取样设备的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种取样设备。

背景技术：

目前，医疗机构在进行与患者诊断和治疗相关的各种类型的测试中，需要采集人体或动物患者的生物样本，例如采集血清并将血清制作呈血斑卡，利用血斑卡进行检测分析，在检测分析前，需要对血斑卡进行取样，现有技术中一般通过手工的方式对血斑卡冲切取样，取样效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种取样设备，旨在解决现有技术中取样效率较低的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种取样设备，用于对血斑卡冲切以获取待测样本，包括，

定位机构，所述定位机构包括至少一用于固定安装所述血斑卡的固定夹具，所述固定夹具固定安装于冲切工位，所述固定夹具于所述血斑卡的上下两侧同轴开设的第一冲切孔和第二冲切孔；

冲切机构，所述冲切机构与所述血斑卡冲切配合以获取所述待测样本；

驱动机构，所述驱动机构与所述冲切机构驱动连接以驱动所述冲切机构切作业，所述驱动机构包括驱动组件和与所述驱动组件驱动连接的传动组件，所述传动组件与所述冲切机构驱动连接以驱动所述冲切机构冲切作业；

机架，所述固定夹具滑动安装于所述机架上，所述冲切机构和所述驱动机构均固定安装于所述机架上。

进一步地，所述机架包括立板和与所述立板固定连接的第一驱动安装板，所述驱动组件包括固定安装于所述第一驱动安装板上的驱动电机，所述驱动电机与所述传动组件连接并通过所述传动组件与所述第一冲头驱动连接以驱动所述第一冲头冲切作业。

进一步地，所述驱动电机包括一输出轴，所述传动组件包括固定安装于所述第一驱动安装板上的定滑轮和分别与所述输出轴和所述定滑轮连接的传动皮带，所述传动皮带与所述冲切机构驱动连接以驱动所述冲切机构冲切作业。

进一步地，所述定位机构和所述冲切机构均固定安装于所述立板上，所述定位机构和所述冲切机构均位于所述立板的一侧，所述第一驱动安装板和所述驱动机构位于所述立板的另一侧，所述立板上开设一上下延伸的避位槽，所述传动组件还包括与所述传动皮带固定连接的传动块，所述传动块由所述避位槽伸至与所述冲切机构连接，所述传动块驱动所述冲切机构冲切作业。

进一步地，所述取样设备还包括送料机构，所述驱动机构还包括与所述驱动电机电连接的传感器，所述传感器包括与所述驱动电机电连接的行程开关。

进一步地，所述行程开关包括弹片。

进一步地，所述驱动机构还包括与所述驱动电机的驱动器，所述驱动器与所述驱动电机电连接。

进一步地，所述机架还包括与所述第一驱动安装板固定连接的第二驱动安装板，所述驱动器安装于所述第二驱动安装板，所述驱动器与所述传动皮带分别位于所述第一驱动安装板的两侧。

进一步地，所述取样设备还包括一底板，所述机架安装于所述底板上。

进一步地，所述取样设备还包括一壳体，所述壳体罩设与所述底板上且与所述底板固定连接，所述壳体和所述底板共同形成一安装腔，所述驱动机构和所述机架均安装于所述安装腔内。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：所述驱动机构包括驱动组件和与所述驱动组件驱动连接的传动组件，其中，所述驱动机构的驱动组件产生驱动力，所述驱动组件通过所述传动组件将驱动力传输至所述冲切机构，驱动所述冲切机构对所述血斑卡进行冲切作业以获取待测样本，与现有技术中通过手工取样的方式相比，大大地提高取样效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的取样装置的立体图。

图2是本实用新型实施例提供的机架、驱动机构、送料机构、冲切机构和定位机构的立体图。

图3是本实用新型实施例提供的取样装置部分结构的立体图。

图4是图2另一角度的立体图。

图5是本实用新型实施例提供的固定夹具的立体图。

图6是本实用新型实施例提供的送料机构的立体图。

图7是本实用新型实施例提供的传感器的立体图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图2中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为右方，位于X轴负方向的一侧定义为左方；位于Y轴正方向的一侧定义为前方，位于Y轴负方向的一侧定义为后方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种取样设备，用于对血斑卡211冲切以获取待测样本，具体地，如图2、图4和图5所示，包括定位机构、冲切机构、机架和送料机构，所述定位机构包括至少一用于固定安装所述血斑卡211 的固定夹具111，所述固定夹具111固定安装于冲切工位，所述固定夹具111 于所述血斑卡211的上下两侧同轴开设的第一冲切孔114和第二冲切孔116。

所述冲切机构包括与所述血斑卡211冲切配合以获取所述待测样本的冲头组件，所述冲头组件包括安装于所述固定夹具111上的第一冲头131，所述第一冲头131分别与所述第一冲切孔114和所述第二冲切孔116同轴设置，所述第一冲头131设置于所述第一冲切孔114的上方，外力驱动所述第一冲头131 穿过所述第一冲孔和所述第二冲孔以冲切所述血斑卡211。

所述固定夹具111滑动安装于所述机架上；如图2和图6所示，所述送料机构包括与所述机架滑动连接并用于安装所述固定夹具111以输送所述血斑卡 211至冲切工位的推拉件161。

在该实施例中，在冲切作业前，所述固定夹具111安装至冲切工位处以便后续的冲切作业，所述固定夹具111于所述血斑卡211的两侧同轴开设所述第一冲切孔114和所述第二冲切孔116，以便所述取样设备能够对所述血斑卡211 进行冲切作业，并且完成冲切后待测样本可由所述第二冲切孔116排出。

在该实施例中，所述冲切机构包括冲头组件，该冲头组件包括安装于所述固定夹具111上的第一冲头131，并且所述第一冲头131设置于所述第一冲切孔114的上方，冲切作业时，所述第一冲头131受外力驱动，所述第一冲头131 由所述第一冲切孔114对所述血斑卡211冲切并获取所述待测样本，所述第一冲头131继续向下运动并将所述待测样本由所述第二冲切孔116排出。

在该实施例中，所述血斑卡211安装于送料机构的所述推拉件161，并通过所述推拉件161输送至所述冲切工位，以便所述取样设备能够对所述血斑卡 211进行冲切作业以获取所述待测样本。

需要理解的是，为避免所述血斑卡211受到污染而影响测试准确度，所述固定夹具111与所述血斑卡211一一对应安装，并且所述固定夹具111为一次性用品。

进一步地，所述第二冲切孔116的孔径等于所述第一冲切孔114的孔径。

进一步地，如图2和图6所示，所述推拉件161的顶部包括多个凸起162，多个凸起162共同围成以限位结构，所述限位结构的形状与所述固定夹具111 的底部形状相匹配以限位安装所述固定夹具111。

在该实施例中，所述固定夹具111限位安装于所述限位结构，可以避免在所述第一冲头131对所述血斑卡211冲切作业时，所述固定夹具111和所述血斑卡211发生晃动，并进一步地避免由于所述固定夹具111晃动而损坏所述第一冲头131或损坏所述固定夹具111。

进一步地，各所述凸起162的顶部均倒角设置，各所述凸起162的厚度由顶部向底部逐渐减小。在所述固定夹具111限位安装至所述限位结构时，各所述凸起162的顶部均倒角设置，可以提高所述固定夹具111的安装效率。

进一步地，所述固定夹具111包括夹具一基部112和与所述基部112的底部固定连接以固定安装所述血斑卡211的血斑卡固定板115，所述基部112向一侧延伸以形成用于安装所述第一冲头131的冲头安装部113，所述血斑卡固定板115与所述冲头安装部113间距设置以供所述血斑卡211插入。

进一步地，如图2所示，所述第一冲头131包括与所述血斑卡211冲切配合的冲切杆132和与所述冲切杆132顶部固定连接且尺寸大于所述第一冲切孔 114的的限位块133，所述定位机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述冲头安装部113连接，其另一端与所述冲切杆132或所述限位块133连接。

在该实施例中，在所述第一冲头131对所述血斑卡211冲切作业时，所述限位块133可以防止外力过大所导致的所述第一冲头131有所述第二冲切孔 116滑出，当所述第一冲头131完成一次冲切作业时，所述第一弹性件所产生的弹性力使所述第一冲头131回到初始位置，以便所述第一冲头131后续的冲切作业。

进一步地，如图2所示，所述定位机构还包括与所述机架滑动连接且与所述定位夹具顶部压接的压接结构，所述血斑卡固定板115与所述送料机构固定连接，具体地，所述血斑卡211与所述推拉件161固定连接，所述压接结构滑动至与所述固定夹具111的顶部压接，所述压接结构与所述机架共同夹紧所述固定夹具111。

在该实施例中，在所述第一冲头131对所述血斑卡211冲切作业时，所述压接结构和所述机架共同夹紧所述固定夹具111可以避免所述固定夹具111和所述第一冲头131晃动，进而避免由于所述第一冲头131晃动导致冲切位置与预期的冲切位置发生偏移，同时还可以避免所述第一冲头131受损。

进一步地，如图3和图4所示，所述取样设备还包括与所述第一冲头131 驱动连接以驱动所述第一冲头131冲切作业的驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件和与所述驱动组件驱动连接的传动组件148，所述传动组件148与所述第一冲头131驱动连接以驱动所述第一冲头131冲切作业。

在该实施例中，所述驱动机构包括驱动组件和与所述驱动组件驱动连接的传动组件148，其中，所述驱动机构的驱动组件产生驱动力，所述驱动组件通过所述传动组件148将驱动力传输至所述冲切机构，驱动所述冲切机构对所述血斑卡211进行冲切作业以获取待测样本，与现有技术中通过手工取样的方式相比，大大地提高取样效率。

进一步地，如图2和图4所示，所述机架包括立板171和与所述立板171 固定连接的第一驱动安装板178，所述驱动组件包括固定安装于所述第一驱动安装板178上的驱动电机141，所述驱动电机141与所述传动组件148连接并通过所述传动组件148与所述第一冲头131驱动连接以驱动所述第一冲头131 冲切作业。

在该实施例中，所述驱动电机141件产生驱动力，所述驱动电机141通过所述传动组件148将驱动力传输至所述第一冲头131，驱动所述第一冲头131 对所述血斑卡211进行冲切作业以获取待测样本。

进一步地，如图4所示，所述驱动电机141包括一输出轴，所述传动组件 148包括固定安装于所述第一驱动安装板178上的定滑轮149和分别与所述输出轴和所述定滑轮149连接的传动皮带150，所述传动皮带150与所述第一冲头131驱动连接以驱动所述第一冲头131冲切作业。

在该实施例中，所述驱动电机141包括一输出轴，所述传动组件148包括固定安装于所述第一驱动安装板178上的定滑轮149和分别与所述输出轴和所述定滑轮149连接的传动皮带150，所述驱动电机141件产生驱动力，所述驱动电机141通过所述传动皮带150将驱动力传输至所述第一冲头131，驱动所述第一冲头131对所述血斑卡211进行冲切作业以获取待测样本。

进一步地，如图2和图4所示，所述定位机构和所述冲切机构均位于所述立板171的一侧，所述第一驱动安装板178和所述驱动机构位于所述立板171 的另一侧，所述立板171上开设一上下延伸的避位槽172，所述传动组件148 还包括与所述传动皮带150固定连接的传动块151，所述传动块151由所述避位槽172伸至连接板174并与所述连接板174固定连接，所述传动块151通过所述连接板174及所述第二冲头134驱动所述第一冲头131冲切作业。

在该实施例中，所述驱动电机141件产生驱动力，所述驱动电机141通过所述传动皮带150及传动块151将驱动力传输至所述第二冲头134，所述第二冲头134驱动所述第一冲头131对所述血斑卡211进行冲切作业以获取待测样本。

进一步地，如图5所示，所述冲头安装部113呈渐缩结构设置，所述冲头安装部113的宽度沿所述冲头安装部113的延伸方向逐渐减小。以便在所述第一冲头131冲切作业前观察所述血斑卡211与所述第一冲头131的相对位置，同时还可以减轻所述固定夹具111的质量，节省材料。

进一步地，所述第一冲切孔114开设于所述冲头安装部113，所述第二冲切孔116开设于所述血斑卡固定板115。

进一步地，如图2和图4所示，所述机架还包括固定安装于所述立板171 上的滑动安装结构173，所述滑动安装结构173包括与所述立板171滑动连的冲头安装架，所述压接结构与所述冲头安装架弹性连接。在所述压接结构与所述固定夹具111接触，所述压接结构与所述冲头安装架弹性连接可以避免所述压接结构与所述固定夹具111刚性接触，进而延长所述压接结构和所述固定夹具111的机械寿命。

进一步地，如图2所示，所述压接结构与所述基部112同向延伸，所述固定夹具111还包括与所述基部112固定连接且与所述压接结构抵顶配合的抵顶板117，所述定位机构还包括第二弹性件118，所述第二弹性件118一端与所述冲头安装架固定连接，其另一端与所述压接结构固定连接。在所述压接结构与所述固定夹具111接触，所述第二弹性件118可以避免所述压接结构与所述固定夹具111刚性接触，进而延长所述压接结构和所述固定夹具111的机械寿命。

进一步地，所述抵顶板117的高度高于所述第一冲头131顶部的高度。

进一步地，所述压接结构包括与所述冲头安装架固定连接的连接部119和与所述连接部119固定连接并与所述抵顶板117接触的接触部121，所述连接部119在所述抵顶板117板面内的投影位于所述接触部121在所述抵顶板117 板面内的投影之内，增大所述压接结构与所述固定夹具111的接触面积，减小所述接触部121与所述固定夹具111之间的压强，可以延长所述固定夹具111 与所述压接结构的使用寿命，所述第二弹性件118弹性抵接于所述接触部121 与所述冲头安装之间。

进一步地，如图2和图4所示，所述滑动安装结构173包括与所述立板171 固定连接的两滑轨173a和与两所述滑轨173a滑动连接的连接板174，所述冲头安装架与所述连接板174固定连接。

进一步地，所述滑动安装结构173还包括与所述滑轨173a滑动连接的滑条，所述滑条与所述连接板174固定连接。

进一步地，所述冲头安装支架175包括互呈角度设置且固定连接的第一弯折部176和第二弯折部177，所述第一弯折部176与所述连接板174固定连接。

进一步地，所述第一弯折部176与所述连接板174为可拆卸连接。

进一步地，如图6所示，所述推拉件161上开设有一过孔163，所述固定夹具111限位安装于所述推拉件161上时，所述第一冲切孔114和所述第二冲切孔116均与所述过孔163同轴对正。所述待测样本由所述第二冲切孔116，经所述过孔163排出。

进一步地，所述过孔163的孔径大于或等于所述第二冲切孔116的孔径。

进一步地，如图2和图6所示，所述送料机构还包括与机架固定连接且与所述推拉件161滑动连接的滑座165，所述滑座165上设置有两滑槽166，两所述滑槽166的开口朝向彼此，所述推拉件161上设置有与两所述滑槽166滑动配合的滑动部164，所述滑动部164与两所述滑槽166滑动配合以供所述血斑卡211滑动至冲切工位。

在该实施例中，在冲切作业前，所述血斑卡211通过所述固定夹具111安装于所述推拉件161上，所述推拉件161的滑动部164与所述滑座165的滑槽 166滑动配合，并且所述推拉件161与所述滑座165滑动配合以将所述血斑卡 211输送至所述冲切工位，以便后续的冲切作业。

进一步地，如图6所示，所述滑座165上开设有一缺槽，所述推拉件161 输送所述血斑卡211至冲切工位时，所述缺槽与所述过孔163对正设置。

进一步地，所述送料机构还包弹性抵设于所述推拉件161内壁与所述固定夹具111之间的括挡块145以及弹性抵设于所述挡块145与所述推拉件161内壁之间压缩弹簧146。

进一步地，如图2所示，所述冲切机构还包括与所述机架滑动连接以驱动所述第一冲头131冲切作业的第二冲头134，所述第二冲头134与所述第一冲头131正对设置。

进一步地，如图4和图7所示，所述驱动机构还包括与所述驱动电机141 电连接的传感器142，所述传感器包括与所述驱动电机141电连接的行程开关 143，所述推拉件161输送所述血斑卡211到达冲切工位时，所述推拉件161 挤压所述行程开关143导通以供所述驱动电机141通电。

进一步地，如图7所示，所述行程开关143包括弹片144。

进一步地，如图4和图7所示，所述驱动机构还包括与所述驱动电机141 的驱动器147，所述驱动器147与所述驱动电机141电连接。

进一步地，所述机架还包括与所述第一驱动安装板178固定连接的第二驱动安装板179，所述驱动器147安装于所述第二驱动安装板179，所述驱动器 147与所述传动皮带150分别位于所述第一驱动安装板的两侧。

进一步地，如图1和图3所示，所述取样设备还包括设置于所述滑座165 下方的试管181组件，所述试管181组件包括多个设置于所述滑座165下方以收纳所述待测样本的试管181。

进一步地，所述取样设备还包括一底板182，所述机架安装于所述底板182 上。

进一步地，所述取样设备还包括一壳体183，所述壳体183罩设于所述底板182上且与所述底板182固定连接，所述壳体183和所述底板182共同形成一安装腔，所述驱动机构和所述机架均安装于所述安装腔内。

进一步地，如图3所示，所述取样设备还包括一与所述驱动器147信号连接以控制所述驱动器147工作状态的控制器184。

进一步地，所述取样设备还包括与所述控制器184信号连接以显示所述驱动机构工作状态的显示器185。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。