本实用新型属于摩托车技术领域，具体涉及一种摩托车制动防抱死系统路面峰值制动系数的测量系统。
背景技术：
制动性能和操纵稳定性是摩托车最关键的安全性能指标，随着技术的发展与进步，ABS制动防抱死系统在摩托车上也得以应用，随着国内外相关认证法规和标准的不断更新，应用推广的速度将会加快；目前国内检测机构和生产企业适用于摩托车ABS制动防抱死系统测试的专用路面的修建工作刚刚起步，针对路面峰值制动系数PBC的测量更是技术空白，法规严格规定摩托车ABS制动防抱死系统的路面峰值制动系数PBC必须要满足法规要求。
路面峰值制动系数PBC目前有三种测量方法，方法一：路面峰值制动系数PBC由车轮抱死之前所能达到的最大制动力与该瞬间车轮上的垂直载荷之比确定，因此需要测量车轮抱死之前所能达到的最大制动力，车轮抱死指的是车轮相对制动盘没有转速；方法二：路面峰值制动系数PBC指的是车辆由40km/h降到20km/h时的最大制动速率，计算公式为 PBC＝0.566/t，式中：t表示车速由40km/h降到20km/h时所测定的时间；方法三：路面峰值制动系数指的是车辆从制动开始到制动停车的最大制动速率，为达到该最大值，可以通过改变制动控制力进行一系列制动试验来找到所有车轮同时制动至抱死之前的临界点。通过对以上三种方法的分析得知：在进行摩托车ABS制动防抱死系统的路面峰值制动系数PBC时，都需要控制测试车的制动力，并对测试车的制动力和转速进行测量。
尽管法规给出了参考的测试方法，但是由于国内摩托车ABS制动防抱死系统的测试技术的局限性，针对摩托车ABS制动防抱死系统的路面峰值制动系数PBC的测试还局限于驾驶员的主观控制，测试效率低、数据准确度和可靠性与国外先进实验室还有一定差距，为了尽早适应国际认证法规新要求，实现国内外实验室之间的比对测试数据互相信任，很有必要研制一套摩托车ABS制动防抱死系统的路面峰值制动系数PBC的测量设备。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种摩托车制动防抱死系统路面峰值制动系数的测量系统，其结构简单、设计合理，在前轮制动盘的制动油路上设置前轮电磁阀，通过控制前轮电磁阀的关断控制前轮制动盘的液压，以此检测前轮制动盘在制动抱死之前所能达到的最大制动力；在后轮制动盘的制动油路上设置后轮电磁阀，通过控制后轮电磁阀的关断控制后轮制动盘的液压，以此检测后轮制动盘在制动抱死之前所能达到的最大制动力，使用效果好。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种摩托车制动防抱死系统路面峰值制动系数的测量系统，其特征在于：包括控制器和与所述控制器通信的上位机，所述控制器的输入端接有参数输入模块、用于检测前轮制动盘的制动油管压力的前轮压力传感器、用于检测后轮制动盘的制动油管压力的后轮压力传感器、前轮转速传感器和后轮转速传感器，所述控制器的输出端接有前轮继电器、后轮继电器、设置在所述前轮制动盘的回油管上的前轮回油泵和设置在在所述后轮制动盘的回油管上的后轮回油泵，所述前轮继电器接有设置在所述前轮制动盘的制动油管上的前轮电磁阀，所述后轮继电器接有设置在所述后轮制动盘的制动油管上的后轮电磁阀。
上述的一种摩托车制动防抱死系统路面峰值制动系数的测量系统，其特征在于：所述控制器的输入端接有用于检测所述前轮制动盘温度的前轮温度传感器和用于检测所述后轮制动盘温度的后轮温度传感器。
上述的一种摩托车制动防抱死系统路面峰值制动系数的测量系统，其特征在于：所述控制器的输出端接有显示器。
上述的一种摩托车制动防抱死系统路面峰值制动系数的测量系统，其特征在于：所述控制器的输出端接有报警模块。
上述的一种摩托车制动防抱死系统路面峰值制动系数的测量系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。
2、本实用新型中，在前轮制动盘的制动油路上设置前轮电磁阀，通过控制前轮电磁阀的关断控制前轮制动盘的液压，前轮制动盘使得前轮转速为零时的液压即为前轮制动盘在制动抱死之前所能达到的最大制动力；在后轮制动盘的制动油路上设置后轮电磁阀，通过控制后轮电磁阀的关断控制后轮制动盘的液压，后轮制动盘使得后轮转速为零时的液压即为后轮制动盘在制动抱死之前所能达到的最大制动力。
综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，在前轮制动盘的制动油路上设置前轮电磁阀，通过控制前轮电磁阀的关断控制前轮制动盘的液压，以此检测前轮制动盘在制动抱死之前所能达到的最大制动力；在后轮制动盘的制动油路上设置后轮电磁阀，通过控制后轮电磁阀的关断控制后轮制动盘的液压，以此检测后轮制动盘在制动抱死之前所能达到的最大制动力，使用效果好。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—控制器； 2—前轮压力传感器； 3—后轮压力传感器；
4—参数输入模块； 5—前轮转速传感器； 6—后轮转速传感器；
7—前轮温度传感器； 8—后轮温度传感器； 9—前轮继电器；
10—前轮电磁阀； 11—后轮继电器； 12—后轮电磁阀；
13—前轮回油泵； 14—后轮回油泵； 15—显示器；
16—上位机； 17—报警模块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括控制器1和与所述控制器1通信的上位机 16，所述控制器1的输入端接有参数输入模块4、用于检测前轮制动盘的制动油管压力的前轮压力传感器2、用于检测后轮制动盘的制动油管压力的后轮压力传感器3、前轮转速传感器5和后轮转速传感器6，所述控制器1 的输出端接有前轮继电器9、后轮继电器11、设置在所述前轮制动盘的回油管上的前轮回油泵13和设置在在所述后轮制动盘的回油管上的后轮回油泵14，所述前轮继电器9接有设置在所述前轮制动盘的制动油管上的前轮电磁阀10，所述后轮继电器11接有设置在所述后轮制动盘的制动油管上的后轮电磁阀12。
实际使用时，需要不断增加前轮制动盘和后轮制动盘的压力，来改变车速，结合车辆制动过程的速度曲线，分析得出路面峰值制动系数。
前轮转速传感器5用于检测前轮的转速，并将检测得到的前轮的转速发送给控制器1，前轮压力传感器2用于检测前轮制动盘的制动油管的压力，并将检测得到的前轮制动盘的制动油管的压力发送给控制器1，控制器1对前轮压力传感器2检测得到的前轮制动盘的制动油管的压力和前轮制动盘的最大制动力进行比较，当前轮转速传感器5检测得到的前轮转速大于零时，控制器1通过控制前轮继电器9，使得前轮电磁阀10打开，油液进入前轮制动盘，前轮制动盘中的摩擦片压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动，随着油液的进入，前轮制动盘的制动油管的压力越来越大，直到前轮制动盘中的摩擦片完全压紧制动盘，前轮转速传感器5检测得到的前轮转速等于零，此时控制器1通过控制前轮继电器9，使得前轮电磁阀10 关闭，油液不再进入前轮制动盘，说明此时前轮处于制动抱死临界状态，此时前轮压力传感器2检测得到的前轮制动盘的制动油管的压力为前轮制动抱死之前所能达到的最大制动力。
后轮转速传感器6用于检测后轮的转速，并将检测得到的后轮的转速发送给控制器1，后轮压力传感器3用于检测后轮制动盘的制动油管的压力，并将检测得到的后轮制动盘的制动油管的压力发送给控制器1，控制器1对后轮压力传感器3检测得到的后轮制动盘的制动油管的压力和后轮制动盘的最大制动力进行比较，当后轮转速传感器6检测得到的后轮转速大于零时，控制器1通过控制后轮继电器11，使得后轮电磁阀10打开，油液进入后轮制动盘，后轮制动盘中的摩擦片压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动，随着油液的进入，后轮制动盘的制动油管的压力越来越大，直到后轮制动盘中的摩擦片完全压紧制动盘，此时后轮转速传感器6检测得到的后轮转速等于零，此时控制器1通过控制前轮继电器9，使得前轮电磁阀10关闭，油液不再进入前轮制动盘，说明此时后轮处于制动抱死临界状态，此时后轮压力传感器3检测得到的后轮制动盘的制动油管的压力为后轮制动抱死之后所能达到的最大制动力。
测量结束以后，控制器1控制前轮回油泵13和后轮回油泵14，前轮回油泵13将油液从前轮制动盘的制动油路抽回油箱，后轮回油泵14将油液从后轮制动盘的制动油路抽回油箱，方便下一次测量使用。
如图1所示，本实施例中，所述控制器1的输入端接有用于检测所述前轮制动盘温度的前轮温度传感器7和用于检测所述后轮制动盘温度的后轮温度传感器8。
实际使用时，工作人员通过参数输入模块4或上位机4输入测量温度阈值。在进行摩托车制动防抱死系统路面峰值制动系数的测量时，前轮制动盘和后轮制动盘的温度应该保持在55℃～100℃之间，在此温度范围内得到的测量数据为有效数据。前轮温度传感器7实时检测前轮制动盘的温度，并将检测得到的前轮制动盘的温度检测值发送给控制器1，控制器1对前轮温度传感器7检测得到的前轮制动盘的温度检测值和测量温度阈值进行比较。后轮温度传感器8实时检测后轮制动盘的温度，并将检测得到的后轮制动盘的温度检测值发送给控制器1，控制器1对后轮温度传感器8检测得到的后轮制动盘的温度检测值和测量温度阈值进行比较。当前轮温度传感器7检测得到的前轮制动盘的温度检测值超过测量温度阈值、或后轮温度传感器8检测得到的后轮制动盘的温度检测值超过测量温度阈值，则认为此时不符合测量条件，停止测量。直到前轮温度传感器7检测得到的前轮制动盘的温度检测值位于测量温度阈值之间、以及后轮温度传感器8检测得到的后轮制动盘的温度检测值位于测量温度阈值，方可进行路面峰值制动系数的测量。
如图1所示，本实施例中，所述控制器1的输出端接有显示器15。
实际使用时，控制器1将接受得到的前轮压力传感器2检测得到的后轮制动盘的制动油管的压力、后轮压力传感器3检测得到的后轮制动盘的制动油管的压力、前轮转速传感器5检测得到的前轮转速、后轮转速传感器6检测得到的后轮转速、前轮温度传感器7检测得到的前轮制动盘的温度和后轮温度传感器8检测得到的后轮制动盘的温度均发送给显示器15，显示器15将接受到的信息数据显示出来，方便工作人员直观了解。
如图1所示，本实施例中，所述控制器1的输出端接有报警模块17。
实际使用时，当前轮温度传感器7检测得到的前轮制动盘的温度检测值超过测量温度阈值、或后轮温度传感器8检测得到的后轮制动盘的温度检测值超过测量温度阈值，控制器1发送控制信号给报警模块17，报警模块17报警，提醒工作人员此时不符合测量条件。
本实施例中，所述控制器1为PLC控制器。
以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。