，劳动强度大，劳动效率低下，因此提出一种导光板翘曲自动检测装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中导光板生产加工流水线采用人工方式进行上下料操作，利用人眼进行翘曲平整度检测，所需人工数量多，长时间作业会出现用眼疲劳，从而造成导光板部分翘曲缺陷未能准确识别，影响检测质量的问题，提出一种导光板翘曲自动检测装置，实现导光板产品的上料、翘曲缺陷检测、下料以及分拣的全自动化过程，可以完全取代人工进行导光板翘曲检测作业。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种导光板翘曲自动检测装置，包括上料机构、翘曲缺陷检测机构和下料分拣机构，所述翘曲缺陷检测机构包括固定平台、运输装置、激光位移传感器和固定支架，所述固定平台上设有第三导轨，所述运输装置活动安装在第三导轨上，所述固定支架位于运输装置的上方，所述固定支架上设有第四导轨，所述第四导轨上安装有若干个激光位移传感器，所述翘曲缺陷检测机构的两端分别设有上料机构和下料分拣机构，所述上料机构包括上料机械手、第一导轨、第二导轨、真空发生器和电机，所述上料机械手活动安装在第二导轨上，所述上料机械手通过第二导轨沿X轴方向的移动，所述第二导轨活动安装在第一导轨上，所述上料机械手通过第一导轨沿Y轴方向的移动，所述下料分拣机构包括下料机械手、第五导轨、气缸和旋转电机，所述下料机械手通过第五导轨沿X轴方向的移动，所述下料机械手的下方设有旋转电机。
作为优选，所述激光位移传感器的数目为四个或六个。
作为优选，所述上料机械手、下料机械手上均设有吸盘组件，所述吸盘组件的周向安装有若干个吸料嘴，所述吸料嘴与真空发生器相连，所述吸盘组件通过真空发生器的吸气实现导光板的抓取。
作为优选，所述运输装置的上表面设有用于放置待检测的导光板的凹槽。
作为优选，所述第四导轨与第三导轨的走向相垂直，所述第二导轨与第三导轨的走向相平行。
作为优选，所述固定支架的两侧设有支撑架，所述支撑架安装在两侧第三导轨的外侧。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过上料机构、翘曲缺陷检测机构和下料分拣机构的合理配合，可以实现从上料-翘曲缺陷检测、下料分拣的全自动化生产过程，利用上料机械手可以实现X、Y、Z轴的位置纠正，并将待检测的导光板产品准确无误的放置在运输装置上，通过搭建翘曲检测平台，利用36点激光位移传感器，配合运动装置在导光板上进行横向和纵向的线扫描，每一次横向扫描可以扫描6个点，每一次纵向扫描，可以扫描6行，因此每个导光板可以实现36个点的检测，利用翘曲检测的结果，下料分拣装置完成正、次品的分拣，能够实现导光板的翘曲缺陷检测的全自动化作业。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种导光板翘曲自动检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种导光板翘曲自动检测装置第一实施例的激光位移传感器所检测的36个测试点的示意图；
图3是本实用新型一种导光板翘曲自动检测装置第二实施例的激光位移传感器所检测的36个测试点的示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图3，本实用新型一种导光板翘曲自动检测装置，包括上料机构、翘曲缺陷检测机构和下料分拣机构，所述翘曲缺陷检测机构包括固定平台4、运输装置3、激光位移传感器7和固定支架8，所述固定平台4上设有第三导轨2.3，所述运输装置3活动安装在第三导轨2.3上，所述固定支架8位于运输装置3的上方，所述固定支架8上设有第四导轨2.4，所述第四导轨2.4上安装有若干个激光位移传感器7，所述翘曲缺陷检测机构的两端分别设有上料机构和下料分拣机构，所述上料机构包括上料机械手1、第一导轨2.1、第二导轨2.2、真空发生器和电机，所述上料机械手1活动安装在第二导轨2.2上，所述上料机械手1通过第二导轨2.2沿X轴方向的移动，所述第二导轨2.2活动安装在第一导轨21上，所述上料机械手1通过第一导轨2.1沿Y轴方向的移动，所述下料分拣机构包括下料机械手5.1、第五导轨2.5、气缸和旋转电机，所述下料机械手5.1通过第五导轨2.5沿X轴方向的移动，所述下料机械手5.1的下方设有旋转电机。所述激光位移传感器7的数目为四个或六个。所述上料机械手1、下料机械手5.1上均设有吸盘组件，所述吸盘组件的周向安装有若干个吸料嘴，所述吸料嘴与真空发生器相连，所述吸盘组件通过真空发生器的吸气实现导光板的抓取。所述运输装置3的上表面设有用于放置待检测的导光板的凹槽。所述第四导轨2.4与第三导轨2.3的走向相垂直，所述第二导轨2.2与第三导轨2.3的走向相平行。所述固定支架8的两侧设有支撑架，所述支撑架安装在两侧第三导轨2.3的外侧。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种导光板翘曲自动检测装置在工作过程中：
上料机构的工作原理为：通过滑台气缸控制使导光板吸盘沿Z轴向下运动，待与导光板贴合时，利用真空发生器外部气缸的吸气，实现导光板产品的抓取后上料机械手沿Z轴向上运动复位；利用导轨2.2上的电机，控制整个上料机械手沿X轴方向运动，与此同时，上料机械手上的电机，控制上料机械手手抓第一导轨2.1向Y轴方向移动，调节导光板在Y轴方向的位置，待运行到第二导轨2.2的另一端时，滑台气缸控制控制使导光板吸盘沿Z轴向下运动到上料工位，利用真空发生器的破真空吸附，实现抓取导光板产品的放置并回到初始位置；
翘曲缺陷检测机构的工作原理为：载有导光板的运输装置在电机的控制下，沿第三导轨2.3方向移动，当经过激光位移传感器7时，激光位移传感器7进行线扫描取点，且每次扫描一行，检测出4或6个控制点，随着运输装置的前进一个工位，导光板也随之前进到第二行的检测工位工位，激光位移传感器进行第二次线扫面，再次检测出4或6个控制点，以此类推，在导光板上共检测36个控制点，根据36个控制的垂直距离进行统计，检测导光板的翘曲缺陷；
进行翘曲缺陷检测时，通过收集n个正品导光板，利用运输装置与激光位移传感器的配合，次激光位移传感器进行线扫面，每扫描一次测试预计的4或6个点，此时运输装置向前移动，进而激光位移传感器在每个导光板平面上共测试4×9或6×6个点，每个正品导光板各收集ai1,ai2,…ai3636个检测点，进而通过测试n个正品导光板，可以确定36个检测点的均值：
通过在线检测导光板的测试点：x1,x2,…,x36，并与标准值进行比较，若其中一个测试点xi<a-，则判断为不合格品；
下料分拣机构的工作原理为：利用翘曲缺陷检测机构的结果，若检测出导光板为正品，下料机械手5.1在真空发生器的作用下，进行产品的抓取，在电机的控制下，沿第五导轨2.5方向进行移动，当移动到另外一端时，通过气缸的破真空吸附，实现产品的放置，将正品放置在正品的流水线上；若检测出的结果为次品，下料机械手在气缸的作用下，进行产品的抓取，利用下料机械手自身的旋转电机的控制，实现下料机械手的Z轴的旋转，其旋转角度为180°，同时真空发生器破真空吸附，实现产品的放置，将次品放置在次品的整列机上，实现正品、次品的分拣整理。
本实用新型一种导光板翘曲缺陷自动检测装置可以实现导光板的上下料并进行翘曲缺陷检测，根据检测结果进行正品和次品的分拣整理，该设备可以取代人工进行作业，能够实现企业生产导光板的全自动化生产加工以及智能检测，操作简单、可靠，工作可靠，能够进行长时间不间断的作业，大大节约人力资源，提高企业的生产效率。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。