一种零部件加工用送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种送料装置，更具体的说是一种零部件加工用送料装置。

背景技术：

例如CN205520678U一种机加工送料装置，其特征在于：包括底座，可滑移安设于底座上的滑板，所述滑板侧边设有齿条，所述齿条与电机的输出端配合相连，滑板上每间隔一定距离设有一块与滑板固定相连的底板，底板上设置夹具，所述夹具包含相对设置的两个支架和与支架螺纹连接的两根连接杆，所述连接杆与工件接触的一端端部设置夹块；该实用新型的缺点是只能直线运输不能多个方向运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种零部件加工用送料装置，可以实现轨道式运输，通过齿轮和内齿条进行传动，支架外板和支架内板限制运输装置的移动轨迹，可以在狭小厂房内的实现多个方位运输，运输机构上设置有连杆和物料夹手连杆，可以对放置在运输上板的物体自动夹紧，零部件加工自动运输提高生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种零部件加工用送料装置，包括支架机构和运输机构，所述支架机构包括四个支架脚、支架外板、支架内板和内齿条；支架外板为正方形，正方形的四个角分别设置有过度圆角Ⅰ，支架外板的四个角分别焊接在四个支架脚上，支架内板为正方形，方形的四个角分别设置有过度圆角Ⅱ，支架内板的四个角分别焊接在四个支架脚上，支架内板位于支架外板的内端，支架内板与支架外板之间形成滑动槽；内齿条拼接成正方形，正方形额四个角分别设置有过度圆角Ⅲ，内齿条通过螺栓固定连接在支架外板内；

所述运输机构包括运输中板、运输底板、两个滑动轮、齿轮、齿轮轴、弹簧连接柱、四个连杆、四个物料夹手连杆、运输上板、弹簧和主动电机，运输底板包括底板体、运输底板侧板和两个滑动轮连接柱；所述运输中板包括运输中板体和四个物料夹手连杆连接体Ⅰ，四个物料夹手连杆连接体Ⅰ呈圆形均匀焊接在运输中板体上；运输底板侧板焊接在包括底板体的上端，两个滑动轮连接柱分别焊接在底板体的下端；运输上板包括运输上板体和四个连杆连接体，四个连杆连接体呈圆形均匀焊接在运输上板体上；输中板体上设置有圆形通孔Ⅰ，弹簧连接柱通过圆形通孔Ⅰ滑动连接在运输中板上，弹簧套装在弹簧连接柱上，弹簧位于运输中板和运输上板之间，弹簧连接柱的上端通过螺栓固定连接有运输上板；运输中板的下端通过螺栓固定连接有运输底板侧板，底板体上设置有圆形通孔Ⅱ，主动电机的输出轴通过圆形通孔Ⅱ转动连接在底板体上，主动电机通过螺栓固定连接在底板体上；两个滑动轮通过卡簧和轴承分别转动连接在两个滑动轮连接柱上，齿轮通过键和止动轴肩固定连接在齿轮轴上，齿轮轴的上端通过连轴器固定连接在主动电机的输出轴上；四个连杆的上端分别铰接在四个连杆连接体上，四个连杆的下端分别铰接在四个物料夹手连杆的下端，四个连杆的上端向内侧倾斜，四个连杆的下端向外侧倾斜；四个物料夹手连杆的中端分别铰接在四个物料夹手连杆连接体Ⅰ上；

所述齿轮轴滑动连接在支架内板与支架外板之间的滑动槽内，两个滑动轮分别滑动连接在支架外板和支架内板上，齿轮与内齿条啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种零部件加工用送料装置，所述物料夹手连杆为L形连杆。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种零部件加工用送料装置，所述同一个角上的过度圆角Ⅰ、过度圆角Ⅱ和过度圆角Ⅲ同一圆心。

本实用新型一种零部件加工用送料装置的有益效果为：

本实用新型一种零部件加工用送料装置，通过齿轮和内齿条啮合来实现动力传动，两个滑动轮分别滑动在支架外板和支架内板上来限制运输机构运动的轨迹；支架外板、支架内板和内齿条的圆角以同一圆为中心，保证齿轮在转动到圆角时不会被卡死；运输机构上设置有连杆和物料夹手连杆，可以对放置在运输上板的物体进行固定，保证运输稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的零部件加工用送料装置整体结构示意图；

图2是本实用新型的支架机构结构示意图；

图3是本实用新型的支架机构剖视图结构示意图；

图4是本实用新型的支架外板结构示意图；

图5是本实用新型的支架内板结构示意图；

图6是本实用新型的运输机构结构示意图；

图7是本实用新型的运输机构剖视图结构示意图；

图8是本实用新型的运输中板结构示意图；

图9是本实用新型的运输底板结构示意图；

图10是本实用新型的物料夹手连杆结构示意图；

图11是本实用新型的连杆连接板结构示意图。

图中：支架机构1；支架脚1-1；支架外板1-2；支架内板1-3；内齿条1-4；运输机构2；运输中板2-1；运输中板体2-1-1；物料夹手连杆连接体Ⅰ2-1-2；运输底板2-2；运输底板体2-2-1；运输底板侧板2-2-2；滑动轮连接柱2-2-3；滑动轮2-3；齿轮2-4；齿轮轴2-5；弹簧连接柱2-6；连杆2-7；物料夹手连杆 2-8；运输上板2-9；运输上板体2-9-1；连杆连接体2-9-2；弹簧2-10；主动电机2-11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-11说明本实施方式，一种零部件加工用送料装置，包括一种零部件加工用送料装置，包括支架机构1和运输机构2，通过齿轮2-4和内齿条 1-4啮合来实现动力传动，两个滑动轮2-3分别滑动在支架外板1-2和支架内板 1-3上来限制运输机构2运动的轨迹；支架外板1-2、支架内板1-3和内齿条1-4 的圆角以同一圆为中心，保证齿轮2-4在转动到圆角时不会被卡死；运输机构2 上设置有连杆2-7和物料夹手连杆2-8，可以对放置在运输上板体2-9-1的物体进行固定，保证运输稳定性。

所述支架机构1包括四个支架脚1-1、支架外板1-2、支架内板1-3和内齿条1-4；支架外板1-2为正方形，正方形的四个角分别设置有过度圆角Ⅰ，支架外板1-2的四个角分别焊接在四个支架脚1-1上，支架内板1-3为正方形，方形的四个角分别设置有过度圆角Ⅱ，支架内板1-3的四个角分别焊接在四个支架脚1-1上，支架内板1-3位于支架外板1-2的内端，支架内板1-3与支架外板1-2之间形成滑动槽；内齿条1-4拼接成正方形，正方形额四个角分别设置有过度圆角Ⅲ，内齿条1-4通过螺栓固定连接在支架外板1-2内；所述支架外板1-2、支架内板1-3和内齿条1-4形状均为正方形板，也可以根据使用需求变化支架外板1-2、支架内板1-3和内齿条1-4形状，但要保证支架外板1-2、支架内板1-3和内齿条1-4的转弯圆角以同一圆为中心使齿轮转弯时不会由于直线变曲线而卡死；安装时先将内齿条1-4通过螺栓固定在支架外板1-2上，再将支架外板1-2、支架内板1-3固定连接在四个支架脚1-1上；

所述运输机构2包括运输中板2-1、运输底板2-2、两个滑动轮2-3、齿轮 2-4、齿轮轴2-5、弹簧连接柱2-6、四个连杆2-7、四个物料夹手连杆2-8、运输上板2-9、弹簧2-10和主动电机2-11，运输底板2-2包括底板体2-2-1、运输底板侧板2-2-2和两个滑动轮连接柱2-2-3；所述运输中板2-1包括运输中板体2-1-1和四个物料夹手连杆连接体Ⅰ2-1-2，四个物料夹手连杆连接体Ⅰ2-1-2 呈圆形均匀焊接在运输中板体2-1-1上；运输底板侧板2-2-2焊接在包括底板体2-2-1的上端，两个滑动轮连接柱2-2-3分别焊接在底板体2-2-1的下端；运输上板2-9包括运输上板体2-9-1和四个连杆连接体2-9-2，四个连杆连接体 2-9-2呈圆形均匀焊接在运输上板体2-9-1上；输中板体2-1-1上设置有圆形通孔Ⅰ，弹簧连接柱2-6通过圆形通孔Ⅰ滑动连接在运输中板2-1上，弹簧2-10 套装在弹簧连接柱2-6上，弹簧2-10位于运输中板2-1和运输上板2-9之间，弹簧连接柱2-6的上端通过螺栓固定连接有运输上板2-9；运输中板2-1的下端通过螺栓固定连接有运输底板侧板2-2-2，底板体2-2-1上设置有圆形通孔Ⅱ，主动电机2-11的输出轴通过圆形通孔Ⅱ转动连接在底板体2-2-1上，主动电机 2-11通过螺栓固定连接在底板体2-2-1上；两个滑动轮2-3通过卡簧和轴承分别转动连接在两个滑动轮连接柱2-2-3上，齿轮2-4通过键和止动轴肩固定连接在齿轮轴2-5上，齿轮轴2-5的上端通过连轴器固定连接在主动电机2-11的输出轴上；四个连杆2-7的上端分别铰接在四个连杆连接体2-9-2上，四个连杆2-7的下端分别铰接在四个物料夹手连杆2-8的下端，四个连杆2-7的上端向内侧倾斜，四个连杆2-7的下端向外侧倾斜；四个物料夹手连杆2-8的中端分别铰接在四个物料夹手连杆连接体Ⅰ2-1-2上；

所述齿轮轴2-5滑动连接在支架内板1-3与支架外板1-2之间的滑动槽内，两个滑动轮2-3分别滑动连接在支架外板1-2和支架内板1-3上，齿轮2-4与内齿条1-4啮合，两个滑动轮2-3起到限制运输机构2的运动轨迹的作用，两个滑动轮2-3上端设置有轴肩也起到对运输机构2轴向定位的作用；两个滑动轮2-3之间的距离与支架外板1-2和支架内板1-3最外侧的距离相同，运输机构2在运动时，两个滑动轮2-3会分别贴合支架外板1-2的外侧和支架内板1-3 的内侧转动，来限制运输机构2的轨迹和主动电机2-11的自由度，使固定连接在运输底板体2-2-1上的电机不会带动运输底板体2-2-1转动而是带动齿轮2-4 转动。

所述物料夹手连杆2-8为L形连杆，物料夹手连杆2-8的上端可以更好的固定待加工零部件。

所述同一个角上的过度圆角Ⅰ、过度圆角Ⅱ和过度圆角Ⅲ同一圆心；保证两个滑动轮2-3和齿轮2-4在转弯时处在同一个圆上，两个滑动轮2-3和齿轮 2-4之间不会由于受力方向不一而出现卡死的现象。

本实用新型的一种零部件加工用送料装置，其工作原理为：

使用时将待加工零部件放置在运输上板体2-9-1上，运输上板体2-9-1被重力压动向下滑动，弹簧连接柱2-6的上端通过螺栓固定连接在运输上板体 2-9-1上，运输上板体2-9-1带动弹簧连接柱2-6向下滑动，运输上板体2-9-1 和运输中板2-1之间套装有弹簧2-10，运输中板2-1不动运输上板体2-9-1向下运动弹簧2-10被压缩；运输上板体2-9-1向下运动带动连杆2-7，连杆2-7 的下端交接有物料夹手连杆2-8，连杆2-7带动物料夹手连杆2-8运动，物料夹手连杆2-8将待加工零部件夹紧；启动主动电机2-11，电机的输出轴固定连接有齿轮轴2-5，齿轮轴2-5上固定连接有齿轮2-4，电机的输出轴带动齿轮2-4 转动，齿轮2-4与内齿条1-4啮合；内齿条1-4通过螺栓固定连接在支架外板 1-2内，齿轮2-4在内齿条1-4上移动，齿轮2-4带动运输机构2运动，两个滑动轮2-3分别在支架外板1-2和支架内板1-3转动，两个滑动轮2-3固定运输机构2的移动轨迹，运输机构2带动代加工零部件移动到指定位置。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。