一种焊接检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种焊接检测装置。

背景技术：

目前在动力电池行业中对圆柱体电池等的焊接检测技术主要是采用视觉检测及人工推力检测。但是，采用视觉检测技术只能进行表象检测，很难真实反应焊接强度。而采用人工推拉检测技术进行焊接强度检测同样存在较多缺陷，例如人工检测技术其检测效率低下，并且由于不同人员其作业手法不一，导致推拉力人为控制不精准且推力无法量化。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于，提供一种焊接检测装置以解决上述问题。

本实用新型实施例提供一种焊接检测装置，用于对电池的焊接极片的焊接强度进行检测，包括检测设备、扭力计、设备连接轴以及扭力推爪，所述扭力计的内部开设有容纳空腔，所述容纳空腔内设置有力矩传感器，所述力矩传感器与所述检测设备通信连接，所述扭力计的一端通过所述设备连接轴与所述检测设备连接、另一端与所述扭力推爪连接，所述扭力推爪的远离所述扭力计的一端与待测试电池的焊接极片卡接；

所述检测设备用于向所述扭力计发送转动信号；

所述扭力计根据所述转动信号转动，所述扭力推爪在所述扭力计的带动下与所述扭力计同轴转动，所述力矩传感器用于将探测到的扭力值发送至所述检测设备。

可选地，在本实施例提供的焊接检测装置中，所述扭力推爪的远离所述扭力计的一端设置有多个爪脚，各所述爪脚的远离所述扭力计的一端可与所述待测试电池的焊接极片卡接。

可选地，在本实施例提供的焊接检测装置中，所述扭力推爪的远离所述扭力计的一端的端面为圆周面，所述多个爪脚设置在所述圆周面的同一圆周上，所述待测试电池的焊接极片的靠近所述扭力推爪的一端开设有圆弧槽，所述圆弧槽的形状与所述多个爪脚在所述圆周面上所在的所述圆周的形状相适配。

可选地，在本实施例提供的焊接检测装置中，所述爪脚的数量为四个。

可选地，在本实施例提供的焊接检测装置中，所述扭力计与所述扭力推爪连接的一端设置有插接块，所述扭力推爪与所述扭力计连接的一端开设有插接口，所述插接块的形状与所述插接口的形状相适配，所述插接块可插嵌于所述插接口内以连接所述扭力计和所述扭力推爪。

可选地，在本实施例提供的焊接检测装置中，所述插接块为正四棱柱体，所述插接口为正方形插接口，所述插接块与所述正方形插接口适配并插嵌在所述正方形插接口中。

可选地，在本实施例提供的焊接检测装置中，所述插接块为正六棱柱体，所述插接口为正六边形插接口，所述插接块与所述正六边形插接口适配并插嵌在所述正六边形插接口中。

可选地，在本实施例提供的焊接检测装置中，所述扭力推爪的插接口内设置有抵接台，所述插接块插嵌于所述插接口内后与所述抵接台抵接。

可选地，在本实施例提供的焊接检测装置中，所述扭力计还包括显示屏，所述显示屏设置在所述扭力计的外壁上且与所述力矩传感器通信连接，以接收所述力矩传感器传输的扭力值并显示。

可选地，在本实施例提供的焊接检测装置中，所述设备连接轴包括直线轴和联轴器，所述扭力计与所述检测设备连接的一端沿所述扭力计的轴线方向上开设有竖直孔，所述直线轴可插入所述竖直孔内且通过所述联轴器与所述检测设备中的电机同轴连接。

本实用新型实施例提供的焊接检测装置，包括检测设备、扭力计、设备连接轴以及扭力推爪，扭力计的一端通过设备连接轴与检测设备连接、另一端与扭力推爪连接。扭力推爪的另一端与待测试电池的焊接极片卡接。并且，扭力计的内部还设置有力矩传感器。扭力计在检测设备的控制下转动以带动扭力推爪同轴转动，扭力计内部的力矩传感器可实时探测扭力值并将其发送至检测设备。本实施例提供的焊接检测装置通过扭力计检测焊接极片的焊接强度，且通过扭力推爪与待测试电池的焊接极片卡接以避免扭力计转动时相对于焊接极片滑动，该焊接检测装置提高了焊接检测效率及检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊接检测装置的结构框图。

图2为本实用新型实施例提供的焊接检测装置的爆炸图。

图3为本实用新型实施例提供的焊接检测装置的另一爆炸图。

图4为本实用新型实施例提供的扭力值计算原理示意图。

图5为图2中部位A的局部放大图。

图6为本实用新型实施例提供的扭力推爪的结构图。

图标：10-焊接检测装置；100-检测设备；200-扭力计；210-力矩传感器；220-竖直孔；230-显示屏；240-插接块；300-扭力推爪；310-爪脚；320-插接口；330-抵接台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请结合参阅图1和图2，为本实用新型实施例提供的焊接检测装置10，可用于对电池的焊接极片的焊接强度进行检测。所述焊接检测装置10包括检测设备100、扭力计200、设备连接轴以及扭力推爪300。所述扭力计200的内部开设有容置空腔，所述容置空腔内设置有力矩传感器210，并且所述力矩传感器210与所述检测设备100通信连接。所述扭力计200的一端通过所述设备连接轴与所述检测设备100连接，所述扭力计200的另一端与所述扭力推爪300连接。所述扭力推爪300的远离所述扭力计200的一端与待测试电池的焊接极片卡接。

其中，所述设备连接轴可包括直线轴和联轴器，所述扭力计200的与所述检测设备100相连接的一端沿所述扭力计200的轴线方向上开设有竖直孔220。所述直线轴的一端可插入所述竖直孔220内，所述直线轴的另一端可通过所述联轴器与所述检测设备100中的电机实现同轴连接。

所述检测设备100可用于向所述扭力计200发送转动信号，所述扭力计200可根据所述转动信号在所述检测设备100的电机的带动下按顺时针或者是逆时针进行转动。而所述扭力推爪300在所述扭力计200的带动下与所述扭力计200实现同轴转动。由于所述扭力推爪300与所述焊接极片卡接，所述扭力推爪300可对所述焊接极片产生推动力，该推动力的方向为所述焊接极片的圆周的切线方向。因此，设置在扭力计200内部的力矩传感器210检测到的扭力值即为焊接极片所承受的扭力值。所述力矩传感器210将检测到的扭力值发送至所述检测设备100。

在本实施例中，可预先在力矩传感器210中设定参考标准值，即焊接极片所能承受的扭力值可达到该参考标准值时，可判定该焊接极片的焊接强度达到工艺要求。所述力矩传感器210可实时检测扭力计200的扭力值，并在得到的扭力值达到所述参考标准值时，即可发出报警信号以通知检测设备100，所述检测设备100在接收到该报警信号后，控制所述电机停止转动并对该焊接极片作达标的标记，以避免损坏焊接极片。若所述焊接极片在未达到所述参考标准值时，出现从待测试电池上脱落等等异常现象，即所述力矩传感器210检测到的扭力值未达到所述参考标准值，此时，所述力矩传感器210可向所述检测设备100发出表征所述焊接极片焊接强度不达标的信号，所述检测设备100在接收到该信号后控制所述电机停止转动，并作异常标记。

此外，在本实施例中，所述扭力计200还包括显示屏230，所述显示屏230设置在所述扭力计200的外壁上。所述力矩传感器210可与所述显示屏230通信连接，并将检测到的扭力值发送至所述显示屏230。所述显示屏230可实时显示接收到的扭力计200。本实施例中，所述显示屏230可为LED显示屏。

请参阅图3，在本实施例中，所述扭力推爪300的远离所述扭力计200的一端设置有多个爪脚310，各所述爪脚310的远离所述扭力计200的一端可与所述待测试电池的焊接极片卡接。其中，所述待测试电池的焊接极片上设置有圆弧槽，所述爪脚310的远离所述扭力计200的一端可卡接在所述圆弧槽内，如此，扭力推爪300在转动时可通过与焊接极片的卡接作用而对焊接极片产生推动力，以便准确检测到焊接极片所能承受的扭力值。

在本实施例中，所述扭力推爪300的远离所述扭力计200的一端的端面为圆周面。所述多个爪脚310设置在所述圆周面的同一圆周上，所述待测试电池的焊接极片上的圆弧槽的形状与所述爪脚310所在的圆周的形状相适配，如此可保证各所述爪脚310可牢牢地卡接在所述焊接极片的圆弧槽内。

在本实施例中，所述爪脚310的形状可为截面为圆形的柱体、截面为正方形的柱体或者是截面为方向形的柱体等。具体地不作限制，只要能够与所述焊接极片上的圆弧槽实现良好的卡接效果即可。此外，所述爪脚310的数量可以为四个或六个等，具体不作限制。本实施例中，所述爪脚310与所述扭力推爪300之间可采用一体成型的方式制造而成，也可以分别单独制造后通过焊接或者粘贴等方式连接在一起，具体不作限制。

在本实施例中，所述力矩传感器210检测到的值为力矩M，如图4所示，可根据各爪脚310尺寸得出受力轴径，即所述爪脚310距离其所在的圆周面的圆心的距离，该距离为扭力检测力臂L。所述力矩传感器210根据检测到力矩M以及扭力检测力臂L并按公式M＝F*L，即可计算得到扭力值F。并将得到的扭力值分别发送至所述显示屏230和所述检测设备100。

请参阅图5，在本实施例中，所述扭力计200与所述扭力推爪300连接的一端设置有插接块240，所述扭力推爪300与所述扭力计200连接的一端开设有插接口320。其中，所述插接块240的形状与所述插接口320的形状相适配，所述插接块240可插嵌于所述插接口320内以连接所述扭力计200和所述扭力推爪300。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，所述插接块240可为正四棱柱体，所述插接口320可为正方形插接口320，所述插接块240与所述正方形插接口320适配，如此，所述插接块240可插嵌在所述正方形插接口320中，以将所述扭力计200与所述扭力推爪300连接。

此外，在本实施例中另一种实施方式中，所述插接块240可为正六棱柱体，所述插接口320可为正六边形插接口320，所述插接块240与所述正六边形插接口320适配，如此，所述插接块240可插嵌在所述正六边形插接口320中。由于所述插接块240和所述插接口320均为呈棱角形状，且尺寸相适配，因此所述插接块240无法在所述插接口320内相对于所述扭力推爪300实现转动，如此，在所述扭力计200转动时可带动所述扭力推爪300与所述扭力计200实现同轴转动。

在本实施例中，所述插接块240和所述插接口320的形状还可设置为其他的不规则的形状，但是需满足所述插接块240无法在所述插接口320内相对于所述扭力推爪300转动即可，因为若所述插接块240可在所述插接口320内相对于所述扭力推爪300转动，则所述扭力推爪300不能在所述扭力计200的带动下与所述扭力计200实现同轴转动。

此外，为了稳固地连接所述扭力推爪300和所述扭力计200，还可利用连接部件将所述扭力推爪300连接在所述扭力计200上，其中，所述连接部件可包括螺栓和螺母。

请参阅图6，在本实施例中，所述扭力推爪300的插接口320内设置有抵接台330，所述插接块240插嵌于所述插接口320内后与所述抵接台330相抵接。

综上所述，本实用新型实施例提供的焊接检测装置10，包括检测设备100、扭力计200、设备连接轴以及扭力推爪300，扭力计200的一端通过设备连接轴与检测设备100连接、另一端与扭力推爪300连接。扭力推爪300的另一端与待测试电池的焊接极片卡接。并且，扭力计200的内部还设置有力矩传感器210。扭力计200在检测设备100的控制下转动以带动扭力推爪300同轴转动，扭力计200内部的力矩传感器210可实时探测扭力值并将其发送至检测设备100。本实施例提供的焊接检测装置10通过扭力计200检测焊接极片的焊接强度，且通过扭力推爪300与待测试电池的焊接极片卡接以避免扭力计200转动时相对于焊接极片滑动，该焊接检测装置10提高了焊接检测效率及检测精度。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。