本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种导向仪，最终具体涉及一种应用于矿山井下环境、确保井下作业人员人身安全的导向仪。
背景技术：
矿山作业中，一般作业人员都会下至矿井的下方，勘探或者采石，通常需要下至矿井下方的人员我们称之为井下作业人员。井下作业人员长期身处较为恶劣的环境中，需要配备保障其安全的防护装置，如防护衣、安全带、面罩等。其中，面罩主要是为了避免作业人员长期在粉尘较多的井下环境内吸入过多粉尘而导致尘肺。
现有技术中作业人员的安全防护装置多为以上几种，但是，井下灯光较为昏暗，而作业人员都会手持手电筒或者在安全面罩的上部安装一个探照灯用来照明周围环境。但是，即便是随身携带照明用具还是无法清除地观察周围环境，尤其是井下个别凸出的岩石基础的位置，更加容易造成作业人员的人身损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种实时监控周围岩石基础、提醒作业人员注意凸出岩石的导向仪。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型公开的一种导向仪，包括：
导向仪主体；
安全防护带，所述安全防护带能够固定于作业人员的腰部，且所述安全防护带的前端向前凸出延伸有探测杆，该探测杆为集成于所述安全防护带前端的中空结构的PVC杆体，所述导向仪主体嵌装于所述探测杆的前端的内部；
安全防护罩，所述安全防护罩佩戴于作业人员面部；
所述导向仪主体包括超声波发射接收装置和控制器，该超声波发射接收装置和控制器均嵌装于所述探测杆内，且所述超声波发射接收装置置于所述探测杆的前端的端部，所述超声波发射接收装置与所述控制器电连接；
所述导向仪主体还包括为所述控制器和超声波发射接收装置提供电能的电源组件；
所述安全防护罩内集成有蓝牙接收模块，所述蓝牙接收模块包括嵌装于安全防护罩内的电路板、以及与电路板连接并向所述安全防护罩前端延伸的闪光灯，所述蓝牙接收模块与所述控制器无线连接，所述蓝牙接收模块受控于所述控制器；
所述蓝牙接收模块与所述电源组件有线连接；
所述控制器为单片机，所述超声波发射接收装置将周围岩石距离信号发送至所述控制器，所述控制器根据接收的岩石距离信号控制蓝牙接收模块的闪光灯的开关；
所述控制器检测到岩石距离信号小于或等于200mm时，所述闪光灯闪烁；
所述控制器检测到岩石距离信号大于200mm时，所述闪光灯熄灭。
进一步的，所述安全防护带包括腰带和所述探测杆，腰带的侧面具有悬挂部，所述悬挂部为集成于所述腰带上的卡口，所述腰带的两侧具有对称的挂钩，所述探测杆的中部对称连接有两根拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端与所述探测杆固连，所述拉紧弹簧的另一端连接于所述挂钩处。
进一步的，所述探测杆的长度为150mm～250mm，所述探测杆的最前端呈镂空状，且所述超声波发射接收装置嵌装于该探测杆的镂空状结构内；
所述探测杆的前部的下方开设有控制器集成槽，所述控制器嵌于该控制器集成槽内，所述控制器外设有电源线，所述控制器通过电源线与电源组件有线连接；
所述电源组件为电瓶，所述电瓶通过所述卡口悬挂于所述腰带的侧面；
所述安全防护罩外设有电源线，所述蓝牙接收模块与所述电源组件通过电源线有线连接。
进一步的，所述探测杆的前端的端部具有防冲垫，所述防冲垫为橡胶垫。
进一步的，所述防冲垫为弧形垫。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种导向仪，具有以下有益效果：
1、本实用新型将常规的导向仪主体集成在井下作业人员的身上，主要是设计了腰带和探测杆，然后能够通过通讯实现对周围岩石距离的探测，当岩石距离作业人员较近时，会提醒作业人员注意周围环境；
2、本实用新型穿戴方便，作为报警单元的闪光灯在井下昏暗的环境中较为明显，确保了作业人员的安全；
3、本实用新型的电源采用了施工作业中常见的电瓶，取材方便，同时能够确保作业人员在井下作业时各耗电元件电量充足。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型公开的一种导向仪的控制器控制闪光灯通讯原理图；
图2是本实用新型公开的一种导向仪的安全防护带的结构示意图；
图3是本实用新型公开的一种导向仪的探测杆的结构示意图。
附图标记说明：
1、腰带；2、探测杆；3、控制器；4、超声波发射接收装置；5、防冲垫；6、挂钩；7、拉紧弹簧；8、卡口；9、电瓶；10、安全防护罩；11、闪光灯；12、电源线。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
参见图1至图3所示；
本实用新型的一种导向仪，包括：
导向仪主体；
安全防护带，安全防护带能够固定于作业人员的腰部，且安全防护带的前端向前凸出延伸有探测杆2，该探测杆2为集成于安全防护带前端的中空结构的PVC杆体，导向仪主体嵌装于探测杆2的前端的内部；
安全防护罩10，安全防护罩10佩戴于作业人员面部；
导向仪主体包括超声波发射接收装置4和控制器3，该超声波发射接收装置4和控制器3均嵌装于探测杆2内，且超声波发射接收装置4置于探测杆2的前端的端部，超声波发射接收装置4与控制器3电连接；
导向仪主体还包括为控制器3和超声波发射接收装置4提供电能的电源组件；
安全防护罩10内集成有蓝牙接收模块，蓝牙接收模块包括嵌装于安全防护罩10内的电路板、以及与电路板连接并向安全防护罩10前端延伸的闪光灯11，蓝牙接收模块与控制器3无线连接，蓝牙接收模块受控于控制器3；
蓝牙接收模块与电源组件有线连接；
控制器3为单片机，超声波发射接收装置4将周围岩石距离信号发送至控制器3，控制器3根据接收的岩石距离信号控制蓝牙接收模块的闪光灯11的开关；
控制器3检测到岩石距离信号小于或等于200mm时，闪光灯11闪烁；
控制器3检测到岩石距离信号大于200mm时，闪光灯11熄灭。
具体的，本实施例公开了一种将导向仪集成于安全防护装置上的机构，其中导向仪主体为常规的探测机构，其包括超声波发射接收装置4和控制器3，而超声波发射接收装置4能够向周围发射超声波，当超声波遇到岩石会反射会超声波发射接收装置4内，然后超声波发射接收装置4自动分析岩石的距离，并将距离信号传输至控制器3内，事先在控制器3内设定岩石最小距离值，当检测到的岩石距离小于这个设定的距离值时，控制器3将控制信号发送至蓝牙接收模块内，并控制闪光灯11的开启，提醒作业人员需要注意周围环境。本实施例介绍的导向仪主体、控制器3、超声波发射接收装置4都采用现有常见的机构单元，而主要设计要点在于将这些已有的装置集成在井下作业人员的防护装置上，如安全防护罩10和安全防护带，为了能够方便作业人员观察闪光灯11的情况，本实施例需要将蓝牙接收模块集成于安全防护罩10上，同时，闪光灯11通过连杆等结构体延伸至安全防护罩10的侧面的前方，作业人员轻易就能看到闪光灯11是否闪烁。而本实施例的控制器3采用了单片机，能够根据实际情况编程，如岩石距离小于200mm或其他距离值时，控制器3控制闪光灯11报警。
优选的，本实施例中安全防护带包括腰带1和探测杆2，腰带1的侧面具有悬挂部，悬挂部为集成于腰带1上的卡口8，腰带1的两侧具有对称的挂钩6，探测杆2的中部对称连接有两根拉紧弹簧7，拉紧弹簧7的一端与探测杆2固连，拉紧弹簧7的另一端连接于挂钩6处。其中，上述的探测杆2的长度为150mm～250mm，探测杆2的最前端呈镂空状，且超声波发射接收装置4嵌装于该探测杆2的镂空状结构内；探测杆2的前部的下方开设有控制器集成槽，控制器3嵌于该控制器集成槽内，控制器3外设有电源线12，控制器3通过电源线12与电源组件有线连接；电源组件为电瓶9，电瓶9通过卡口8悬挂于腰带1的侧面；安全防护罩10外设有电源线12，蓝牙接收模块与电源组件通过电源线12有线连接。本实施例具体介绍了安全防护带的结构，为了方便穿戴，其包括腰带1和向前延伸的探测杆2，腰带1具有松紧和锁紧功能，能够根据不同作业人员的腰围调节，同时，为了保证探测杆2的结构稳定性，设计了两根拉紧弹簧7。
防止意外的发生，避免周围落实溅射砸中超声波发射接收装置4，本实施例的探测杆2的前端的端部具有防冲垫5，防冲垫5为橡胶垫。防冲垫5为弧形垫。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种导向仪，具有以下有益效果：
本实用新型将常规的导向仪主体集成在井下作业人员的身上，主要是设计了腰带1和探测杆2，然后能够通过通讯实现对周围岩石距离的探测，当岩石距离作业人员较近时，会提醒作业人员注意周围环境；
本实用新型穿戴方便，作为报警单元的闪光灯11在井下昏暗的环境中较为明显，确保了作业人员的安全；
本实用新型的电源采用了施工作业中常见的电瓶9，取材方便，同时能够确保作业人员在井下作业时各耗电元件电量充足。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。