三级流水线多型号滚针零件工作平台的制作方法

本实用新型涉及三级流水线多型号滚针零件工作平台，具体涉及一种基于视觉检测的三级流水线多型号零件工作平台，尤其是通过该检测圆盘能精准快速的测量滚针的长度、直径、圆角、锥度的平台，属于滚针轴承检测设备技术领域。

背景技术：

目前，公知的测量滚针的方法都是人工测量，人通过千分尺、游标卡尺等测量工具进行测量。将测试的滚针用千分尺读出测量的尺寸，再用倒角量具测量倒角，根据读出的尺寸进行分级判断是否合格。一般的人工测量方法存在测量精度误差，而且效率非常低。

为了克服现有测量方法存在精度误差和快速的测量，本实用新型提供一种基于视觉三级流水线多型号零件工作平台。该圆盘不仅能精准的测量出滚针的长度、直径、倒角、锥度，而且缩短测量时间，提高测量效率。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三级流水线多型号滚针零件工作平台，其包括作分度转动的圆盘本体，其特征在于，所述圆盘本体的上端面靠近边缘处阵列设置有54个检测槽；

所述54个检测槽等分成三种相互间隔隔开的三个部分，每一个部分均包括18种不同尺寸大小的检测槽；

在所述圆盘本体上相同形状、尺寸大小的检测槽有三个，且距离的角度均为120°，以便使得在所述圆盘本体上形成三个相邻夹角为120°的三个检测工位；

所述圆盘本体上位于18种检测槽上分别开设有3个测量直径的通孔和3个测量长度、倒角的异形通孔；

所述检测槽的边缘处为上料口或者下料口。

进一步，作为优选，当54个槽口同时放上对应的滚针后，所述检测槽的深度保证54个槽口上面滚针的圆心在同一个水平面，以便方便视觉检测的焦距对准测量的滚针，避免频繁的调整视觉。

进一步，作为优选，所述圆盘本体上设置有多个减重槽。

进一步，作为优选，所述圆盘本体采用驱动电机进行驱动分度转动，且分度角为120°。

进一步，作为优选，所述圆盘本体上还阵列设置有多个固定孔。

进一步，作为优选，所述圆盘本体上对应所述检测槽的位置处的边缘上设置有边缘切口。

进一步，作为优选，所述圆盘本体的上方还设置有视觉检测系统。

进一步，作为优选，所述圆盘本体为钢制盘形结构，且所述圆盘本体的上方还设置有对待测的滚针进行自动上料的上料装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以缩短滚针的测量时间，利用视觉检测系统，通过检测圆盘的设计能精确的测量出滚针的长度、直径、倒角、锥度，实现对滚针轴承滚针的全自动检测，而且还可以适用市场上常用的18种滚针的检测，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的背面图。

图3是本实用新型的侧视图。

图中1.检测槽 ，2.测量直径的通孔，3.测量长度、倒角的异形通孔 ，4.上料口或下料口，5.减重槽，6.固定孔 ，7.边缘切口 ，8.槽口深度一，9.槽口深度二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：三级流水线多型号滚针零件工作平台，其包括作分度转动的圆盘本体，其特征在于，所述圆盘本体的上端面靠近边缘处阵列设置有54个检测槽1；

所述54个检测槽1等分成三种相互间隔隔开的三个部分，每一个部分均包括18种不同尺寸大小的检测槽1；

在所述圆盘本体上相同形状、尺寸大小的检测槽有三个，且距离的角度均为120°，以便使得在所述圆盘本体上形成三个相邻夹角为120°的三个检测工位；

所述圆盘本体上位于18种检测槽上分别开设有3个测量直径的通孔2和3个测量长度、倒角的异形通孔3；

所述检测槽的边缘处为上料口或者下料口4。

在本实施例中，在钢制的圆盘共设置54个检测槽，并等分成三个部分，每一个部分有18个不同尺寸大小的检测槽，这样可以对应市场上常用的18种滚针。在圆盘上相同的检测槽有三个，距离的角度均为120°，圆盘上相同检测槽有三个工位。不仅如此，18种槽口的深度各不相同，根据对应的滚针不同，检测槽的深度不同，比如如图3中所示的槽口深度一8和槽口深度二9，当54个槽口同时放上对应的滚针后，深度保证54个槽口上面滚针的圆心在同一个水平面，方便视觉检测的焦距对准测量的滚针，避免频繁的调整视觉。18种检测槽分别开设3个通孔，为了让视觉的平行光透过，当平行光透过槽口，滚针被遮挡的阴影部分的各部分尺寸会被测量出来。槽口的通孔设计，通过视觉系统，可以方便的测量出滚针的长度、直径、倒角、锥度。需要测量滚针时，根据滚针的尺寸，选择定对应的检测槽。

作为更佳的实施例，为了便于驱动转动，所述圆盘本体上设置有多个减重槽5。所述圆盘本体采用驱动电机进行驱动分度转动，且分度角为120°。所述圆盘本体上还阵列设置有多个固定孔6。所述圆盘本体上对应所述检测槽的位置处的边缘上设置有边缘切口7。

此外，为了实现自动上下料进行检测，所述圆盘本体的上方还设置有对待测的滚针进行自动上料的上料装置。

本实用新型在使用时，具体测量方法如下：

把其中一个检测槽的进口对准上料装置的出口，当第一个滚针进到检测槽1后，圆盘本体在电机带动下旋转120°停止，接收视觉检测系统的视觉的测量，视觉的灯光透过检测槽的通孔，可以测量出滚针的长度、直径、倒角、锥度。在检测过程中同时另外一个检测槽也在进入第二个滚针。两个同时完成后，在此旋转120°，第三个滚针进到检测圆盘，第二个滚针在接受检测，第三个滚针进行取出。当运行270°后，上料、检测、下料可以同时进行。在相同的时间，充分缩短了检测时间。大大提高了检测的效率，而且视觉通过检测圆盘测出的数据很精确的显示在PC上，方便读取。

本实用新型可以缩短滚针的测量时间，利用视觉检测系统，通过检测圆盘的设计能精确的测量出滚针的长度、直径、倒角、锥度，实现对滚针轴承滚针的全自动检测，而且还可以适用市场上常用的18种滚针的检测，适用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。