本实用新型涉及一种用于对电芯进行跌落测试的电芯跌落测试装置。
背景技术：
目前市场上的手机都需要进行跌落测试，保证手机的防摔功能，因此，电芯的防摔能力变得尤为重要。现有的跌落测试通常需要人工手动控制跌落角度和高度后进行自由落体测试，然而，人工很难精确地控制跌落测试电芯的角度和速度；此外，人工跌落测试电芯存在安全隐患，并且测试多种跌落数据时，需要人工一次次把测试电芯捡起来再测试，效率低下且劳动成本高。
技术实现要素：
针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电芯跌落测试装置，该电芯跌落测试装置能够精确地控制测试电芯的跌落角度和跌落速度，且整个测试过程为全自动过程，无需人工干预即可完成多次测试，因此能够有效提高测试效率，降低人力成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电芯跌落测试装置，该电芯跌落测试装置包括沿测试电芯的移动路径设置的上料机构、旋转机构、吸板机构、升降机构和跌落平台，其中，旋转机构包括可在水平面中旋转的旋转平台，吸板机构包括可旋转的吸板，并且吸板机构与升降机构连接以通过升降机构升降。
根据本实用新型的一个实施例，升降机构包括竖直导轨和直线电机，吸板机构滑动设置在竖直导轨上且与直线电机连接以沿竖直导轨升降。
根据本实用新型的一个实施例，旋转机构包括安装架、以及设置在安装架上的旋转平台和第一旋转马达，旋转平台与第一旋转马达连接以在水平面中旋转。
根据本实用新型的一个实施例，吸板机构包括滑动设置在竖直导轨上的滑架、以及固定在滑架上的吸板和第二旋转电机，吸板与第二旋转电机连接以相对于滑架旋转。
根据本实用新型的一个实施例，上料机构包括可朝向旋转机构移动的传送装置和设置在传送装置上以随传送装置移动的多个容纳槽。
根据本实用新型的一个实施例，跌落平台位于吸板的正下方并且可拆卸地安装。
根据本实用新型的一个实施例，在跌落平台的靠近升降机构的一侧设置有拨杆，并且远离升降机构的一侧通向下料斜坡的入口，拨杆可朝向下料斜坡的入口拨动以将跌落平台上的测试电芯拨到下料斜坡上。
根据本实用新型的一个实施例，在下料斜坡的出口处设置有二维码检测装置和与二维码检测装置电连接的翻面机构，翻面机构包括安装架和安装在安装架上的翻板，翻板与翻面马达连接以根据二维码检测装置的检测结果选择性地翻转测试电芯。
根据本实用新型的一个实施例，在下料斜坡的出口处设置有温度检测装置。
根据本实用新型的一个实施例，还包括用于将旋转平台上的测试电芯移送到吸板上的第一移送机构，第一移送机构包括第一支架、设置在第一支架上的第一滑轨、以及可沿第一滑轨滑动的第一吸盘。
根据本实用新型的一个实施例，电芯跌落测试装置还包括用于将从下料斜坡的出口滑出的测试电芯移送回上料机构的第二移送机构，第二移送机构包括第二支架、设置在第二支架上的第二滑轨、以及可沿第二滑轨滑动的第二吸盘。
根据本实用新型的一个实施例，上料机构、旋转机构、吸板机构、升降机构和跌落平台均容纳在机箱壳体中。
本实用新型的有益技术效果在于：
本实用新型的电芯跌落测试装置能够精确地控制测试电芯的跌落角度和跌落速度，且整个测试过程为全自动过程，无需人工干预即可完成多次测试，因此能够有效提高测试效率，降低人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本实用新型的一个实施例的电芯跌落测试装置的立体图；
图2移除了图1所示的电芯跌落测试装置的机箱外壳以展示内部结构；
图3单独示出了根据本实用新型的一个实施例的旋转机构的立体图；
图4单独示出了根据本实用新型的一个实施例的升降机构的立体图；
图5单独示出了根据本实用新型的一个实施例的翻面机构的立体图；
图6单独示出了根据本实用新型的一个实施例的第一移送机构的立体图；以及
图7单独示出了根据本实用新型的一个实施例的第二移送机构的立体图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的实施例进行具体描述。需要注意的是，以下各个实施例可以任意可能的方式相互组合或部分替换。
首先参照图1至图7，示出了根据本实用新型的一个实施例的电芯跌落测试装置100。如图所示，电芯跌落测试装置100包括沿测试电芯20的移动路径依次设置在机座29上的上料机构1、旋转机构2、吸板机构4、升降机构18和跌落平台5。其中，如图3所示，旋转机构2包括旋转平台21，旋转平台21可在水平面中旋转以将承载于其上的测试电芯20旋转任意平面角度；如图4所示，吸板机构4包括可旋转的吸板17，并且吸板机构4与升降机构18连接以通过升降机构18升降。
进一步如图4所示，升降机构18包括固定在机座29上的竖直导轨22和直线电机，吸板机构4滑动设置在竖直导轨22上，直线电机连接至吸板机构4以驱动吸板机构4沿竖直导轨22升降。测试电芯20无需从指定高度跌落以完成测试，因为直线电机能够驱动测试电芯20达到与指定高度等效的速度，比如2m高度跌落的等效速度是6.26m/s。优选地，直线电机的加速度大于5倍的重力加速度。通过直线电机赋予测试电芯20初速度，使得测试电芯20在远小于指定高度的位置就可获得与指定高度等效的速度，因此允许减小机箱壳体的高度，从而减小电芯跌落测试装置100的整体封装高度。
如图3所示，旋转机构2包括固定在机座29上的安装架22，旋转平台21设置在安装架22上且与第一旋转马达12连接，第一旋转马达12能够驱动旋转平台21在水平面中旋转。
再次参照图4，吸板机构4包括滑动设置在竖直导轨22上的滑架23，吸板17固定在滑架23上且与第二旋转电机19连接，第二旋转电机19能够驱动吸板17旋转，从而改变吸附在吸板17上的测试电芯20与水平面的夹角。
如图2所示，上料机构1包括可朝向旋转机构2移动的传送装置，例如传送带等，在传送装置上设置有多个用于放置测试电芯20的容纳槽，容纳槽随传送装置朝向旋转机构2移动，并通过移送装置将容纳槽中的测试电芯运送到旋转机构2的旋转平台21上。
其中，如图2所示，跌落平台5位于吸板17的正下方且可拆卸地安装在机座29上以便于更换不同材料的平台进行测试。例如，在本实用新型的一个可能的实施例中，在机座29内部可存放有四种不同材料的跌落平台，例如钢制平台、水泥平台、陶瓷平台、木板平台等，可根据测试需要选择合适材料的跌落平台。
另外，如图2所示，在跌落平台5的靠近升降机构18的一侧设置有拨杆6，并且远离升降机构18的一侧通向下料斜坡7的入口，拨杆6可朝向下料斜坡7的入口拨动以将跌落平台5上的测试电芯20拨到下料斜坡7上使其沿下料斜坡7滑下。
在本实用新型的一个实施例中，测试电芯20的正反面、前后面均设置有不同的二维码，通过二维码可判断测试电芯20的哪个面朝上。如图2所示，在下料斜坡7的出口处设置有二维码检测装置8和与二维码检测装置8电连接的翻面机构10，如图5所示，翻面机构10包括安装架28和可翻转地设置在安装架28上的翻板27，翻板27与翻面马达15连接以根据二维码检测装置8的检测结果选择性地翻转测试电芯20，以保证送回到上料机构1上进行循环测试的测试电芯20同一面朝上，从而控制测试变量，使测试结果更加准确。
另外，在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，在下料斜坡7的出口处设置有温度检测装置9以测试跌落的测试电芯20的表面温度。
接下来，如图6所示，电芯跌落测试装置100还包括用于将旋转平台21上的测试电芯20移送到吸板17上的第一移送机构3，第一移送机构3包括第一支架31、设置在第一支架31上的第一滑轨32、以及可沿第一滑轨32滑动且可旋转的第一吸盘33。
如图7所示，在本实用新型的一个实施例中，电芯跌落测试装置100还包括用于将从下料斜坡7的出口滑出的测试电芯20移送回上料机构1以循环整个测试的第二移送机构11，第二移送机构11包括第二支架25、设置在第二支架25上的第二滑轨26、以及可沿第二滑轨26滑动且可升降的第二吸盘16。
如图1所示，上料机构1、旋转机构2、吸板机构4、升降机构18和跌落平台5均容纳在机箱壳体40中，除上料需要操作人员手动进行外，整个跌落测试均在机箱壳体中完成，能够有效避免因电芯跌落碎片等对操作人员造成的安全隐患。
在使用时，操作人员把多个(例如，5个)测试电芯20依次放到上料机构1的每个容纳槽中，容纳槽随传送装置移动，移送装置依次把1个测试电芯20放置到旋转机构2的旋转平台21上，旋转平台21将测试电芯20旋转规定的平面角度，第一移送机构3将测试电芯20送到吸板机构4的吸板17上，直线电机带动测试电芯20到指定高度，然后，直线电机18驱动测试电芯20向下运动到规定高度和速度，吸板17松开测试电芯20使其跌落到跌落平台5上，拨杆6把跌落后的测试电芯20拨到下料斜坡7上使其沿下料斜坡7滑下，二维码检测装置8扫取测试电芯20朝上的表面上的二维码以判定哪一面朝上，同时温度检测装置9测试跌落的测试电芯20的表面温度，翻面机构10根据二维码检测装置8的检测结果选择性地翻转测试电芯20，随后，第二移送机构11取回测试电芯20将其放到上料机构1，然后循环18次不同的跌落测试即可。
由此可见，电芯跌落测试装置100不仅能够精确地控制测试电芯20的跌落角度和跌落速度，且整个测试过程为全自动过程，无需人工干预即可完成多次测试，因此能够有效提高测试效率，降低人力成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。