1.一种法兰上料机构,包括法兰储料机构(10)和用于抬升位于所述法兰储料机构(10)上的法兰部件(20)的法兰上料组件,其特征在于,所述法兰上料组件包括:
机架(30);
上料部(40),所述上料部(40)可运动地安装在所述机架(30)上,所述上料部(40)沿竖直方向可移动地设置,以将位于所述法兰储料机构(10)上的所述法兰部件(20)抬升至预定位置。
2.根据权利要求1所述的法兰上料机构,其特征在于,所述法兰上料机构还包括:
感应装置,所述感应装置设置在所述机架(30)上,所述感应装置的检测头朝向所述预定位置设置,以检测所述预定位置内是否存在所述法兰部件(20),并在所述预定位置未存在所述法兰部件(20)时向所述上料部(40)发送启动信号,以使所述上料部(40)将所述法兰部件(20)抬升至预定位置。
3.根据权利要求1所述的法兰上料机构,其特征在于,所述法兰上料机构还包括传动组件(60),所述传动组件(60)安装在所述机架(30)上并与所述上料部(40)传动连接,以驱动所述上料部(40)沿竖直方向移动。
4.根据权利要求3所述的法兰上料机构,其特征在于,所述上料部(40)包括用于与所述传动组件(60)连接的连接板(41)和用于抬升所述法兰部件(20)的抬升板(42),所述连接板(41)与所述抬升板(42)固定连接。
5.根据权利要求3所述的法兰上料机构,其特征在于,所述传动组件(60)包括传动丝杠(61)和套设在所述传动丝杠(61)上的传动螺母,所述传动螺母与所述上料部(40)连接,以使所述上料部(40)在所述传动丝杠(61)和所述传动螺母的作用下升降。
6.根据权利要求5所述的法兰上料机构,其特征在于,所述法兰上料机构还包括:
驱动电机(70),所述驱动电机(70)安装在所述机架(30)上,所述驱动电机(70)与所述传动丝杠(61)驱动连接,以驱动所述传动丝杠(61)转动。
7.根据权利要求4所述的法兰上料机构,其特征在于,所述法兰储料机构(10)包括:
安装盘(110),所述安装盘(110)安装在储料机架(120)上;
支撑组件(130),所述支撑组件(130)安装在所述安装盘(110)上;
其中,所述支撑组件(130)包括支撑杆(132)和用于承载法兰部件的支撑盘(131),所述支撑杆(132)与所述安装盘(110)固定连接并用于穿设在所述法兰部件(20)上,所述支撑盘(131)套设在所述支撑杆(132)上并沿所述支撑杆(132)可移动地设置,以使放置在所述支撑盘(131)上的所述法兰部件(20)在所述支撑盘(131)的带动下沿所述支撑杆(132)移动。
8.根据权利要求7所述的法兰上料机构,其特征在于,所述支撑组件(130)还包括支撑板(133),所述支撑板(133)安装在所述安装盘(110)上,以使所述支撑杆(132)通过所述支撑板(133)安装在所述安装盘(110)上;其中,所述支撑板(133)的至少部分位于所述安装盘(110)的周向外侧。
9.根据权利要求8所述的法兰上料机构,其特征在于,所述支撑板(133)为条状板,所述支撑板(133)的一端与所述安装盘(110)连接,所述支撑板(133)的另一端沿所述安装盘(110)的径向并朝向远离所述安装盘(110)的方向延伸,所述支撑杆(132)设置在所述支撑板(133)位于所述安装盘(110)的周向外侧的板体上;所述抬升板(42)具有用于避让所述支撑板(133)的避让空间。
10.根据权利要求7所述的法兰上料机构,其特征在于,所述支撑组件(130)为多个,多个所述支撑组件(130)沿所述安装盘(110)的周向间隔设置。
11.根据权利要求10所述的法兰上料机构,其特征在于,所述法兰储料机构(10)还包括:
检测装置(80),所述检测装置(80)安装在所述安装盘(110)上,所述检测装置(80)的检测头朝向用于取出所述支撑组件(130)上的法兰部件的取料区域设置,以检测位于所述取料区域的所述支撑组件(130)上是否存在所述法兰部件(20),并在该支撑组件(130)上不存在所述法兰部件时向驱动所述安装盘(110)转动的驱动机构发送信号,以使所述驱动机构驱动所述安装盘(110)转动预定取料角度。
12.一种法兰加工线,包括法兰上料机构,其特征在于,所述法兰上料机构为权利要求1至11中任一项所述的法兰上料机构。