1.一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置,该装置包括下压紧机构、平移机构和检测机构,所述的下压紧机构通过平移机构连接检测机构,所述的检测机构连接待检测波形垫片,其特征在于,所述的检测机构包括控制器、压力传感器(3)、压力传感器安装块(4)、上下限位块(2)和压头(1),所述的压头(1)一端连接待检测波形垫片,另一端通过上下限位块(2)连接压力传感器(3),所述的压力传感器(3)通过压力传感器安装块(4)连接平移机构,所述的压力传感器(3)与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置,其特征在于,所述的平移机构包括平移气缸(9)、活动接头(7)、接头连接块(6)、直线导轨(5)、滑块(12)、左右限位块(11)、拖链(8)和拖链移动安装板(15),所述的平移气缸(9)通过活动接头(7)连接接头连接块(6),所述的接头连接块(6)通过直线导轨(5)连接检测机构,所述的平移气缸(9)通过滑块(12)连接下压紧机构,所述的拖链(8)通过拖链移动安装板(15)连接压头(1),所述的拖链(8)连接压力传感器(3)的线缆。
3.根据权利要求2所述的一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置,其特征在于,所述的下压紧机构包括导杆气缸(13)、滑块安装板(14)、气缸安装板(17)和拖链固定安装板(18),所述的导杆气缸(13)通过滑块安装板(14)连接滑块(12),所述的滑块安装板(14)通过拖链固定安装板(18)连接拖链(8),所述的滑块安装板(14)通过气缸安装板(17)连接平移气缸(9)。
4.根据权利要求2所述的一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置,其特征在于,所述的左右限位块(11)用于调整检测机构的前后伸出位置,确保压头(1)检测时,处在波形垫片的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置,其特征在于,所述的控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置,其特征在于,所述的上下限位块(2)与压头(1)之间的距离为设定值。