一种用于激光雷达的发射电路板支架的制作方法

本实用新型涉及雷达技术领域，特别涉及一种用于激光雷达的发射电路板支架。

背景技术：

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。目前的机械式多线激光雷达产生多线的方式是多个激光光源复用同一个或一组透镜，排布在透镜的焦平面上不同高度。由此产生垂直方向不同的指向性，构成多线。为提高激光雷达的垂直角分辨率，通常在垂直方向上增加激光器的排布，从而增加激光线数。线数越多，生产装调难度大，工艺越复杂，且生产效率越低；系统内空间利用率低，焦平面位置处特别挤，发热量又大，热量很难被导出，而其他地方器件少，发热也少。激光器的布置涉及到整个激光发射装置的布局，常规使用的半导体激光脉冲二极管发光区尺寸很小，但是实际上由于芯片封装以及驱动电路尺寸的影响，激光器之间的间距无法变得很密。因此有必要提出一种新的激光发射装置布局，降低装调难度的同时要考虑激光器的散热和整体尺寸的缩小。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于激光雷达的发射电路板支架，所述支架包括底板和侧板，所述底板与侧板连接，所述侧板具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有多个装配部，所述装配部开设有装配孔。

进一步的，所述支架为L形或T形。

作为一种实施方式，所述发射电路板安装于所述支架位于所述第一侧面上。

进一步的，所述第二侧面设有凸起。

进一步的，所述装配部包括第一装配凸柱和第二装配凸柱，所述第一装配凸柱间隔设置于所述第一侧面的上部，所述第二装配凸柱间隔设置于所述第一侧面的下部，所述第二装配凸柱的底面与所述底板贴合连接。

优选的，所述第二装配凸柱与所述底板的连接处设有倒圆角过渡。

作为一种实施方式，所述第一装配凸柱的数量为两个，两个所述第一装配凸柱对称设置于所述第一侧面顶端的两个边角处。

进一步的，所述第二装配凸柱的数量为两个，两个所述第二装配凸柱对称设置于所述第一侧面底端的两个边角处。

进一步的，所述装配部还包括第三装配凸柱，所述第三装配凸柱设置于所述第一侧面的下部，且所述第三装配凸柱位于两个所述第二装配凸柱之间。

优选的，所述第三装配凸柱与所述底板的连接处设有倒圆角过渡。

所述支架与所述发射电路板通过螺钉螺母连接。

进一步的，所述底板上设有多个用于固定所述支架的安装孔，所述底板通过螺钉固定于激光雷达的转子上。

优选的，所述安装孔的数量为三个。

优选的，所述底板设有倒角。

进一步的，所述倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。

优选的，所述支架为一体成型结构。

进一步的，所述发射电路板支架的材质均为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合。

采用上述技术方案，本实用新型所述的发射电路板支架具有如下有益效果：

本实用新型发射电路板支架通过灵活布置装配凸柱的具体位置便于发射电路板的布置，充分避让出发射电路板芯片等元件的装配空间；

本实用新型发射电路板支架的第二装配凸柱和第三装配凸柱设置于侧板和底板的连接处，增加了倒圆角过渡结构，提高了第二装配凸柱和第三装配凸柱与底板和侧板的连接强度，且节省空间；

本实用新型发射电路板支架有利于使得激光雷达发射舱的空间更加灵活，降低系统尺寸和重量，便于实现激光雷达的低成本和小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为该实用新型实施例1的发射电路板支架立体示意图；

图2为该实用新型实施例1的发射电路板支架主视图；

图3为该实用新型实施例1的发射电路板支架俯视图；

图4为该实用新型实施例3的发射电路板支架立体示意图；

以下对附图作补充说明：

1-底板；11-安装孔；2-侧板；21-第一侧面；22-第二侧面；3-装配部； 4-装配孔；5-凸起；6-装配凸块；31-第一装配凸柱；32-第二装配凸柱；33- 第三装配凸柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1：

结合图1至图3所示，一种用于激光雷达的发射电路板支架，所述支架为L形，所述支架包括底板1和侧板2，所述底板1与侧板2连接，所述侧板2具有第一侧面21和第二侧面22，所述第一侧面21上设有多个装配部3，所述装配部3开设有用于安装发射电路板的装配孔4。

所述发射电路板安装于所述支架位于所述第一侧面21上。

所述第二侧面22设有凸起5，用于调节激光雷达的整体配重以及辅助散热。

如图1和图2所示，所述装配部3包括两个第一装配凸柱31和两个第二装配凸柱32，所述第一装配凸柱31间隔设置于所述第一侧面21的上部，所述第二装配凸柱32间隔设置于所述第一侧面21的下部，所述第二装配凸柱32的底面与所述底板1贴合连接。

所述第二装配凸柱32与所述底板1的连接处设有倒圆角过渡。

两个所述第一装配凸柱31对称设置于所述第一侧面21上部的两个边角处。

两个所述第二装配凸柱32对称设置于所述第一侧面21下部的两个边角处。

所述装配部3还包括第三装配凸柱33，所述第三装配凸柱33设置于所述第一侧面21的底端，且所述第三装配凸柱33位于两个所述第二装配凸柱32之间。

所述第三装配凸柱33与所述底板1的连接处设有倒圆角过渡。

所述支架与所述发射电路板通过螺钉螺母连接。

如图3所示，所述底板1上设有多个用于固定所述支架的安装孔11，所述底板1通过螺钉固定于激光雷达的转子上。

所述安装孔11的数量为三个。

所述底板1设有倒角。

所述倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。

所述支架为一体成型结构。

所述发射电路板支架的材质均为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合，有益于辅助散热。

实施例2：

与实施例1类似，一种用于激光雷达的发射电路板支架，所述支架为T 形，所述支架包括底板1和侧板2，所述底板1与侧板2连接，所述侧板2 具有第一侧面21和第二侧面22，所述第一侧面21上设有多个装配部3，所述装配部3开设有用于安装发射电路板的装配孔4。所述装配部3也可以对称设置于所述第一侧面21和所述第二侧面22上(图中未示出)。

所述发射电路板可以安装于所述支架位于所述第一侧面21的一侧。

所述发射电路板也可以分布于所述第一侧面21和第二侧面22。

实施例3：

如图4所示，一种用于激光雷达的发射电路板支架，所述支架为L形，所述支架包括底板1和侧板2，所述底板1与侧板2连接，所述侧板2具有第一侧面21和第二侧面22，所述第一侧面21上设有多个装配部3，所述装配部3开设有用于安装发射电路板的装配孔4。

如图4所示，所述侧板2与所述底板1连接处设有装配凸块6，所述装配凸块6上设有多个用于安装发射电路板的装配孔4。

所述发射电路板安装于所述支架位于所述第一侧面21的一侧。

所述第二侧面22设有凸起5。

所述装配部3包括两个第一装配凸柱31，所述第一装配凸柱31间隔设置于所述第一侧面21的上部。

两个所述第一装配凸柱31对称设置于所述第一侧面21上部的两个边角处。

所述第三装配凸柱33与所述底板1的连接处设有倒圆角过渡。

所述支架与所述发射电路板通过螺钉螺母连接。

所述底板1上设有多个用于固定所述支架的安装孔11，所述底板1通过螺钉固定于激光雷达的转子上。

所述安装孔11的数量为三个。

所述底板1设有倒角。

所述倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。

所述支架为一体成型结构。

所述发射电路板支架的材质均为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合，有益于辅助散热。

采用上述技术方案，本实用新型所述的具有如下有益效果：

本实用新型发射电路板支架通过灵活布置装配凸柱的具体位置便于发射电路板的布置，充分避让出发射电路板芯片等元件的装配空间。

本实用新型发射电路板支架的第二装配凸柱和第三装配凸柱设置于侧板和底板的连接处，增加了倒圆角过渡结构，提高了第二装配凸柱和第三装配凸柱与底板和侧板的连接强度，且节省空间。

本实用新型发射电路板支架有利于使得激光雷达发射舱的空间更加灵活，降低系统尺寸和重量，便于实现激光雷达的低成本和小型化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。