一种多棱镜扫描结构的激光雷达的制作方法

本实用新型涉及激光雷达系统领域，具体涉及一种多棱镜扫描结构的激光雷达。

背景技术：

随着激光技术的发展,人们将注意力越来越多地投注到激光雷达扫描技术在其他技术领域和工业领域的应用上,并且出现了许多切合实际应用的新设备。在这些激光应用领域中,无不涉及到对激光光束的调制和扫描技术，旋转多棱镜是一种激光束扫描调制的手段，在这种扫描方式中,一个高速旋转的电机带动着多角棱镜旋转,激光束投射到棱镜的表面上并反射，在棱镜转动的过程中,投射到棱镜表面激光的入射角发生变化从而使反射光完成扫描过程，在这种扫描方式中,可以实现很高的扫描频率和较大的扫描角度。

现有激光雷达扫描系统中使用多棱镜扫描方式的负载转子，其反射镜片是通过在与负载接触面边缘涂胶方式固定，负载转子与电机转轴通过螺钉连接，在激光雷达扫描结构转动过程中，负载转子中的反射镜片脱落风险较大，负载转子与电机转轴间因为螺纹间隙易发生径向跳动与轴向偏移。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多棱镜扫描结构的激光雷达，包括负载、联轴器、反射镜片和电机，其特征在于，所述负载为多棱柱体；所述反射镜片固定在所述负载的各个表面上；所述联轴器固定在所述负载上；所述负载、所述反射镜片和所述联轴器组成负载转子；所述负载转子固定在所述电机的转轴上；

所述负载为N棱柱，N≥3，其每个表面为镂空结构；

所述负载在平行于其旋转轴的每个表面上分布有涂胶沟槽，用于固定所述反射镜片；

所述激光雷达还包括固定卡，所述反射镜片通过所述固定卡限位固定在所述负载的各个表面上；

所述激光雷达还包括定位销，所述电机的转轴与所述联轴器的圆柱面上有与所述定位销尺寸配合的通孔或键槽孔，通过插入所述定位销进行限位连接；

在所述电机的转轴上安装有轴套、轴承。

所述负载在垂直于其旋转轴的上下端面设有凹槽，所述联轴器、轴套分别嵌入所述凹槽内。

本实用新型提供的一种多棱镜扫描结构的激光雷达，有益效果如下：

1、通过在反射镜片背面涂胶与固定卡限位的双重固定结构，能有效防止反射镜片从负载表面脱落。

2、通过在联轴器与电机转轴上加工相互配合的通孔或键槽孔、插入定位销的连接方式可有效解决负载转子在电机转轴上由于间隙连接导致的轴向偏移与径向跳动大的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种多棱镜扫描结构的激光雷达的负载转子内部安装示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种多棱镜扫描结构的激光雷达的负载转子与电机转轴安装示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种多棱镜扫描结构的激光雷达的整体安装示意图；

图中：1-负载；2-固定卡；3-固定卡螺钉；4-联轴器；5-联轴器螺钉，6-反射镜片；7-电机；8-定位销；9-轴套；10-轴承。

具体实施方式

下面结合本实用新型公开实施例中的附图，对本实用新型内容进行描述。

如下图1所示的一种多棱镜扫描结构的激光雷达的负载转子内部安装示意图，所述负载转子包括负载(1)、固定卡(2)、固定卡螺钉(3)、联轴器(4)、联轴器螺钉(5)和反射镜片(6)；

所述负载(1)每个表面均镂空结构，在所述负载平行于其旋转轴的某一表面安装所述反射镜片(6)，同时在所述负载(1)垂直于其旋转轴的上下端面螺纹孔处通过安装所述固定卡(2)来限位固定所述反射镜片(6)，在单块所述反射镜片(6)初步固定后，结合所述负载(1)与所述反射镜片(6)贴合面上的涂胶沟槽结构，在所述反射镜片(6)背部涂胶，在单块所述反射镜片(6)二次固定完成后，依次采用上述固定方式固定下一块所述反射镜片(6)，直至所有所述反射镜片(6)固定完成；

在所述反射镜片(6)固定完成后，通过所述联轴器螺钉(5)将所述联轴器(4)固定在所述负载(1)垂直于其旋转轴的端面上。

如下图2所示的一种多棱镜扫描结构的激光雷达的负载转子与电机转轴安装示意图，所述联轴器(4)上凸台的侧面与所述电机(7) 的转轴表面有与所述定位销(8)尺寸相配合的通孔或者键槽等结构，安装时插入所述定位销(8)来限制所述负载转子在所述电机(7)转轴上轴向偏移与径向跳动。

如下图3所示的一种多棱镜扫描结构的激光雷达的整体安装示意图，所述负载(1)在垂直于其旋转轴端面上有与所述轴套(9)外径配合的凹槽，所述轴套(9)安装时嵌入所述负载(1)凹槽内，所述轴套(9)外径与所述负载(1)凹槽内径、所述轴套(9)内径与所述电机(7)的转轴外径配合均为间隙配合，在所述轴套(9)外侧端面上有与所述电机转轴(7)外径过盈配合的所述轴承(10)，安装时所述轴承(10)可通过入轴承工装用人力或机器压入。

以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。