多驱转盘的制作方法

本实用新型属于体外诊断技术领域，具体涉及体外诊断技术领域用多驱转盘。

背景技术：

在体外诊断行业中，测量速度至关重要。影响测量速度的因素较多，试剂盘体或样本盘体的结构及驱动方式尤为关键。在以往的单盘体诊断仪器中，样本针(或试剂针)若要取同一盘体的两个距离较远的试剂或样本，则需要盘体转动较大角度或者样本针(或试剂针)移动较远的距离，以至于动作时间过长，降低测量速度。相比之下，在两个同轴并分别驱动的盘体中，样本针(或试剂针)数量相同的情况下，盘体和样本针(或试剂针)运动更灵活，运动距离更小，动作时间更短，测量速度更快。同时，样本(或试剂)的数量增多也能提高测量速度。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种多驱转盘，内盘托盘和外盘托盘分别通过独立的驱动机构驱动，结构紧凑，实现转盘双驱驱动。

本实用新型还有一个目的是提供了一种多驱转盘，多个附加盘通过轴套套在其内的转盘上，并通过独立的驱动机构驱动，实现附加盘的独立驱动。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种多驱转盘，包括：

内盘托盘；

内轴，其一端固定连接内盘托盘，另一端连接第一驱动机构，所述内轴在第一驱动机构驱动下带动所述内盘托盘转动；

外盘托盘，其套在内盘托盘下方的所述内轴上；

轴套，其套在外盘托盘与第一驱动机构之间的内轴上并与所述外盘托盘固定连接，所述轴套带动外盘托盘转动；

其中，所述轴套与内轴轴承连接，所述外盘托盘与内轴间隙配合；

其中，所述轴套连接第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动轴套和外盘托盘同步转动。

优选的是，还包括：

仓体底板，其套在外盘托盘下方的轴套上并与轴套轴承连接；

底面板，其套在仓体底板下方的轴套上并与轴套轴承连接；

其中，相互平行的仓体底板和底面板之间用支撑柱固定连接。

优选的是，所述第一驱动机构固定在底面板上；其中，所述第一驱动机构的输出轴上固定电机同步轮，所述内轴相对于内盘托盘的一端上固定内轴同步轮，所述电机同步轮和内轴同步轮通过同步带传动。

优选的是，所述第二驱动机构固定在底面板上，其输出轴朝向仓体底板；其中，第二驱动机构的输出轴上固定圆柱齿轮，所述轴套上与圆柱齿轮同水平处固定轴套圆柱齿轮，所述圆柱齿轮和轴套圆柱齿轮啮合传动。

优选的是，所述轴套上固定轴套码盘，所述仓体底板上固定光耦，所述光耦和轴套码盘配合测量外盘托盘的转动角度。

优选的是，所述内轴上固定内轴码盘，所述底面板上固定槽型光耦，所述槽型光耦与内轴码盘配合测量内盘托盘的转动角度。

优选的是，所述支撑柱有四个，四个支撑柱等间隔的布设在同一圆周上，所述第一驱动机构布设在两相邻支撑柱之间，所述第二驱动机构布设在另2个支撑柱之间。

优选的是，所述第一驱动机构和第二驱动机构为步进电机。

优选的是，所述内轴内部中空，用于提供制冷介质输送通道。

优选的是，还包括：

仓体壁，其固定在所述仓体底板上；其中，所述仓体壁内具有放置试剂或样本的圆柱形容纳空间。

优选的是，还包括：至少一个附加盘，其布设在所述外盘托盘下方；

与附加盘一一对应固定连接的附加盘轴套，其套设在其内的轴套或附加盘轴套上，用于带动所述附加盘转动；

与附加盘轴套一一对应连接的附加盘驱动机构，用于驱动所述附加盘和附加盘轴套同步转动。

本实用新型的有益效果是：1、测量速度更高；2、样本(或试剂)数量更多；3、多驱转盘结构紧凑，双盘设计可以增加样本或试剂的数量，减少操作的人数需求。

附图说明

图1本实用新型的多驱转盘剖视图。

图2本实用新型的多驱转盘轴侧图。

1.外盘托盘，2.内盘托盘，3.轴套上挡圈，4.内轴上挡圈，5.内轴深沟球轴承，6.轴套深沟球轴承，7.仓体底板，8.支撑柱，9.仓体壁，10.步进电机圆柱齿轮，11.轴套码盘，12.步进电机，13.轴套圆柱齿轮，14.底面板，15.制振器总成，16.轴套，17.轴套角接触球轴承，18.内轴角接触球轴承，19.内轴同步轮，20.内轴，21.轴套下挡圈，22.内轴下挡圈，23.内轴码盘，24.同步带，25.内圈电机架，26.步进电机同步轮，27.槽型光耦，28.内轴光耦架，29.轴套光耦架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示的多驱转盘，包括：外盘托盘1、内盘托盘2、轴套上挡圈3、内轴上挡圈4、内轴深沟球轴承5、轴套16、内轴角接触球轴承18和内轴20。

内盘托盘2为具有中心通孔的圆盘结构，内盘托盘2上端通过螺钉与内轴上挡圈4相连，用于承载试剂或样本；

内轴20通过螺钉与内轴上挡圈4相连，使内轴20上端与内盘托盘2固定连接；内轴20下端连接第一驱动机构，所述内轴在第一驱动机构驱动下带动所述内盘托盘2转动；

外盘托盘1为具有中心通孔的圆盘结构，其直径大于内盘托盘2的直径，用于承载试剂或样本；外盘托盘1套在内盘托盘2下方的所述内轴20上，所述外盘托盘1与内轴20间隙配合，使外盘托盘1与内轴20相互独立转动；

轴套16套在外盘托盘1与第一驱动机构之间的内轴20上，外盘托盘1通过螺钉与轴套上挡圈3相连，轴套上挡圈3通过螺钉与轴套16上端相连，使所述轴套16和外盘托盘1固定连接，所述轴套16与外盘托盘1同步转动；进一步的是，轴套16上端通过内轴深沟球轴承5与内轴20相连，轴套16下端通过内轴角接触球轴承18与内轴20相连，使内轴20与轴套16相互独立转动。

其中，所述轴套16连接第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动轴套16和外盘托盘1同步转动。

本实施例的多驱转盘的内轴20通过内轴深沟球轴承5和内轴角接触球轴承18与轴套16相连，因此两轴可以独立转动并由两个独立的驱动机构分别驱动，实现外盘托盘1、内盘托盘2独立转动，设计结构紧凑，提高工作效率。

在另一实施例中，多驱转盘还包括：轴套深沟球轴承6、仓体底板7、底面板14、轴套角接触球轴承17、轴套下挡圈21。

仓体底板7套在外盘托盘1下方的轴套16上，仓体底板7通过轴套深沟球轴承6与轴套16相连，使轴套16能够相对于仓体底板7独立转动。

底面板14套在仓体底板7下方的轴套16上，内轴20从底面板14的通孔内穿出后连接第一驱动机构；进一步的是，轴套16下端通过轴套角接触球轴承17与底面板14相连，轴套下挡圈21通过螺钉与轴套16相连并将轴套角接触球轴承17下端固定，使轴套相对于底面板14独立转动。

其中，相互平行的仓体底板7和底面板14之间用支撑柱8定位并固定连接，支撑柱8分别与仓体底板7和底板14通过螺钉固定。本实施例中，仓体底板7和底面板14用于支撑所述轴套16和内轴20，不干扰轴套16和内轴20的转动运动，保证多驱转盘的稳定性。

在另一实施例中，所述第一驱动机构和第二驱动机构为步进电机，步进电机保证外盘托盘1、内盘托盘2转动精确的角度。

在另一实施例中，所述第一驱动机构为步进电机，电机主体固定在底面板14上；其中，所述第一驱动机构的输出轴上固定电机同步轮26，所述内轴20下端通过螺钉与内轴下挡圈22相连，内轴下挡圈22通过螺钉与内轴同步轮19相连，所述电机同步轮26和内轴同步轮19通过同步带24传动，所述步进电机驱动内轴20转动，实现内轴托盘2的转动。

在另一实施例中，所述第二驱动机构为步进电机12，电机主体通过内圈电机架25固定在底面板14上，其输出轴朝向仓体底板7；其中，步进电机12的输出轴上固定圆柱齿轮10，所述轴套16上与圆柱齿轮10同水平处螺钉固定轴套圆柱齿轮13，所述圆柱齿轮10和轴套圆柱齿轮13啮合传动，使步进电机12驱动轴套16转动，从而实现轴套托盘1的转动。

在另一实施例中，所述轴套16通过螺钉与轴套码盘11固定连接，轴套光耦架29及槽形光耦27通过螺钉与仓体底板7相连，所述槽形光耦27和轴套码盘11配合测量轴套16转动角度，实现准确测量外盘托盘1转动角度的目的。

在另一实施例中，内轴码盘23通过螺钉与内轴同步带轮19相连，使内轴20与内轴码盘23同步转动，内轴光耦架28及槽形光耦27通过螺钉与底面板14相连，所述槽形光耦27与内轴码盘23配合测量内轴20的转动角度，实现准确测量内盘托盘2转动角度的目的。

在另一实施例中，所述支撑柱8有四个，四个支撑柱8等间隔的布设在同一圆周上，所述步进电机12布设在两相邻支撑柱8之间，另一个步进电机布设在另2个支撑柱8之间，此种设计结构紧凑，避免干涉。

在另一实施例中，所述内轴20内部中空，用于提供制冷介质输送通道，所述制冷介质从内轴20内进入，通过内盘托盘2的中心通孔进入仓体内，以对仓体内所储存的所有试剂(样本)进行制冷。进一步的是，所述制冷介质为风冷。

在另一实施例中，多驱转盘还包括仓体壁9，仓体壁9螺钉固定在所述仓体底板7上；其中，所述仓体壁9内具有放置试剂或样本的圆柱形容纳空间。

在另一实施例中，2个步进电机相对于输出轴的一端安装制振器总成15，所述制振器总成15起到减少电机运转振动的作用，提高多驱转盘的稳定性。

在另一实施例中(未在图中示出)，本实用新型的多驱转盘还可以包括一个或多个附加盘，所述附加盘的设计与所述外盘托盘相同，不同的是，当附加盘为一个，所述第一附加盘布设在外盘托盘的下方，第一附加盘轴套与第一附加盘通过螺栓固定连接，所述第一附加盘轴套通过轴承连接在在轴套16的外部，使第一附加盘轴套和轴套16彼此独立旋转，第一附加盘驱动机构与第二驱动机构相同，通过步进电机、同步带和齿轮将动力传输至第一附加盘轴套，带动第一附加盘轴套和第一附加盘同步转动。当附加盘为多个时，在套设在外盘托盘上的第一附加盘的基础上，第二附加盘布设在第一附加盘的下方，第二附加盘轴套通过轴承套在第一附加盘轴套外，实现第二附加盘轴套和第一附加盘轴套相互独立转动，第二附加盘驱动机构通过电机、同步带和齿轮将动力传动至第二附加盘轴套，带动第二附加盘轴套和第二附加盘同步转动。依次类推，第三附加盘或更多附加盘实现独立转动。

本实用新型的多盘驱动结构紧凑，多盘设计可以增加样本或试剂的数量，减少人工操作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。