1.可遍历作物及其土壤的温室大棚检测装置，其包括门型框架、升降器、检测模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特征在于：左右两个升降器的升降器固定部分分别固定于左右两个支架上，检测模块包括检测模块框架、平移器、土壤检测杆和土壤传感器，检测模块框架的左右两端分别固定于左右两个升降器的上下滑动部分上，平移器包括平移器固定部分和左右滑动部分，平移器固定部分固定于检测模块框架上，左右滑动部分装有土壤检测杆，土壤传感器固定于土壤检测杆上。
2.根据权利要求1所述的温室大棚检测装置，其特征在于：所述检测模块还包括检测杆转盘，检测杆转盘的转盘轴水平于地面并且安装于左右滑动部分上，土壤检测杆固定于检测杆转盘上。
3.根据权利要求1所述的温室大棚检测装置，其特征在于：所述检测模块还安装有摄像头。
4.根据权利要求1所述的温室大棚检测装置，其特征在于：所述左右两个升降器的上下滑动部分的滑动方向及滑动速度相同。