本发明属于农业机械技术领域，涉及一种温室大棚检测设备，尤其是一种可检测各株作物及其土壤的检测装置。
背景技术：
目前的温室大棚检测系统大多是固定式的，例如专利201420465035.8公开的“温室环境检测装置”，这种检测装置需要在温室内进行安装才能使用，而且对于温室大棚内达上万株作物的应用情况，这种检测装置需要安装大量摄像头及土壤传感器。专利201610917887.X申请公开“一种温室作物生长信息实时对等监测装置及监测方法”，这种检测装置采用悬吊式设计，可移动到每株作物的正上方并通过伸缩杆把摄像头下降到每株作物附近进行拍摄，但这种检测装置也需要在温室内进行安装才能使用，而且这种检测装置不能对土壤进行检测。事实上由于伸缩杆太长且有套接，伸缩杆的刚性很小，伸缩杆是难以准确避开作物茎叶并把土壤传感器插入到土壤之中的。专利201510398869.0申请公开“一种温室智能移动检测平台”，这种检测装置把传感器安装于小车上，避免了需要安装才能使用的问题，但这种检测装置只能在温室的通道上移动，只能从侧面进行拍摄。由于受到作物之间的相互遮挡，这种检测装置不能对每株作物进行拍摄。另外，这种检测装置也不能对土壤进行检测。
技术实现要素：
本发明为解决上述技术问题而提供一种无需在温室内进行安装的、可遍历各株作物及其土壤的温室大棚检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置，其包括门型框架、升降器、检测模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特征在于：左右两个升降器的升降器固定部分分别固定于左右两个支架上，检测模块包括检测模块框架、平移器、土壤检测杆和土壤传感器，检测模块框架的左右两端分别固定于左右两个升降器的上下滑动部分上，平移器包括平移器固定部分和左右滑动部分，平移器固定部分固定于检测模块框架上，左右滑动部分装有土壤检测杆，土壤传感器固定于土壤检测杆上。
本发明还可以采取的技术方案为：
所述检测模块还包括检测杆转盘，检测杆转盘的转盘轴水平安装于左右滑动部分上，土壤检测杆固定于检测杆转盘上，可通过转动检测杆转盘令土壤检测杆垂直或水平。
所述检测模块还安装有摄像头。
左右两个升降器的滑动部分的滑动方向及滑动速度相同，令检测模块在上下移动过程中始终保持水平。
本发明的有益效果是：
根据作物的高度，检测器可升降到合适的高度对作物进行拍摄；在检测土壤时通过转动检测杆转盘令土壤检测杆垂直，土壤检测杆可左右上下移动，可根据摄像头拍摄到的图像来避开作物茎叶并插入到土壤中；在不使用土壤检测杆时通过转动检测杆转盘令土壤检测杆水平，从而避免土壤检测杆碰撞作物。本发明可十分方便地调节土壤传感器及摄像头的位置，可将土壤传感器插入作物的土壤中，实现了对温室内大量作物及其土壤的遍历检测，节约了种植成本，而且无需对温室大棚进行改造。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中升降器和检测模块结构示意图。
图中：1、门型框架；11、支架；12、顶架；2、车轮组；3、升降器；31、升降器丝杆；32、升降器滑台；33、升降器电机；34、升降器底座；4、检测模块；41、检测模块框架；42、平移器；421、平移器丝杆；422、平移器滑台；423、平移器电机；424、平移器底座；43、土壤检测杆；44、土壤传感器；45、检测杆转盘；451、检测杆转盘电机；46、摄像头。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下施例，并配合附图详细说明。
请参阅图1和图2，可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置，其包括门型框架1、升降器3、检测模块4。门型框架1由左右两个支架11及顶架12构成，左右两个支架11的底部均装有车轮组2。升降器底座34是升降器固定部分而升降器滑台32是上下滑动部分。左右两个升降器底座34分别固定于左右两个支架11上。检测模块4包括检测模块框架41、平移器42、土壤检测杆43和土壤传感器44，还可以包括摄像头46。检测模块框架41的左右两端分别固定于左右两个升降器滑台32上。平移器底座424是平移器固定部分而平移器滑台422是左右滑动部分。平移器底座424固定于检测模块框架41上，平移器滑台422装有土壤检测杆43，土壤传感器44固定于土壤检测杆43上。通过升降器丝杆31的转动令升降器滑台32带动检测模块4上下移动，通过平移器丝杆421的转动令平移器滑台422带动土壤检测杆43左右移动，从而令摄像头46上下移动以及令土壤传感器44上下左右移动。
检测模块4还包括检测杆转盘45，检测杆转盘45的转盘轴水平安装于平移器滑台422上，土壤检测杆43固定于检测杆转盘45上。转动检测杆转盘45可水平收起土壤检测杆43。
升降器丝杆31可由升降器电机33驱动，平移器丝杆421可由平移器电机423驱动，检测杆转盘45可由检测杆转盘电机451驱动。为了保持检测模块4水平，左右两个升降器滑台32的滑动方向及滑动速度相同。