1.一种基于模拟控制的乒乓结构峰值保持和自动放电电路，其特征是，由上升沿检测模块、跨阻放大模块、二级放大模块、AD转换电路及N路峰值保持和自动放电电路构成，每路峰值保持和自动放电电路包括下降沿检测模块、单稳态触发模块、跨导型峰值保持模块、通道开关、放电开关、下降沿检测模块，第一路峰值保持和自动放电电路不包含下降沿检测模块，激光回波被探测到后，信号首先经过跨阻放大模块和二级放大模块，转换成电压脉冲信号；
进一步地，上升沿检测模块检测到经过两次放大后输出的电压脉冲信号，开启第1路峰值保持和自动放电电路单稳态触发模块；
进一步地，第1路峰值保持和自动放电电路单稳态触发模块输出信号使第1路峰值保持和自动放电电路放电开关不导通，此时第1路峰值保持和自动放电电路跨导型峰值保持模块工作，获得第1个脉冲的峰值并保持一段时间；
进一步地，第1路峰值保持和自动放电电路跨导型峰值保持模块获得第一个脉冲峰值后，第2路峰值保持和自动放电电路下降沿检测模块检测到第一个峰值的下降沿，开启第2路峰值保持和自动放电电路单稳态触发模块；
进一步地，第2路峰值保持和自动放电电路单稳态触发模块输出信号使第1路峰值保持和自动放电电路通道开关导通，此时第1路峰值保持和自动放电电路跨导型峰值保持模块不再接收新的脉冲；
进一步地，第2路峰值保持和自动放电电路单稳态触发模块输出信号使第2路峰值保持和自动放电电路放电开关不导通，此时第2路峰值保持和自动放电电路跨导型峰值保持模块工作，获得第2个脉冲的峰值并保持一段时间；
进一步地，与第2路峰值保持和自动放电电路相同的过程依次发生在第3～N路峰值保持和自动放电电路；
进一步地，AD转换电路在两路跨导型峰值保持模块保持的时间内完成对各路跨导型峰值保持模块上保持峰值的AD转换。
2.如权利要求1所述的基于模拟控制的乒乓结构峰值保持和自动放电电路，其特征是，上升沿检测模块采用高速电压比较电路，设置其反相输入端阈值电压为V0，正相输入端为放大后的激光回波信号幅值为Vs，当满足Vs>V0时，上升沿检测模块检测到发射信号。
3.如权利要求1所述的基于模拟控制的乒乓结构峰值保持和自动放电电路，其特征是，下降沿检测模块采用高速电压比较电路，第n路峰值保持和自动放电电路下降沿检测模块正相输入端为电为第n-1路峰值保持和自动放电电路跨导型峰值保持模块的保持电压Vh(n-1)，第n路峰值保持和自动放电电路下降沿检测模块反相输入端为放大后的激光回波信号幅值为Vs，当满足Vs<Vh(n-1)时，检测到第n-1个脉冲的下降沿。
4.如权利要求1所述的基于模拟控制的乒乓结构峰值保持和自动放电电路，其特征是，单稳态触发模块采用单稳态电路，设单稳态电路暂稳态时间为t，设激光测距满量程激光往返时间为t0，即所有回波将在时间t0内被探测器接收，设单次测距周期为T，则应满足T>t>t0。
5.如权利要求1所述的基于模拟控制的乒乓结构峰值保持和自动放电电路，其特征是，跨导型峰值保持模块采用跨导型峰值保持电路，选择容值C，使其作为保持电容，能够提高充电速度，在短时间内完成峰值的保持。
6.如权利要求1所述的基于模拟控制的乒乓结构峰值保持和自动放电电路，其特征是，通道开关采用高速互补金属氧化物半导体开关，实现通道高速切换；放电开关采用高速CMOS开关，具有极短的开启和关断时间，辅助实现通道高速切换，并于AD转换完成后快速完成跨导型峰值保持模块中保持电容的放电。