本实用新型涉及运输架技术领域，特别涉及一种运输架检测装置。
背景技术：
目前，在运输物件(如光伏玻璃基板)时，为了方便运输，常常会使用到运输架，而运输架在使用一段时间后就会发生变形而导致可能无法正常使用，因而，就需要过一段时间检查一下运输架是否发生变形；而现有技术中运输架的检测方案为：在一个平面上固定三个在一条直线上且高度一致的钉，再将运输架上所要检测的一个支撑边放在三个钉上，如果运输架变形，则该运输架的支撑边与三个钉之间会有缝隙，进而通过测量这个缝隙即可人为估算出运输架的变形度。而现有技术中的运输架变形度检测方案由于需要手动测量缝隙，因而，存在检测效率低、检测误差大的问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本实用新型提供一种运输架检测装置，包括：
测试台支撑架，用于支撑待检测运输架；
多个位移传感器，设置于所述测试台支撑架内，位于所述待检测运输架的下方，用于检测所述待检测运输架上待检测位置的位移信息；
控制器，与所述多个位移传感器电性连接，用于获取所述多个位移传感器检测的位移信息，并根据所述位移信息确定所述待检测运输架的检测结果，其中，所述检测结果包括：所述待检测运输架是否安装好和/或所述待检测运输架的变形度。
在一个实施例中，所述位移传感器包括激光位移传感器。
在一个实施例中，所述测试台支撑架包括：支撑结构；
所述支撑结构，用于支撑所述待检测运输架。
在一个实施例中，所述多个位移传感器位于所述待检测运输架的支撑边中心位置正下方，其中，所述待检测位置位于所述支撑边上。
在一个实施例中，所述测试台支撑架还包括：
传感器支撑架；
所述多个位移传感器设置于所述传感器支撑架上。
在一个实施例中，所述测试台支撑架还包括：
滑轨；
所述传感器支撑架位于所述滑轨上，可沿所述滑轨移动。
在一个实施例中，所述测试台支撑架还包括：
传送带，与所述控制器连接，在所述控制器控制下传动；
所述传感器支撑架位于所述传送带上，在所述传送带的带动下移动。
在一个实施例中，所述装置还包括：
显示器，与所述控制器相连接，用于显示所述待检测运输架的检测结果。
在一个实施例中，所述显示器包括存储介质，用于存储所述测试结果。
在一个实施例中，所述控制器还与所述装置外部的目标设备相连接，用于将所述待检测运输架的检测结果上传至所述目标设备。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过多个位移传感器可检测待检测运输架上待检测位置的位移信息，进而控制器可根据检测的位置信息准确确定待检测运输架是否安装好和/或待检测运输架的变形度，而由于位移传感器在测出位移信息后，在不需要人为参与的基础上，控制器可直接确定出检测结果，因而相比于现有技术而言，可显著地提高检测效率，并避免人为估算而导致的检测误差大的问题。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本实用新型一实施例的待检测运输架的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型一实施例的运输架检测装置的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型另一实施例的运输架检测装置的结构示意图图；
图4示出了根据本实用新型另一实施例的运输架检测装置的结构示意图图；
其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1运输架检测装置，11测试台支撑架、111支撑结构、112传感器支撑架、113滑轨、114传送带、115支撑边，12位移传感器，13控制器，14显示器，2待检测运输架。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种运输架检测装置1，如图2所示，该装置包括：
测试台支撑架11，用于支撑待检测运输架2，其中，待检测运输架2如图1所示；
待检测运输架2可用于运输光伏玻璃基板，其材质可以是碳钢等硬度较大的金属；而测试台支撑架11可以是铁、铝、铜等金属材质组成，当然也可以是金属化合物。
多个位移传感器12，设置于测试台支撑架11内，位于待检测运输架2的下方，用于检测待检测运输架2上待检测位置的位移信息；
位移传感器12的数量可以是2个、3个或者4个等，为了兼顾检测结果的准确性和计算的方便性，优选地，位移传感器12的数量可以是3个。
而该位移信息可以是激光发射点距离和该待检测位置的垂直高度。
控制器13，与多个位移传感器12电性连接，用于获取多个位移传感器12检测的位移信息，并根据位移信息确定待检测运输架2的检测结果，其中，检测结果包括：待检测运输架2是否安装好和/或待检测运输架2的变形度，其中，控制器13与多个位移传感器12可通过有线方式(如信号连接线)或者无线方式(如wifi、蓝牙、红外等方式)相连接。
通过多个位移传感器12可检测待检测运输架2上待检测位置的位移信息，进而控制器13可根据检测的位置信息准确确定待检测运输架2是否安装好和/或待检测运输架2的变形度，而由于位移传感器12在测出位移信息后，在不需要人为参与的基础上，控制器13可直接确定出检测结果，因而相比于现有技术而言，可显著地提高检测效率，并避免人为估算而导致的检测误差大的问题。
在一个实施例中，位移传感器12包括激光位移传感器12。
激光位移传感器12是利用激光技术进行测量的传感器。其中，上述待检测位置为激光位移传感器12射出的激光束在待检测运输架2上形成的光斑的所在位置。
如图3所示，在一个实施例中，测试台支撑架11包括：支撑结构111；
支撑结构111，用于支撑待检测运输架2。
该支撑结构111用于支撑待检测运输架2，即将待测试运输架2稳定托起，从而避免由于人为没有放好支撑边115而导致检测结果不准确。
为了支撑好待检测运输架2，可以多设置几个支撑结构111，例如。支撑结构111可以是4个或6个。
在一个实施例中，多个位移传感器12位于待检测运输架2的支撑边115中心位置正下方(即支撑边115有一定宽度，在测量位移信息时，多个位移传感器12应位于支撑边115在宽度方向上的中心线的正下方)，其中，待检测位置2位于支撑边115上。
为了确保位移信息的准确性，每次测量每个支撑边115上待检测位置的位移信息时，多个位移传感器12应该位于该支撑边115中心位置正下方，避免位移传感器12与支撑边115中心位置不对应而导致每个支撑边115上待检测位置的位置信息不准确。
如图2至图4所示，在一个实施例中，测试台支撑架11还包括：
传感器支撑架112；
多个位移传感器12设置于传感器支撑架112上。
通过将多个位移传感器12设置于传感器支撑架112上，可使用该传感器支撑架112支撑多个位移传感器12，从而能够利用多个位移传感器12检测待检测运输架2上各支撑边115上的若干个待检测位置的位移信息，进而能够实现对待检测运输架2进行准确检测。
如图2和图3所示，在一个实施例中，测试台支撑架11还包括：
滑轨113；
传感器支撑架112位于滑轨113上，可沿滑轨113移动。
为了使得检测结果更加准确、全面，上述位移信息包括各支撑边115上(如图1中运输架上左支撑边115、中支撑边115和右支撑边115)的多个待检测位置(如右支撑边115上的A、B、C三个待检测位置)的位移信息，而设置滑轨113，就可方便地来回滑动传感器支撑架112，从而使得传感器支撑架112上的多个位移传感器12可依次对准各支撑边115中心位置正下方，即可依次获得每个支撑边115上多个待检测位置的位移信息，使得获得的位移信息更加丰富、全面，从而使得最终的检测结果更加全面、准确。
其次，上述每个支撑边115上各待检测位置均是位移传感器12位于各支撑边115中心位置正下方时，在各支撑边115上的垂直投影位置，例如：当位移传感器12是激光位移传感器12时，上述每个支撑边115上各待检测位置均为各激光位移传感器12位于各支撑边115中心位置正下方时，射出的激光束在待检测运输架2上形成的光斑的所在位置，所以，每个支撑边115上的待检测位置的数量与位移传感器12的数量相等，例如：在图3中，传感器的数量为3个时，每个支撑边115上的待检测位置就是3个，分别如右侧支撑边115的A、B、C三个位置所示。
如图4所示，在一个实施例中，测试台支撑架11还包括：
传送带114，与控制器13连接，在控制器13控制下传动；
传感器支撑架112位于传送带114上，在传送带114的带动下移动。
为了使得检测结果更加准确、全面，上述位移信息包括各支撑边115上(如图1中运输架上左支撑边115、中支撑边115和右支撑边115)的多个待检测位置的位移信息，而通过设置传送带114，就可方便地来回传送传感器支撑架112，从而使得传感器支撑架112上的多个位移传感器12可依次对准各支撑边115中心位置正下方，即可依次获得每个支撑边115上多个待检测位置的位移信息，使得获得的位移信息更加丰富、全面，从而使得最终的检测结果更加全面、准确。
另外，上述每个支撑边115上各待检测位置的位移信息包括绝对值和相对值，其中，每个支撑边115上各待检测位置的绝对值指的是：投入使用的待检测运输架2被放在测试台支撑架11的上方后，将传感器支撑架112依次移动(通过滑轨113移动或者通过传送带114传送)至每个支撑边115中心位置正下方使得多个位移传感器12位于每个支撑边115中心位置正下方后，获得的各位移传感器12的激光发射点与对应光斑之间的实际垂直高度；
而获取每个支撑边115上各待检测位置的相对值的方式为：
获取未投入使用的待检测运输架2被放在测试台支撑架11的上方后，将传感器支撑架112依次移动(通过滑轨113移动或者通过传送带114传送)至每个支撑边115中心位置正下方使得多个位移传感器12位于该支撑边115中心位置正下方时，得到的各位移传感器12的激光发射点与对应光斑之间的基准高度(如获得的图3中右侧支撑边115上传感器a的激光发射点与对应光斑A之间的基准高度，其中光斑A为右侧支撑边115上传感器a对应的垂直投影位置)；
将上述各位移传感器12的激光发射点与对应光斑之间的实际垂直高度与其对应的基准高度之间的高度差，确定为每个支撑边115上相应待检测位置的相对值(如将右侧支撑边115上传感器a的激光发射点与对应光斑A之间实际垂直高度与传感器a的激光发射点与对应光斑A之间的基准高度的高度差，确定为右侧支撑边115上光斑A的相对值)。
如图3和图4所示，在一个实施例中，装置还包括：
显示器14，与控制器13相连接，用于显示待检测运输架2的检测结果。
通过设置显示器14，可使用户通过显示器14方便、快捷地查看检测结果，以对检测结果有更为直观地了解。
而显示器14可以显示每个支撑边115上各待检测位置的绝对值和相对值，或者显示每个支撑边115上相邻待检测位置的相对值的差值等。
另外，为了方便用户选择是对投入使用的待检测运输架2进行检测还是对未投入使用的待检测运输架2进行检测，可在显示器14上显示多种测试模式，如校正模式、手动模式和自动模式，其中，校准模式用于对未投入使用的待检测运输架2进行检测，以获得未投入使用的待检测运输架2的各支撑边115上各待检测位置的基准高度，从而在该待检测运输架2投入使用后，能够以预先记录的各支撑边115上各待检测位置的基准高度为准，进行进一步检测。当然，校准模式下的测量方式如上，以图3为例，当传感器包括a、b、c时，将未投入使用的待检测运输架2平放于测试台支撑架11上，通过导轨或者传送带114移动传感器支撑架112使得三个激光位移传感器a、b、c依次对准待检测运输架2的左侧支撑边115的中心位置、中侧支撑边115的中心位置和右侧支撑边115的中心位置，然后可依次获得三个激光位移传感器a、b、c分别对准左侧支撑边115的中心位置时的三个投影位置的基准高度，三个激光位移传感器12a、b、c对准中侧支撑边115的中心位置时的三个投影位置的基准高度以及三个激光位移传感器a、b、c对准右侧支撑边115的中心位置时的三个投影位置(如A、B、C三个位置)的基准高度。
而手动模式和自动模式用于对投入使用的待检测运输架2进行检测，以获得投入使用的待检测运输架2中各支撑边115上各待检测位置的绝对值和相对值，而绝对值和相对值的获取方式如上，此处不再赘述。此外，手动模式与自动模式的区别在于：自动模式预先设置了待检测运输架2各支撑边115的检测顺序，在触发自动模式后，必须按照其预设的检测顺序依次检测各支撑边115，而手动模式未预设待检测运输架2各支撑边115的检测顺序，用户可按照个人自愿检测各支撑边115。
最后，通过每个支撑边115上各待检测位置的绝对值可确定各支撑边115是否安装好，例如，当某个支撑边115的绝对值大于第一预设值时，可能是由于该支撑边115的两端下面垫住了一些东西，被顶起来了，因而可确定该支撑边115在支撑架上未安装好；
而通过每个支撑边115上相邻待检测位置的相对值可确定各支撑边115是否变形，例如：右侧支撑边115上A检测位置的相对值和B检测位置的相对值的差值大于第二预设值，可确定该右侧支撑边115发生了变形，当然，在差值大于第二预设值的基础上，该差值越大，变形度就越高，而为了更加准确地确定变形度，可事先设置变形度与差值的对应关系，如此可确保检测精度达到0.1mm。
如图3和图4所示，在一个实施例中，显示器14包括存储介质，用于存储测试结果。
通过在显示器14上设置存储介质，可存储测试结果，以便之后使用，其中，该存储介质可以是内存、或者存储器。
在一个实施例中，控制器13还与装置外部的目标设备相连接，用于将待检测运输架2的检测结果上传至目标设备。
通过将控制器13与目标设备进行连接，可将检测结果传送至目标设备，以便于备份保存，或者目标设备使用。
其中，目标设备可以是手机等终端，或者是服务器，而上传时可通过wifi、移动数据网络、蓝牙、红外等有线或者无线方式传输。
当然，上传检测结果时，可实时上传或者按照一定周期上传。
在本说明书的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的多个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。