1.一种柔性应力传感器，其特征为该传感器包括两个传感组件；每个传感组件包括PDMS粘性基底层和包芯纱-石墨烯复合网膜导电层，所述的基底层是由PDMS预聚物旋涂或滴涂，固化后成膜而得；所述的包芯纱-石墨烯复合网膜导电层是由石墨烯分散液组装于所述包芯纱骨架而得；两个传感组件贴合，其中，包芯纱-石墨烯复合网膜导电层的一侧贴合，位于中间，柔性应力传感器形成“三明治”结构；每个传感器组件的包芯纱-石墨烯复合网膜导电层均连接一根导线；
所述的包芯纱骨架为直径为10 μm-30 μm的纱线，纱线为氨纶或锦纶中的一种或两种；
所述的PDMS粘性基底层的厚度为200 μm-500 μm。