一种用于汽车零部件刚性测试的自动化测试系统的制作方法

本实用新型涉及汽车测试技术领域，具体地说是一种用于测试汽车零部件刚性的自动化测试系统。

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背景技术：
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对于绝大多数的车身零部件来说，刚性测试是一项基础的测试，也直接影响着零件的质量。

目前，国内的测试机构在刚性测试方面主要还是依赖于测试人员进行人工操作，一次只能测试一个点的刚性，每个点的测试完成后，需要人工进行测试点的切换，效率比较低。另外，由于测试过程中的施力方向，测量位置都是人工确定，当测试人员不同时，也会导致测试结果存在差异。为此，我们发明一种自动化的刚性测试方法的。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种用于汽车零部件刚性测试的自动化测试系统，其按照通常的刚性测量标准进行设计，将测试方法、位置信息、测试逻辑、计算方法编辑成测试流程，通过测试系统来辅助或替代人员操作。采用这一套自动化测试系统进行测试，可有效解决以上的不足，测试前将测试条件设置后，测试过程会按流程进行，减少对人工的依赖，提高测试的效率。

为实现上述目的，本实用新型设计一种用于汽车零部件刚性测试的自动化测试系统，包括：

控制器11；

测试平台1：所述测试平台上设有夹具2，用来固定测试样品；

施力装置:其与所述控制器线路相连接，对测试样品施加压力或拉力；

施力装置定位系统：施力装置安装于施力装置定位系统上，所述施力装置

定位系统为施力装置提供支撑与固定；同时与所述控制器线路相连接；

力测量装置及位移测量装置：其与所述控制器线路相连接，安装在所述施力装置的施力端。

计算机12：其与所述控制器线路连接，用于测试参数的设定并提供自动化测试逻辑；

其中，所述控制器发出指令信号控制施力装置对样品进行测试；所述力测量装置及位移测量装置测量施加于测试样品上的力以及测试样品受力点的位移数据并传送给所述控制器；所述控制器发出指令信号控制施力装置定位系统来快速移动施力装置并提供精确的定位。

优选方案是：所述施力装置为直线伺服电动缸，所述直线伺服电动缸包括伺服电机10、缸体9及丝杠6，所述伺服电机通过传动机构配合连接缸体内丝杠的一端。

优选方案是：所述施力装置定位系统为六轴关节机器人4，所述直线伺服电动缸安装在六轴关节机器人的机械手5端部。

优选方案是：所述力测量装置为力传感器8，所述位移测量装置为位移传感器7，所述力传感器、位移传感器分别安装在直线伺服电动缸上的丝杠的施力端。

本实用新型的汽车零部件刚性测试的自动化测试系统的测试方法，包括以下步骤：

S1，样品固定：将测试样品放在测试平台通过夹具进行刚性固定；

S2，程序设定：通过计算机进行程序设定，将测试点的数量、位置、力值等参数输入测试系统；

S3，程序启动：通过计算机启动测试程序，并将指令程序传送给控制器；

S4，测试程序：控制器发出指令信号控制施力装置对样品进行测试；所述力测量装置及位移测量装置测量施加于测试样品上的力以及测试样品受力点的位移数据并传送给所述控制器；所述控制器发出指令信号控制施力装置定位系统来快速移动施力装置并提供精确的定位；控制器并将测试的数据传输给计算机；

S5，测试结束：待测试结束，对测试样品进行移除并查看测试结果。

本实用新型同现有技术相比，通过计算机进行流程程序的控制，可以对多套测试系统进行控制，连续自动对多样品多点位进行测试，并且自动记录数据，处理数据。整个测试流程中测试人员需要进行的操作仅包括：S1样品固定；S2程序设定；S3程序启动；S4，测试程序；S5测试结束移除样品。自动化测试系统会自动完成以下操作：定位测试点、对测试点进行测试、定位下一个测试点并进行测试，如此反复直至测试结束。综上，本实用新型降低对人员的依赖，减轻了测试人员的工作压力，使测试连贯，质量同效率都有较大的提高。

[附图说明]

图1是本实用新型的原理结构示意图；

图中：1、测试平台，2、夹具，3、测试样品，4、六轴关节机器人，5、机械手，6、丝杠，7、位移传感器，8、力传感器，9、缸体，10、伺服电机，11控制器，12、计算机。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图1本实用新型提供一种技术方案，包括：

控制器11：控制器11配有集成电路模块；

测试平台1：所述测试平台1上设有夹具2，用来固定测试样品3；

施力装置:为直线伺服电动缸，所述直线伺服电动缸包括伺服电机10、缸体9及丝杠6，所述伺服电机10通过传动机构配合连接缸体9内丝杠6的一端，所述伺服电机10通过线路与控制器11相连接，所述丝杠6的施力端对测试样品3施加压力或拉力；

施力装置定位系统：为六轴关节机器人4，所述直线伺服电动缸安装在六轴关节机器人4的机械手5端部，所述六轴关节机器人4为直线伺服电动缸供支撑与固定；同时与控制器11线路相连接；

力测量装置及位移测量装置：所述力测量装置为力传感器8，所述位移测量装置为位移传感器7，所述力传感器8、位移传感器7分别安装在直线伺服电动缸上的丝杠6的施力端，所述力传感器8、位移传感器7分别通过线路与控制器11相连接。

计算机12：其与所述控制器11线路连接，用于测试参数的设定并提供自动化测试逻辑；

所述控制器11将数据采集及伺服闭环控制集成在一个控制器中，并将自动控制技术的理念应用到普通测量中，利用一个控制平台与包括执行器、传感器、伺服电机及其他外部设备在内的各种设备建立连接，通过上位机控制软件，实现测试动作的执行、测试数据的采集、测试流程的控制、需要时还可进行测试数据的处理这一系列自动化的操作。

本实用新型的汽车零部件刚性测试的自动化测试系统的测试方法，包括以下步骤：

S1，样品固定：将测试样品放在测试平台通过夹具进行刚性固定；

S2，程序设定：通过计算机进行程序设定，将测试点的数量、位置、力值等参数输入测试系统；

S3，程序启动：通过计算机启动测试程序，并将指令程序传送给控制器；

S4，测试程序：控制器发出指令信号控制直线伺服电动缸对样品进行测试；所述力传感器、位移传感器测量施加于测试样品上的力以及测试样品受力点的位移数据并传送给控制器；所述控制器发出指令信号控制六轴关节机器人来快速移动直线伺服电动缸并提供精确的定位；控制器并将测试的数据传输给计算机；

S5，测试结束：待测试结束，对测试样品进行移除并查看测试结果。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。