法兰上料机构及具有其的法兰加工线的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种法兰上料机构及具有其的法兰加工线。

背景技术：

在法兰加工过程中，需要将储料机构上的法兰输送至机器人抓取处，进一步由机器人将法兰部件由抓取处输送至流水线。

然而，现有技术中无法实现储料机构上料的自动化，从而降低了加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种法兰上料机构及具有其的法兰加工线，以解决现有技术中的法兰加工线无法实现法兰的自动上料的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种法兰上料机构，包括法兰储料机构和用于抬升位于法兰储料机构上的法兰部件的法兰上料组件，法兰上料组件包括：机架；上料部，上料部可运动地安装在机架上，上料部沿竖直方向可移动地设置，以将位于法兰储料机构上的法兰部件抬升至预定位置。

进一步地，法兰上料机构还包括：感应装置，感应装置设置在机架上，感应装置的检测头朝向预定位置设置，以检测预定位置内是否存在法兰部件，并在预定位置未存在法兰部件时向上料部发送启动信号，以使上料部将法兰部件抬升至预定位置。

进一步地，法兰上料机构还包括传动组件，传动组件安装在机架上并与上料部传动连接，以驱动上料部沿竖直方向移动。

进一步地，上料部包括用于与传动组件连接的连接板和用于抬升法兰部件的抬升板，连接板与抬升板固定连接。

进一步地，传动组件包括传动丝杠和套设在传动丝杠上的传动螺母，传动螺母与上料部连接，以使上料部在传动丝杠和传动螺母的作用下升降。

进一步地，法兰上料机构还包括：驱动电机，驱动电机安装在机架上，驱动电机与传动丝杠驱动连接，以驱动传动丝杠转动。

进一步地，法兰储料机构包括：安装盘，安装盘安装在储料机架上；支撑组件，支撑组件安装在安装盘上；其中，支撑组件包括支撑杆和用于承载法兰部件的支撑盘，支撑杆与安装盘固定连接并用于穿设在法兰部件上，支撑盘套设在支撑杆上并沿支撑杆可移动地设置，以使放置在支撑盘上的法兰部件在支撑盘的带动下沿支撑杆移动。

进一步地，支撑组件还包括支撑板，支撑板安装在安装盘上，以使支撑杆通过支撑板安装在安装盘上；其中，支撑板的至少部分位于安装盘的周向外侧。

进一步地，支撑板为条状板，支撑板的一端与安装盘连接，支撑板的另一端沿安装盘的径向并朝向远离安装盘的方向延伸，支撑杆设置在支撑板位于安装盘的周向外侧的板体上；抬升板具有用于避让支撑板的避让空间。

进一步地，支撑组件为多个，多个支撑组件沿安装盘的周向间隔设置。

进一步地，法兰储料机构还包括：检测装置，检测装置安装在安装盘上，检测装置的检测头朝向用于取出支撑组件上的法兰部件的取料区域设置，以检测位于取料区域的支撑组件上是否存在法兰部件，并在该支撑组件上不存在法兰部件时向驱动安装盘转动的驱动机构发送信号，以使驱动机构驱动安装盘转动预定取料角度。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种法兰加工线，包括法兰上料机构，其中，法兰上料机构为上述的法兰上料机构。

本实用新型的法兰上料机构通过设置法兰储料机构和法兰上料组件以实现法兰部件的上料，其中，法兰上料组件通过设置沿竖直方向移动的上料部，可以将位于法兰储料机构上的法兰部件抬升至预定位置，以便机器人在该预定位置对法兰部件进行抓取。该法兰上料机构实现了法兰部件上料的自动化，进而提高了法兰加工线的加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的法兰上料机构的实施例的立体图；

图2示出了根据本实用新型的法兰上料机构的实施例的正视图；以及

图3示出了根据本实用新型的法兰上料机构的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、法兰储料机构；20、法兰部件；30、机架；40、上料部；41、连接板；42、抬升板；60、传动组件；61、传动丝杠；70、驱动电机；

110、安装盘；111、位置接近传感器；112、安装支座；120、储料机架；130、支撑组件；131、支撑盘；132、支撑杆；133、支撑板；1331、固定座；80、检测装置；90、安装盘支撑座；91、滑动支撑部；92、滚珠；93、滚珠安装座；100、第二驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种法兰上料机构，请参考图1至图3，包括法兰储料机构10和用于抬升位于法兰储料机构10上的法兰部件20的法兰上料组件，其中，法兰上料组件包括：机架30；上料部40，上料部40可运动地安装在机架30上，上料部40沿竖直方向可移动地设置，以将位于法兰储料机构10上的法兰部件20抬升至预定位置。

本实用新型的法兰上料机构通过设置法兰储料机构10和法兰上料组件以实现法兰部件20的上料，其中，法兰上料组件通过设置沿竖直方向移动的上料部40，可以将位于法兰储料机构10上的法兰部件20抬升至预定位置，以便机器人在该预定位置对法兰部件进行抓取。该法兰上料机构实现了法兰部件上料的自动化，进而提高了法兰加工线的加工效率。

在本实施例中，法兰上料机构还包括感应装置，感应装置设置在机架30上，感应装置的检测头朝向预定位置设置，以检测预定位置内是否存在法兰部件20，并在预定位置未存在法兰部件20时向上料部40发送启动信号，以使上料部40将法兰部件20抬升至预定位置。

为了实现上料部40的移动，如图1所示，法兰上料机构还包括传动组件60，传动组件60安装在机架30上并与上料部40传动连接，以驱动上料部40沿竖直方向移动。

在本实施例中，如图1所示，上料部40包括用于与传动组件60连接的连接板41和用于抬升法兰部件20的抬升板42，连接板41与抬升板42固定连接。这样，上料部40通过连接板41与连接组件进行连接固定，通过抬升板42实现对法兰部件20的支撑。

具体实施时，上料部40还包括连接过渡板，连接过渡板包括第一过渡板和第二过渡板，第一过渡板和第二过渡板二者形成L形板，其中，第一过渡板与连接板41固定连接，第二过渡板与抬升板42连接。

具体实施时，抬升板42包括第一抬升板和第二抬升板，第一抬升板与第二过渡板固定连接，第二抬升板用于支撑法兰部件20，第一抬升板和第二抬升板二者形成L形板。

在本实施例中，如图1所示，传动组件60包括传动丝杠61和套设在传动丝杠61上的传动螺母，传动螺母与上料部40连接，以使上料部40在传动丝杠61和传动螺母的作用下升降。

为了实现传动丝杠61的转动，法兰上料机构还包括驱动电机70，驱动电机70安装在机架30上，驱动电机70与传动丝杠61驱动连接，以驱动传动丝杠61转动。

在本实施例中，法兰储料机构10包括：安装盘110，安装盘110安装在储料机架120上；支撑组件130，支撑组件130安装在安装盘110上；其中，支撑组件130包括支撑杆132和用于承载法兰部件的支撑盘131，支撑杆132与安装盘110固定连接并用于穿设在法兰部件20上，支撑盘131套设在支撑杆132上并沿支撑杆132可移动地设置，以使放置在支撑盘131上的法兰部件20在支撑盘131的带动下沿支撑杆132移动。

该法兰储料机构的支撑组件包括支撑杆和支撑盘，支撑盘起到对法兰部件的支撑作用，多个法兰部件依次套设在支撑杆上，实现对多个待加工的法兰部件的有序存储，且支撑盘相对于支撑杆可移动设置，可以实现法兰部件的依次运送，可见，该法兰储料机构解决了法兰在加工过程中的放置问题。

为了实现对支撑组件130的支撑，如图1所示，支撑组件130还包括支撑板133，支撑板133安装在安装盘110上，以使支撑杆132通过支撑板133安装在安装盘110上；其中，支撑板133的至少部分位于安装盘110的周向外侧。

其中，安装盘110为圆盘，安装盘110的周向外侧为圆盘的外周面的外侧，即圆盘的绕其轴线设置的周向侧面的外侧。

具体实施时，支撑板133为条状板，支撑板133的一端与安装盘110连接，支撑板133的另一端沿安装盘110的径向并朝向远离安装盘110的方向延伸，支撑杆132设置在支撑板133位于安装盘110的周向外侧的板体上；抬升板42具有用于避让支撑板133的避让空间。这样，抬升板42的避让空间可使抬升板42在上下移动的过程中自由经过支撑板133的位于安装盘110的周向外侧的板体，以抬升支撑盘131。

具体实施时，如图1所示，支撑板133上设置有用于支撑支撑盘131的固定座1331，支撑杆132设置在固定座1331上。

在本实施例中，如图1至3所示，支撑组件130为多个，多个支撑组件130沿安装盘110的周向间隔设置。其中，多个支撑组件130沿安装盘110的周向均匀分布。这样的设置可以提高法兰储料机构的储料能力，方便法兰部件的存储。

在本实施例中，法兰储料机构具有用于取出支撑组件130上的法兰部件的取料区域，安装盘110可转动地设置，以使各个支撑组件130运动至取料区域。

为了实现安装盘的转动，法兰储料机构还包括凸轮传动组件，凸轮传动组件设置在储料机架120上，凸轮传动组件与安装盘110连接，以使安装盘110在凸轮传动组件的带动下转动预定取料角度；其中，该预定取料角度为相邻两个支撑组件130之间间隔的圆弧所对应的角度。

为了实现凸轮传动组件的运动，如图1所示，法兰储料机构还包括第二驱动电机100，第二驱动电机100与凸轮传动组件驱动连接，以驱动凸轮传动组件运动。

在本实施例中，法兰储料机构10还包括检测装置80，检测装置80安装在安装盘110上，检测装置80的检测头朝向用于取出支撑组件130上的法兰部件的取料区域设置，以检测位于取料区域的支撑组件130上是否存在法兰部件20，并在该支撑组件130上不存在法兰部件时向驱动安装盘110转动的驱动机构发送信号，以使驱动机构驱动安装盘110转动预定取料角度。这样的设置实现了法兰储料机构将法兰部件自动移动至取料区域，提高了法兰加工的效率，实现了法兰加工的智能化。

具体实施时，检测装置80还包括安装支座112和设置在安装支座112上的位置接近传感器111，安装支座112固定在安装盘110上且位于多个支撑组件130的内侧，位置接近传感器111的检测头朝向取料区域设置以检测位于取料区域的支撑组件130上是否存在法兰部件。

在本实施例中，如图2所示，法兰储料机构还包括安装盘支撑座90，安装盘支撑座90安装在储料机架120上且位于安装盘110和储料机架120之间，以支撑安装盘110。

具体实施时，安装盘支撑座90为多个，多个安装盘支撑座90沿安装盘110周向间隔设置。

具体实施上，如图2所示，安装盘支撑座90上设置有滑动支撑部91，滑动支撑部91包括滚珠92和用于安装滚珠92的滚珠安装座93，滚珠92与安装盘110的底部接触，滚珠安装座93安装在安装盘支撑座90上，滚珠92可滚动地设置在滚珠安装座93上，以在实现对安装盘110支撑的基础上，使得安装盘110在滚珠92的作用下可转动地设置。

优选地，滑动支撑部91为牛眼。

本实用新型还提供了一种法兰加工线，包括法兰上料机构，其中，法兰上料机构为上述实施例的法兰上料机构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的法兰上料机构通过设置法兰储料机构10和法兰上料组件以实现法兰部件20的上料，其中，法兰上料组件通过设置沿竖直方向移动的上料部40，可以将位于法兰储料机构10上的法兰部件20抬升至预定位置，以便机器人在该预定位置对法兰部件进行抓取。该法兰上料机构实现了法兰部件上料的自动化，进而提高了法兰加工线的加工效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。