本实用新型涉及一种全自动检测样品台，特别是一种全自动荧光相关光谱仪检测样品台。
背景技术：
荧光相关光谱方法是利用共聚焦显微镜的原理，从极低浓度的受测样品中分离出非常微小的体积(通常是几微升到十几微升)，通过向此微小体积内照射高斯形激发光，并检测微小体积内发出的荧光光强波动情况，计算出自相关函数或交相关函数，从而分析受测样品分子浓度、分子大小以及分子间相互作用力等。荧光相关光谱方法是用于科学研究、药物开发、医疗检测等领域非常有前景的技术之一。
荧光相关光谱技术在目前的实验室使用时，通常需要借助显微镜的样品台，然而即使是高端电动显微镜样品台也仍然存在以下不足：
1.样品台通常只能针对单一样品进行选择，这就需要每测量一个样品就要重新选择被测样品，无法做到高通量自动化测量；
2.对于用户不同需求的样品池，如玻底培养皿(如图4所示)、八孔腔室盖玻片(如图5所示)、深孔载玻片(如图6所示)、多孔腔室盖玻片(如图7所示)等，无法进行合适的匹配。
因此本申请人设计了一种全自动荧光相关光谱仪检测样品台，既可批量样品自动化测量，又可根据不同检测需求选择合适的样品盒。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动荧光相关光谱仪检测样品台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
全自动荧光相关光谱仪检测样品台，其特征在于：包括安装于仪器壳体内的升降驱动单元、与升降驱动单元连接的传动单元、通过传动单元带动而升降的升降组座，所述升降组座上设有X向移动机构及安装于X向移动机构上的X向安装板，该X向安装板上设有Y向移动机构，该Y向移动机构上设有检测台，检测台上设有用于放置样品的样品槽。
所述升降组座包括上座板及下座板，所述传动单元包括与升降驱动单元连接的主动带轮、与升降丝杆连接的从动带轮及与升降丝杆配合的升降螺母，主动带轮及从动带轮上绕有同步带，所述升降螺母与下座板固定，所述仪器壳体内设有若干滑柱及安装于滑柱端部的固定板，所述下座板与滑柱滑动配合，且下座板上设有若干支撑柱，所述固定板上设有若干滑孔，所述支撑柱穿过滑孔且与滑孔滑动配合，所述上座板安装于支撑柱上，所述升降丝杆一端通过轴承安装于固定板上。
所述X向移动机构包括安装于上座板上的X向电机、X向滚珠丝杆副及X向直线导轨副，所述X向安装板与X向滚珠丝杆副及X向直线导轨副连接。
所述Y向移动机构包括安装于X向安装板上的Y向电机、Y向滚珠丝杆副及Y向直线导轨副，所述检测台与Y向滚珠丝杆副及Y向直线导轨副连接。
所述X向电机及X向滚珠丝杆副位于X向安装板侧面，所述X向滚珠丝杆副中的X向螺母通过X向连接板与X向安装板连接。
所述Y向电机、Y向滚珠丝杆副安装于X向安装板的底面，且X向安装板上设有通孔，Y向滚珠丝杆副中的Y向螺母与Y向连接板连接，且所述Y向连接板穿过通孔与检测台连接。
所述传动单元为伞齿轮驱动丝杆结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括升降驱动单元、与升降驱动单元连接的传动单元、通过传动单元带动而升降的升降组座，所述升降组座上设有X向移动机构及安装于X向移动机构上的X向安装板，该X向安装板上设有Y向移动机构，该Y向移动机构上设有检测台，检测台上设有用于放置样品的样品槽。通过升降组座的升降能够带动X向移动机构及Y向移动机构、检测台均上升或下降，从而实现检测台Z向的运动，而X向移动机构能够带动X向安装板及Y向移动机构、检测台沿X向移动，从而实现检测台X向移动；再通过Y向移动机构带动检测台Y向移动从而实现检测台在三维空间的移动，上述过程全自动运行，便于测量多个摆放的样品，大大减轻测试者的工作强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型的另一角度的立体视图；
图3是本实用新型的其他角度的立体视图；
图4是玻底培养皿的立体视图；
图5是八孔腔室盖玻片的立体视图；
图6是深孔载玻片的立体视图；
图7是多孔腔室盖玻片的立体视图。
具体实施方式
参照图1至图7，本实用新型公开了一种全自动荧光相关光谱仪检测样品台，包括安装于仪器壳体内的升降驱动单元、与升降驱动单元连接的传动单元、通过传动单元带动而升降的升降组座，升降驱动单元为步进电机或伺服电机，所述升降组座上设有X向移动机构及安装于X向移动机构上的X向安装板1，该X向安装板1上设有Y向移动机构，该Y向移动机构上设有检测台2，检测台2上设有用于放置样品的样品槽。
如图所示，所述升降组座包括圆形的上座板3及下座板4，所述传动单元包括与升降驱动单元连接的主动带轮、与升降丝杆7连接的从动带轮5及与升降丝杆7配合的升降螺母8，主动带轮及从动带轮5上绕有同步带，所述升降螺母8与下座板4固定，所述仪器壳体内设有若干环形均布的滑柱9及安装于滑柱9端部的固定板10，所述下座板4与滑柱9滑动配合，从而能够沿滑柱9上下滑动，且下座板4上设有若干支撑柱11，所述固定板10上设有若干滑孔，所述支撑柱11穿过滑孔且与滑孔滑动配合，所述上座板3安装于支撑柱11上，因而当下座板4随升降螺母8升起的时候会通过支撑柱11带动上座板3升起，所述升降丝杆7一端通过轴承安装于固定板10上，上述结构能够缩短升降丝杆7的长度，从而节省成本而且保证升降丝杆7的刚性，升降丝杆7太长容易受径向力作用而弯曲，因而影响精度及使用寿命。
如图所示，所述X向移动机构包括安装于上座板3上的X向电机12、X向滚珠丝杆副13及X向直线导轨副14，所述X向安装板1与X向滚珠丝杆副13及X向直线导轨副14连接，所述X向电机12及X向滚珠丝杆副13位于X向安装板1侧面，所述X向滚珠丝杆副13中的X向螺母通过X向连接板与X向安装板1连接；所述Y向电机15、Y向滚珠丝杆副16安装于X向安装板1的底面，且X向安装板1上设有通孔，Y向滚珠丝杆副16中的Y向螺母与Y向连接板连接，且所述Y向连接板穿过通孔与检测台2连接，所述Y向移动机构包括安装于X向安装板1上的Y向电机15、Y向滚珠丝杆副16及Y向直线导轨副，所述检测台2与Y向滚珠丝杆副16及Y向直线导轨副连接。上述结构的设置均是为了节省空间，从而使本产品结构紧凑小巧，大大加强了本产品的便携性。
如图所示，本申请中传动单元采用的是同步带和同步轮传动，当然传动单元也可采用伞齿轮传动。
以上对本实用新型实施例所提供的一种全自动荧光相关光谱仪检测样品台，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。