1.一种用于房屋建筑的图像采集系统，其特征在于：所述系统包括激光雷达模块和飞行器模块；所述激光雷达模块包括微控制单元，所述微控制单元连接激光雷达无线传输单元、电动云台、发射单元和接收单元；所述飞行器模块包括飞行控制单元，所述飞行控制单元连接驱动单元、飞行器无线传输单元、加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器；所述飞行器无线传输单元连接飞行器控制终端和定位单元；
所述微控制单元用于控制激光发射过程中激光的发射和接收的方向、时间，所述微控制单元用于推送接收单元的数据到3D打印机服务器；
所述电动云台用于控制激光的发射方向；
所述定位单元用于返回自身GPS定位给飞行控制单元；
所述驱动单元用于把飞行控制电信号转化飞行器机械机构执行的参数。
2.如权利要求1所述的一种用于房屋建筑的图像采集系统，其特征在于：所述激光雷达模块和飞行器模块一起为一组扫描单元，所述3D激光雷达扫描装置至少有3组扫描单元。
3.如权利要求1所述的一种用于房屋建筑的图像采集系统，其特征在于：所述飞行器无线传输单元安装有ZigBee模块，所述飞行器无线传输单元通过ZigBee无线传输模式连接飞行器控制终端和定位单元。
4.如权利要求1所述的一种用于房屋建筑的图像采集系统，其特征在于：所述激光雷达无线传输单元安装有WiFi和4G模块。
5.如权利要求1所述的一种用于房屋建筑的图像采集系统，其特征在于：所述电动云台、发射单元和接收单元通过RS485串口线连接微控制单元。
6.如权利要求1所述的一种用于房屋建筑的图像采集系统，其特征在于：所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为高清摄像头，所述微控制单元为AVR单片机。
7.如权利要求1所述的一种用于房屋建筑的图像采集系统，其特征在于：所述发射单元出口加装滤光片，用于保留激光器发射波长的光线进入。
8.如权利要求1所述的一种用于房屋建筑的图像采集系统，其特征在于：所述飞行器模块的机械结构为四轴飞行器结构。
9.如权利要求1所述的一种用于房屋建筑的图像采集系统，其特征在于：所述飞行器模块连接摄像模块，摄像模块返回视频数据给飞行器控制终端。