剪叉式升降平台的负载称重系统的制作方法

本实用新型属于高空作业平台领域，尤其涉及一种剪叉式升降平台的负载称重系统。

背景技术：

传统机器上，常使用角度传感器或转角电位计加液压传感器的形式来测量平台载荷，角度传感器或转角电位计安装在相应的连杆或销轴上，液压传感器安装在起升油缸上，通过理论计算得出平台载重量与连杆角度和油缸压力的关系，并把公式输入控制系统，来达到测量平台载荷的目的；该种方式因为角度传感器或转角电位计的安装配合误差、连杆起升时摩擦力的变化、油压的波动等造成测量不准问题，从而造成系统误报警；而为了避免这种情况，又常常会在系统中放大测试值的误差范围(在实际使用过程中，放大测试值的误差范围会造成倾翻等安全隐患，而放大范围不够用容易误报警；同时，同款机器存在针对每台机器都需要匹配测试，效率低，同时造成同款机器程序存在差别，对后续售后造成很大麻烦)，但这样做又会导致倾翻等安全隐患；同时这种方式通常只能对平台的最大载荷进行监测，因此现有技术的平台负载称重误差大，精度低。

例如，中国专利文献公开了一种应用于高空作业平台的负载称重系统[申请号：201720689193.5]，包括控制器、车架、剪叉臂、平台、油缸和角度传感器，所述车架的内部设有控制器，所述车架的上部固定设有剪叉臂；所述剪叉臂的顶端固定设有平台；所述剪叉臂的下部分固定设有油缸；所述剪叉臂的底端一侧安装设有角度传感器；所述油缸包括有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器、有杆腔和无杆腔；所述油缸靠近车架的一端内部为无杆腔，所述油缸靠近车架的一端一侧设有无杆腔压力传感器；所述油缸靠近平台的一端内部为有杆腔，所述油缸靠近平台的一端一侧设有有杆腔压力传感器。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：称重误差大，精度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种称重误差小，精度高的剪叉式升降平台的负载称重系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本剪叉式升降平台的负载称重系统，包括车架，所述的车架上设有剪叉臂，所述的剪叉臂与油缸相连，且所述的剪叉臂顶侧连有升降平台，所述的剪叉臂包括固定端和活动端，所述的升降平台底侧一端与固定端相连，另一端与活动端相连，所述的升降平台与固定端相连的一侧设有第一安装轴，所述的升降平台与活动端相连的一侧设有第二安装轴，所述的第一安装轴通过第一轴安装结构与固定端相连且相对固定端周向固定，所述的第二安装轴通过第二轴安装结构与活动端相连且相对活动端周向固定，所述的第二安装轴在与升降平台相平行的径向方向相对活动，且所述的第一安装轴和第二安装轴内均设有销轴传感器。固定端的第一安装轴内和活动端的第二安装轴内分别设有销轴传感器，第一安装轴通过第一轴安装结构与升降平台的固定端相连，且相对固定端周向固定，使得第一安装轴内的销轴传感器始终位于准确的位置，第二安装轴通过第二轴安装结构与活动端相连且相对活动端周向固定并与升降平台相平行的径向方向相对活动使得第二安装轴内的销轴传感器始终处于正确的位置，以此确保销轴传感器输出的准确性，升降平台起升时，油缸带动剪叉臂起升，销轴传感器始终处于正确的受力环境，因此称重精度更高，误差小。

在上述的剪叉式升降平台的负载称重系统中，所述的第一安装轴穿设于固定端，且两端分别伸出于固定端的两侧，所述的第一轴安装结构包括设置在升降平台一端底侧的至少一片固定叶，所述的第一安装轴至少一端的端部穿设于固定叶。

在上述的剪叉式升降平台的负载称重系统中，所述的第一轴安装结构还包括在第一安装轴位于固定叶一端固连的端盖体，所述的端盖体在周向方向上穿设有若干第一固定销，且所述的第一固定销的前端穿设于固定叶。第一安装轴固连于端盖体，端盖体与固定叶通过第一固定销固定，因此即使升降平台升降，第一安装轴内的销轴传感器也不会在升降过程中转动，使得销轴传感器始终处于正确的位置，提高升降平台负载测量的准确性。

在上述的剪叉式升降平台的负载称重系统中，所述的第二安装轴穿设于活动端，且两端分别伸出于活动端的两侧，所述的第二轴安装结构包括设置在升降平台另一端底侧的至少一个滑块，所述的第二安装轴至少一端的端部穿设于滑块，且所述的滑块上穿设有径向穿过第二安装轴端部的第二固定销。第二安装轴位于滑块和剪叉臂之间，第二安装轴通过第二固定销与滑块固定，因此第一安装轴内的销轴传感器也不会在升降平台的升降过程中转动，使得第二安装轴内销轴传感器始终处于正确的位置。

在上述的剪叉式升降平台的负载称重系统中，所述的滑块和升降平台之间设有滑动平移结构。

在上述的剪叉式升降平台的负载称重系统中，所述的滑动平移结构包括设置在升降平台底侧的滑轨，所述的滑块嵌设在滑轨内。滑块位于升降平台下的滑轨中，在升降平台起升时，油缸带动剪叉臂起升，滑块在滑轨中平滑移动，此时因第二安装轴与滑块固定，剪叉臂的连杆相对第二安装轴转动，因此第二安装轴内的销轴传感器始终处于正确的受力环境。

在上述的剪叉式升降平台的负载称重系统中，所述的滑块数量为两个，且分别设置在第二安装轴的两端，所述的滑轨为数量为两条且与滑块相对应设置，且第二安装轴两端的滑块分别位于两条滑轨内。剪叉臂升降时，两个滑块分别在两条滑轨内平移，滑块和升降平台之间的相对位移更加稳定。

在上述的剪叉式升降平台的负载称重系统中，所述的固定叶数量为两片且分别位于升降平台底部的两侧，所述的端盖体的数量为两个，并分别固连在第一安装轴的两端，且所述的端盖体安装于固定叶的外侧。固定叶和端盖体为两个能够提高第一安装轴安装后的结构稳定性。

在上述的剪叉式升降平台的负载称重系统中，所述的第一安装轴和第二安装轴的两端分别各设有传感器安装孔，所述的第一安装轴上的传感器安装孔的截面与固定叶的截面至少部分重合，所述的第二安装轴上的传感器安装孔的截面与滑块的截面至少部分重合。通过传感器安装孔来实现销轴传感器的安装能够防止销轴传感器在第一安装轴和第二安装轴内产生周向偏移。

在上述的剪叉式升降平台的负载称重系统中，所述的第一安装轴和第二安装轴上还设有布线通道。设置布线通道使得销轴传感器在第一安装轴和第二安装轴内的布线更加方便。

与现有的技术相比，本剪叉式升降平台的负载称重系统的优点在于：销轴传感器及其他们在升降平台和剪叉臂上的安装形式保证了销轴传感器测量平台载重量的准确性，且简单快捷，并且能够实现平台载荷从零到最大载荷的测量，安全性准确性更高。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的卸掉升降平台后的结构示意图；

图3是本实用新型提供的活动端的结构半剖视图；

图4是本实用新型提供的固定端的结构半剖视图；

图5是本实用新型提供的A处放大图；

图6是本实用新型提供的B处放大图；

图中，车架1、剪叉臂2、油缸3、固定端4、活动端5、升降平台6、第一安装轴7、第二安装轴8、第二轴安装结构9、固定叶10、端盖体11、第一固定销12、滑块13、第二固定销14、滑动平移结构15、滑轨16、传感器安装孔17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-6所示，本剪叉式升降平台的负载称重系统，包括车架1，车架1上设有剪叉臂2，剪叉臂2与油缸3相连，且剪叉臂2顶侧连有升降平台6，剪叉臂2包括固定端4和活动端5，升降平台6底侧一端与固定端4相连，另一端与活动端5相连，升降平台6与固定端4相连的一侧设有第一安装轴7，升降平台6与活动端5相连的一侧设有第二安装轴8，第一安装轴7通过第一轴安装结构与固定端4相连且相对固定端4周向固定，第二安装轴8通过第二轴安装结构9与活动端5相连且相对活动端5周向固定，第二安装轴8在与升降平台6相平行的径向方向相对活动，且第一安装轴7和第二安装轴8内均设有销轴传感器。

固定端4的第一安装轴7内和活动端5的第二安装轴8内分别设有销轴传感器，第一安装轴7通过第一轴安装结构与升降平台6的固定端相连，且相对固定端4周向固定，使得第一安装轴 7内的销轴传感器始终位于准确的位置，第二安装轴8通过第二轴安装结构9与活动端5相连且相对活动端5周向固定并与升降平台6相平行的径向方向相对活动使得第二安装轴8内的销轴传感器始终处于正确的位置，以此确保销轴传感器输出的准确性，升降平台6起升时，油缸3带动剪叉臂2起升，销轴传感器始终处于正确的受力环境，因此称重精度更高，误差小。

进一步地，第一安装轴7穿设于固定端4，且两端分别伸出于固定端4的两侧，第一轴安装结构包括设置在升降平台6一端底侧的至少一片固定叶10，第一安装轴7至少一端的端部穿设于固定叶10；第一轴安装结构还包括在第一安装轴7位于固定叶10 一端固连的端盖体11，端盖体11在周向方向上穿设有若干第一固定销12，且第一固定销12的前端穿设于固定叶10，第一安装轴7固连于端盖体11，端盖体11与固定叶10通过第一固定销12 固定，因此即使升降平台6升降，第一安装轴7内的销轴传感器也不会在升降过程中转动，使得销轴传感器始终处于正确的位置，提高升降平台6负载测量的准确性。

第二安装轴8穿设于活动端5，且两端分别伸出于活动端5 的两侧，第二轴安装结构9包括设置在升降平台6另一端底侧的至少一个滑块13，第二安装轴8至少一端的端部穿设于滑块13，且滑块13上穿设有径向穿过第二安装轴8端部的第二固定销14，第二安装轴8位于滑块13和剪叉臂2之间，第二安装轴8通过第二固定销14与滑块13固定，因此第一安装轴7内的销轴传感器也不会在升降平台6的升降过程中转动，使得第二安装轴8内销轴传感器始终处于正确的位置。

更进一步地，滑块13和升降平台6之间设有滑动平移结构 15，滑动平移结构15包括设置在升降平台6底侧的滑轨16，滑块13嵌设在滑轨16内。滑块13位于升降平台6下的滑轨16中，在升降平台6起升时，油缸3带动剪叉臂2起升，滑块13在滑轨 16中平滑移动，此时因第二安装轴8与滑块13固定，剪叉臂2 的连杆相对第二安装轴8转动，因此第二安装轴8内的销轴传感器始终处于正确的受力环境。

滑块13数量为两个，且分别设置在第二安装轴8的两端，滑轨16为数量为两条且与滑块13相对应设置，且第二安装轴8两端的滑块13分别位于两条滑轨16内，剪叉臂2升降时，两个滑块13分别在两条滑轨16内平移，滑块13和升降平台6之间的相对位移更加稳定；固定叶10数量为两片且分别位于升降平台6 底部的两侧，端盖体11的数量为两个，并分别固连在第一安装轴 7的两端，且端盖体11安装于固定叶10的外侧，固定叶10和端盖体11为两个能够提高第一安装轴7安装后的结构稳定性。

此外，第一安装轴7和第二安装轴8的两端分别各设有传感器安装孔17，第一安装轴7上的传感器安装孔17的截面与固定叶10的截面至少部分重合，第二安装轴8上的传感器安装孔17 的截面与滑块13的截面至少部分重合，通过传感器安装孔17来实现销轴传感器的安装能够防止销轴传感器在第一安装轴7和第二安装轴8内产生周向偏移。第一安装轴7和第二安装轴8上还设有布线通道，设置布线通道使得销轴传感器在第一安装轴7和第二安装轴8内的布线更加方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了车架1、剪叉臂2、油缸3、固定端4、活动端5、升降平台6、第一安装轴7、第二安装轴8、第二轴安装结构9、固定叶10、端盖体11、第一固定销12、滑块13、第二固定销14、滑动平移结构15、滑轨16、传感器安装孔17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。