一种车载毫米波雷达标定装置的制作方法

本实用新型涉及毫米波雷达标定技术领域，特别是涉及一种车载毫米波雷达标定装置。

背景技术：

目前，在车辆自动驾驶技术领域中，车辆往往通过安装多个毫米波雷达传感器来获取车辆外部的道路与环境信息，从而实现对车辆的自动控制。但当多个毫米波雷达联合工作时，由于安装的位置不同，探测到的外界物体的信息数据也一定不相同，这时就需要一种雷达标定装置来对多个毫米波雷达进行联合标定，从而提高多个毫米波雷达联合探测的精准度，达到车辆精确控制的目的。

现有的车载毫米波雷达标定装置，安装、携带不够方便，对使用场景地面平整度的要求较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：弥补上述现有技术的不足，提出一种车载毫米波雷达标定装置。

本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决：

一种车载毫米波雷达标定装置，包括底座、标定杆、角反射器、固定块、调整螺母和水平仪；所述标定杆的一端可拆卸的设置在所述底座上，并与所述底座垂直；所述固定块上开设有通孔，所述固定块通过所述通孔套设在所述标定杆上；所述固定块可沿所述标定杆上下移动，并可绕所述标定杆360度转动；所述固定块上还设置有紧定螺栓，用于调节所述固定块与所述标定杆之间的松紧程度；所述角反射器设置在所述固定块上；所述底座的上表面上还设置有水平仪，用于测量所述底座的水平度；所述底座的下表面上设置有三个以上的调整螺栓，用于调整所述底座的水平度。

进一步地，所述标定杆的一端与所述底座通过固定螺杆进行连接。

进一步地，所述标定杆的材质包括碳纤维或者塑料。

进一步地，所述标定杆的形状包括圆柱。

进一步地，所述调整螺栓的数量包括3-6个。

进一步地，所述角反射器包括三个相互垂直的金属板；所述三个相互垂直的金属板围合形成立体角四面体结构。

进一步地，所述标定杆的一端开设有螺纹；所述底座上开设有螺孔；所述标定杆通过所述螺纹和所述螺孔配合安装在所述底座上。

本实用新型与现有技术对比的有益效果包括：

本实用新型的车载毫米波雷达标定装置，包括底座、标定杆、角反射器、固定块、调整螺母和水平仪；所述标定杆的一端可拆卸的设置在所述底座上，并与所述底座垂直；所述固定块上开设有通孔，所述固定块通过所述通孔套设在所述标定杆上；所述固定块可沿所述标定杆上下移动，并可绕所述标定杆360度转动；所述固定块上还设置有紧定螺栓，用于调节所述固定块与所述标定杆之间的松紧程度；所述角反射器设置在所述固定块上；所述底座的上表面上还设置有水平仪，用于测量所述底座的水平度；所述底座的下表面上设置有三个以上的调整螺栓，用于调整所述底座的水平度，通过将所述标定杆可拆卸的设置在所述底座上，将所述固定块活动套设在所述标定杆上，方便拆卸、携带；另外，在所述底座上设置有水平仪，在所述底座的下表面上设置有三个以上调整螺栓，可以有效地调节所述底座的水平度，简单、方便，对使用场景地面的平整度要求较低。

附图说明

图1是本实用新型某一实施例中车载毫米波雷达标定装置的结构示意图。

其中：

1、底座 2、标定杆 3、角反射器 4、固定块 5、紧定螺栓

6、固定螺栓 7、调整螺栓 8、水平仪

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。

参考图1，本实施例中的车载毫米波雷达标定装置，包括底座1、标定杆2、角反射器3、固定块4、调整螺母5和水平仪8；所述标定杆2的一端可拆卸的设置在所述底座1上，并与所述底座1垂直；所述固定块4上开设有通孔(图中未视出)，所述固定块4通过所述通孔套设在所述标定杆2上；所述固定块4可沿所述标定杆2上下移动，并可绕所述标定杆2转动，转动角度可以达到360度；所述固定块4上还设置有紧定螺栓5，用于调节所述固定块4与所述标定杆2之间的松紧程度；所述角反射器3设置在所述固定块4上；所述底座1的上表面上还设置有水平仪8，用于测量所述底座1的水平度；所述底座1的下表面上设置有三个以上的调整螺栓7，用于调整所述底座1的水平度。

在本实施例中，所述角反射器3与所述固定块4胶接。

在本实施例中，所述标定杆2的一端与所述底座1通过固定螺杆6进行连接。

在本实施例中，所述标定杆2的材质为碳纤维。

作为本实施例的变形，所述标定杆2的材质还可以为塑料。

在本实施例中，所述标定杆2的形状为圆柱。

在本实施例中，所述通孔的截面的形状为圆形，所述通孔的内径大于所述标定杆2的外径。

在本实施例中，所述调整螺栓7的数量为4个。

作为本实施例的变形，所述调整螺栓7的数量还可以为3个或者6个

在本实施例中，所述角反射器3包括三个相互垂直的金属板；所述三个相互垂直的金属板围合形成立体角四面体结构。

作为本实施例的变形，所述标定杆2的一端开设有螺纹；所述底座1上开设有螺孔；所述标定杆2通过所述螺纹和所述螺孔配合安装在所述底座1上。

本实施例中的车载毫米波雷达标定装置在使用过程中，首先将所述装置放置在指定的位置，然后根据所述水平仪8调整所述调整螺栓7使得所述底座1处于水平状态，然后进行标定工作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。