本实用新型涉及一种车辆试验用踏板开度调节装置。
背景技术：
车辆踏板是驾驶员操纵汽车的控制机构，包括制动踏板和油门踏板等，在车辆生产的过程中，需要对车辆整车进行试验以对车辆的各项性能进行检测，通常情况下在转鼓试验台上通过调节车辆踏板的开度使汽车处于特定的工况。在转鼓试验台上对新能源车辆进行试验时，通过控制油门踏板使车辆处于不同的车速，以检测车辆的最高速度、爬坡能力及续航里程等，此过程主要依靠实验人员踩踏踏板来实现。
申请公布号为CN106568603A，申请公布日为2017.04.19的中国发明专利申请公开了一种控制车辆缓加速的装置及控制车辆换加速的方法，该控制车辆缓加速的装置如图1所示，包括底座101（即支架），底座上设有电动机102（即驱动电机），驱动电机的主轴连接有驱动杆103（即丝杆），支架上还设有固定座104，固定座上设有供驱动杆螺纹连接的螺纹孔，控制车辆缓加速的装置还包括与驱动电机同步移动且用于对车辆的油门踏板15施加驱动力的驱动件105。
上述的控制车辆缓加速的装置在使用时，驱动电机运转时带动驱动杆旋转，由于驱动杆与固定座螺纹连接且固定座固定在底座上，驱动杆与固定座形成丝杠螺母机构，驱动杆会相对于固定座进行旋转与移动，进而驱动杆带动驱动电机同步做直线移动，同时驱动件与驱动电机同步移动，驱动件对车辆油门踏板施加作用力使油门踏板转动。但是由于驱动电机的重量较大，驱动电机随驱动杆移动时，对固定座以及底座的结构强度要求较高，同时驱动电机体积较大，在移动时对空间的要求较高，而车辆内的空间一般较小，使用不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种驱动电机固定不动、便于在车辆内部空间较小时使用的车辆试验用踏板开度调节装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的车辆试验用踏板开度调节装置的技术方案为：
1：一种车辆试验用踏板开度调节装置，包括支架，所述支架上设有驱动电机，所述车辆试验用踏板开度调节装置还包括用于驱动踏板转动的驱动件和驱动所述驱动件轴向移动的丝杆，所述丝杆与驱动电机通过减速机构连接，所述驱动件上设有与丝杆的外螺纹适配的内螺纹孔，所述支架上还设有与所述驱动件止转配合的止转结构。
该技术方案的有益效果在于：丝杆与驱动件形成丝杠螺母结构，在丝杆随驱动电机转动时，驱动件在螺纹结构以及止转结构的作用下沿丝杆的轴向移动，从而驱动车辆的踏板转动，此时驱动电机固定在支架上不会移动，驱动件的重量较轻，对支架的结构强度要求较小，同时驱动件的体积小于驱动电机的体积，需要较小的空间即可移动，便于在车辆内部空间较小时使用，同时减速机构可以将驱动电机的高速转动转化为低速转动，便于精确控制踏板的开度。
2：根据1所述的车辆试验用踏板开度调节装置，所述减速机构为行星轮系机构，行星轮系机构的太阳轮与驱动电机连接，行星轮系机构的行星架与丝杆连接。行星轮系机构的传动比较大，减速效果好。
3：根据1或2所述的车辆试验用踏板开度调节装置，所述驱动件为套体结构，驱动件的用于与踏板接触的接触端为封闭端。驱动件的与踏板接触的接触端为封闭端，可以增大驱动件与踏板的接触面积。
4：根据3所述的车辆试验用踏板开度调节装置，所述驱动件的内孔为阶梯孔，驱动件的内螺纹设置在阶梯孔的内径较小的孔段上，阶梯孔的内径较大的孔段远离丝杆设置。驱动件与踏板接触的端部随着踏板的转动会产生剪切力，驱动件的内径较大的孔段与丝杆之间具有间隙可以避免剪切力作用在丝杆上而造成螺纹结构的损坏。
5：根据3所述的车辆试验用踏板开度调节装置，所述驱动件上设有沿其轴向分布的滑键，所述止转结构的相应位置处设有与滑键配合的滑槽，所述驱动件与止转结构通过滑键与滑槽实现止转配合。键槽结构便于加工，同时滑槽对驱动件的轴向移动具有导向作用。
6：根据1或2所述的车辆试验用踏板开度调节装置，所述驱动电机包括壳体、设置在壳体的内壁上的电机定子和转动装配在电机定子内的电机转子，电机转子上设有线圈，所述减速机构与电机转子连接。
7：根据6所述的车辆试验用踏板开度调节装置，所述壳体包括具有转子安装腔的转子安装部和外径小于转子安装部的阶梯部，所述阶梯部套设在所述驱动件的外侧，所述阶梯部形成所述止转结构。止转结构与壳体为一体式结构，简化了车辆试验用踏板开度调节装置的整体结构。
8：根据6所述的车辆试验用踏板开度调节装置，所述支架上设有调节壳体高度的调节结构。调节结构可以调节壳体的高度，增加车辆试验用踏板开度调节装置的适用范围。
9：根据8所述的车辆试验用踏板开度调节装置，所述调节结构包括沿竖直方向延伸的长孔，长孔内设有顶丝，所述壳体通过顶丝与支架固定连接。通过顶丝在长孔内的位置调节壳体的高度，便于操作。
10：根据1或2所述的车辆试验用踏板开度调节装置，所述车辆试验用踏板开度调节装置还包括与驱动电机连接的控制器。控制器可以控制驱动电机的转动方向以及转动速度，便于操作人员调节踏板的开度。
附图说明
图1为对比文件中的控制车辆缓加速的装置的结构示意图；
图2为本实用新型的车辆试验用踏板开度调节装置的实施例1的结构示意图。
图中各标记：1.壳体；2.电机定子；3.电机转子；4.线圈；5.太阳轮；6.行星轮；7.行星架；8.内齿圈；9.丝杆；10.螺套；11.支架；12.长孔；13.顶丝；14.控制器；15.油门踏板；101.底座；102.电动机；103.驱动杆；104.固定座；105.驱动件。
具体实施方式
本实用新型的车辆试验用踏板开度调节装置的实施例1如图2所示，包括支架11，支架11上设有驱动电机，驱动电机包括壳体1，壳体1通过顶丝13固定设置在支架11上，支架11为U型结构，支架11上设有用于调节壳体1的高度的调节结构，该实施例中，调节结构包括沿支架11的竖直方向延伸的长孔12，通过控制顶丝13在长孔12内的高度来调节壳体1的高度。在其他实施例中，调节结构也可以为沿支架的竖直方向间隔设置的螺纹孔，根据壳体1需要的高度选择相应的螺纹孔用于安装顶丝13；调节结构也可以为液压油缸，壳体1固定设置在液压油缸的伸缩杆上。
驱动电机的壳体1的内壁上的电机定子2，在电机定子2内转动装配有电机转子3，电机转子3的外部缠绕有线圈4。线圈4的两端分别与控制器14连接，控制器14上设有正转档杆、反转档杆和应急按钮，正转档杆、反转档杆可以分别控制电机转子3进行正向转动和反向转动，按下应急按钮可以使驱动电机停止工作。
驱动电机的输出端设有减速机构，在该实施例中，减速机构为行星轮系机构。行星轮系机构包括与电机转子3连接的太阳轮5，太阳轮5的外侧沿其周向均匀设置有三个行星轮6，壳体1的内壁上设有与行星轮6适配的内齿圈8，三个行星轮6通过行星架7连接。行星轮系结构简单，具有较大的传动比，减速效果较好。
行星架7上固定设有与行星架7的转动轴线同轴的丝杆9，丝杆9的外壁上设有外螺纹，丝杆9上还螺纹连接有螺套10，螺套10形成用于驱动油门踏板15转动的驱动件，螺套10的用于与油门踏板15接触的接触端为封闭端，可以增大驱动件与踏板的接触面积；在其他实施例中，螺套10也可以为管体结构，螺套10的用于与油门踏板的接触端为设有内孔的开放式结构。螺套10的内孔为阶梯孔，螺套10的内螺纹设置在阶梯孔的内径较小的孔段上以与丝杆9的外螺纹适配，螺套10的内径较大的孔段位于远离丝杆9的端部，螺套10与油门踏板接触的端部随着油门踏板的转动会产生剪切力，螺套10的内径较大的孔段与丝杆9之间具有间隙可以避免剪切力作用在丝杆上而造成螺纹结构的损坏。
壳体1包括具有转子安装腔的转子安装部和外径小于转子安装部的阶梯部，阶梯部套设在螺套10的外侧，阶梯部形成与螺套10止转配合的止转结构，螺套10上设有沿螺套10的轴向延伸的滑键（图中未显示），壳体1的阶梯部上设有与滑键适配的滑槽，螺套10与壳体1通过滑键与滑槽实现周向止转配合。丝杆9与螺套10形成丝杠螺母机构，丝杆9随着行星架7的转动而转动，在螺纹结构的作用下，螺套10会沿丝杆9的轴向做直线运动，同时滑槽对螺套10的直线运动具有导向作用，螺套10在做直线运动时可以驱动油门踏板15转动。
该车辆试验用踏板开度调节装置在使用时，将支架11放置在油门踏板15的两侧，通过调节顶丝13在长孔12上的位置调整壳体1的高度，从而调整车辆试验用踏板开度调节装置的高度，通过控制器14上的正转档杆控制驱动电机的线圈4的电流，在电磁力的作用下，电机转子3带动太阳轮5转动，太阳轮5与行星轮6啮合，行星架7与行星轮6连接，经过行星轮系的减速后行星架7随着太阳轮5的转动而转动，行星架7驱动丝杆9转动，在丝杆9与螺套10之间的螺纹结构以及螺套10与壳体1之间的键槽结构的作用下，螺套10沿丝杆9的轴向运动，从而驱动油门踏板15转动；通过反转档杆可以控制驱动电机反方向转动，从而使螺套10的轴向运动的方向相反。由于行星轮系的减速作用，在驱动电机转动一定的角度时，丝杆9的转动角度小于驱动电机的转动角度，从而实现在驱动电机大角度转动时螺套10在轴向上做微小的运动，实现对油门踏板15的转动角度的精确控制。
本实用新型的车辆试验用踏板开度调节装置的实施例2，与实施例1的区别在于：实施例1中螺套上设有滑键，壳体上设有滑槽，通过键槽结构实现螺套与壳体的止转配合，在本实施例中，也可以将滑键设置在壳体上，滑槽设置在螺套上；也可以在螺套与壳体之间设置花键，通过花键实现螺套与壳体的止转配合。
本实用新型的车辆试验用踏板开度调节装置的实施例3，与实施例1的区别在于：实施例1中壳体的悬伸部形成止转结构，在本实施例中，也可以省略壳体的悬伸部并在支架上设置挡止块，挡止块与驱动件止转配合以形成挡止结构。
本实用新型的车辆试验用踏板开度调节装置的实施例4，与实施例1的区别在于：实施例1中减速机构为行星轮系机构，在本实施例中，减速机构也可以为齿轮减速机构，驱动电机的转子上设有同轴设置的主动轮，主动轮的外周面上设有与主动轮适配的从动轮，从动轮的直径大于主动轮的直径，丝杆与从动轮连接。